六軸機械臂 機器手 工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家
東莞海智機器人--工業(yè)機器人廠家
關(guān)節(jié)式機器人 安裝方式
落地式 懸掛式
1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動
6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
六軸機器人俗稱 機械手，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)活動中被廣泛應(yīng)用的生產(chǎn)手段。能代替人實現(xiàn)繁重的勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在危險的環(huán)境下代替人工工作以確保人類人身安全，能廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，如：機械制造、冶金、電子等。
六軸 機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀：
經(jīng)過多年的發(fā)展，六軸機器人已經(jīng)在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，在機械制造中六軸機器人的更是備受青睞，如，機床加工中工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用。
在裝配作業(yè)中也應(yīng)用廣泛，如電子行業(yè)中可以用它來裝配印制電路板、手機或者電腦的配件。它可以在危險的場合下工作，如裝卸、危險品及有害物質(zhì)的搬運等。還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及工程和生物醫(yī)學方面的研究和實驗等。這些機械手被廣泛用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面。六軸機器人可以模仿人手和臂的某些動作功能，是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手主要有三個部分組成，執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)。
六軸機器人的應(yīng)用前景
科技正成為主流，生產(chǎn)與創(chuàng)新是新時代的靈魂。那么生產(chǎn)力的提高與生產(chǎn)體系的改善將會是世界各國都會面臨的一個問題。如上文所言，隨著社會的進步科技的發(fā)展，以人工智能、機器人、數(shù)字化制造為代表的生產(chǎn)力，正在重新確定國際工業(yè)化競爭格局。人工智能和機器人將會是下次工業(yè)革命的焦點。中國是社會主義國家，解放生產(chǎn)力發(fā)展生產(chǎn)力是社會主義國家的本質(zhì)。而機械手的出現(xiàn)不僅解放了生產(chǎn)力更是帶動了生產(chǎn)力的發(fā)展進步。
6軸工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)-制造6軸工業(yè)機器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù)，制造過程的對應(yīng)需求與設(shè)計不同參數(shù)也不一樣，也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機器人參數(shù)差別。其中主要包括以下幾點：
6軸工業(yè)機器人自由度
工業(yè)機器人的活動自由度根據(jù)對應(yīng)行業(yè)還有生產(chǎn)需求來設(shè)計的。工業(yè)機器人的自由度相當于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)數(shù)目，即生產(chǎn)運動靈活性。比如說六軸工業(yè)機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性，因此有更多的“行動自由度”。
為企業(yè)安全生產(chǎn)，改善勞動條件，減少勞務(wù)風險； 節(jié)省人工，緩解工人的勞動強度；提高效率和品質(zhì)，確保一致性；降低產(chǎn)品不良率，變相增收； 工業(yè)機器人：節(jié)省原料，降低運營成本； 減少人員流動，規(guī)避用工困難， 加強企業(yè)競爭力，提高生產(chǎn)產(chǎn)量； 利于企業(yè)管理，創(chuàng)造可持續(xù)性發(fā)展產(chǎn)業(yè)； 增強生產(chǎn)柔性和可控的生產(chǎn)能力，可加速產(chǎn)品更新率提高企業(yè)形象，加深客戶對企業(yè)的認識，間接提升訂單量。
東莞海智機器人公司專業(yè)生產(chǎn)六軸機器人，五軸機器人，四軸機器人，教育機器人。
6軸工業(yè)機器人精度
工業(yè)機器人的精度有定位精度（工業(yè)機器人手部工作的位置與設(shè)定位置之間的偏差）和重復(fù)定位精度（工業(yè)機器人手部往復(fù)到達設(shè)定位置工作的偏差）一般是±0.01~±0.1mm，主要影響著所生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。
6軸工業(yè)機器人工作范圍
即工業(yè)機器人的活動范圍，工業(yè)機器人手部末端或者手腕活動的范圍。
6軸工業(yè)機器人最大速度
即工業(yè)機器人工作時最快運行速度，它跟工作效率息息相關(guān)。
6軸工業(yè)機器人負載
即工業(yè)機器人所有工作姿勢所能承受的最大重量。
