六軸機械臂 機器手 工業(yè)機器人生產廠家
東莞海智機器人--工業(yè)機器人廠家
關節(jié)式機器人 安裝方式
落地式 懸掛式
1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
六軸機器人俗稱 機械手，是現(xiàn)代工業(yè)生產活動中被廣泛應用的生產手段。能代替人實現(xiàn)繁重的勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在危險的環(huán)境下代替人工工作以確保人類人身安全，能廣泛應用于各種行業(yè)，如：機械制造、冶金、電子等。
六軸 機械手的應用現(xiàn)狀：
經過多年的發(fā)展，六軸機器人已經在越來越多的領域得到了應用，在機械制造中六軸機器人的更是備受青睞，如，機床加工中工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用。
在裝配作業(yè)中也應用廣泛，如電子行業(yè)中可以用它來裝配印制電路板、手機或者電腦的配件。它可以在危險的場合下工作，如裝卸、危險品及有害物質的搬運等。還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及工程和生物醫(yī)學方面的研究和實驗等。這些機械手被廣泛用于電子產品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面。六軸機器人可以模仿人手和臂的某些動作功能，是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手主要有三個部分組成，執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)。
六軸機器人的應用前景
科技正成為主流，生產與創(chuàng)新是新時代的靈魂。那么生產力的提高與生產體系的改善將會是世界各國都會面臨的一個問題。如上文所言，隨著社會的進步科技的發(fā)展，以人工智能、機器人、數(shù)字化制造為代表的生產力，正在重新確定國際工業(yè)化競爭格局。人工智能和機器人將會是下次工業(yè)革命的焦點。中國是社會主義國家，解放生產力發(fā)展生產力是社會主義國家的本質。而機械手的出現(xiàn)不僅解放了生產力更是帶動了生產力的發(fā)展進步。
6軸工業(yè)機器人技術參數(shù)-制造6軸工業(yè)機器人的一些技術數(shù)據(jù)，制造過程的對應需求與設計不同參數(shù)也不一樣，也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機器人參數(shù)差別。其中主要包括以下幾點：
6軸工業(yè)機器人自由度
工業(yè)機器人的活動自由度根據(jù)對應行業(yè)還有生產需求來設計的。工業(yè)機器人的自由度相當于工業(yè)機器人的關節(jié)數(shù)目，即生產運動靈活性。比如說六軸工業(yè)機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，則提供了更高的生產運動靈活性，因此有更多的“行動自由度”。
為企業(yè)安全生產，改善勞動條件，減少勞務風險； 節(jié)省人工，緩解工人的勞動強度；提高效率和品質，確保一致性；降低產品不良率，變相增收； 工業(yè)機器人：節(jié)省原料，降低運營成本； 減少人員流動，規(guī)避用工困難， 加強企業(yè)競爭力，提高生產產量； 利于企業(yè)管理，創(chuàng)造可持續(xù)性發(fā)展產業(yè)； 增強生產柔性和可控的生產能力，可加速產品更新率提高企業(yè)形象，加深客戶對企業(yè)的認識，間接提升訂單量。
東莞海智機器人公司專業(yè)生產六軸機器人，五軸機器人，四軸機器人，教育機器人。
6軸工業(yè)機器人精度
工業(yè)機器人的精度有定位精度（工業(yè)機器人手部工作的位置與設定位置之間的偏差）和重復定位精度（工業(yè)機器人手部往復到達設定位置工作的偏差）一般是±0.01~±0.1mm，主要影響著所生產產品的品質。
6軸工業(yè)機器人工作范圍
即工業(yè)機器人的活動范圍，工業(yè)機器人手部末端或者手腕活動的范圍。
6軸工業(yè)機器人最大速度
即工業(yè)機器人工作時最快運行速度，它跟工作效率息息相關。
6軸工業(yè)機器人負載
即工業(yè)機器人所有工作姿勢所能承受的最大重量。
