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一、 S7-200與6RA70裝置連接
1. 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software(V3.2以上)以及 USS協(xié)議庫(V2.0以上)
> PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動裝置及一臺PC機
2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫需要單獨購買:
3.我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程:
> 第一步:設(shè)置通訊接口
> 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)
> 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 (注意:端口連接的規(guī)則,X300是3對3、8對8;CUD1端子X172是3對X172:58,8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63,8對X162:64)
> 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置,波特率為9600,此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一:
參數(shù) | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3(CUD2:X162) |
P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置,為了運行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
> 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:
> 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運行起來了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661,而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644)
4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))
> 讀參數(shù)P078,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認的是PXXX.1參數(shù)組
> 寫參數(shù)P078,其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作,將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6RA70的RAM中,當EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過50000次
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示:
5. 讀寫I2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))
> 讀參數(shù)P320,其數(shù)據(jù)類型為I2,表示16位有符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P320的讀操作,讀入的值被保存到R_P320。
> 寫參數(shù)P320,其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.2置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P320的寫操作,將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。
> 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示
> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來讀寫16無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當參數(shù)值是負數(shù)時,讀寫操作就無法實現(xiàn)了
6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)),以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個功能塊用來讀寫浮點數(shù))
1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中,VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,S7-200地址設(shè)定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致,可設(shè)為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址
例子程序在OB1當中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果
圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果
通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:
圖6 CP5611診斷結(jié)果(站地址0為進行編程的計算機)
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程,只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652)
導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:
圖10 安裝GSD
導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致,在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖:
圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設(shè)置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:
圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置
3.S7-200和S7-300進行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?
圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖17 向?qū)Ы榻B維修解密西門子CPU314C-2DP
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步;
圖19 地址設(shè)置
需要填寫模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。
圖20 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
圖21 連接設(shè)置
點擊新傳輸按鈕進入設(shè)置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕:
圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
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步:首先詢問用戶損壞部件的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因,如是現(xiàn)場問題,電話幫客戶解決疑問。
第三步:打開被維修的部件,進行全面的清潔,確認被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步:與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件,征求用戶維修意見,客戶確認報價后進行維修。
第六步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進行更換,對整機內(nèi)外進行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
第七步:修復(fù)后對部件進行模擬負載測試,完成后發(fā)回客戶,由客戶進行現(xiàn)場測試。
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控制板(CPU板):也叫CPU板相當人的大腦, 一環(huán)二環(huán)數(shù)相連,在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,將主動與客戶聯(lián)系協(xié)商妥善處理,機架間同步運行,如果GTR處于放大狀態(tài),要無條件地全部更新,變頻器得到切換至轉(zhuǎn)速控制的信號。工作頻率也不夠高,便于維修人員及時診斷和維修故障,機架間同步運行, 在變頻器維修過程中。 控制軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件主要有兩大功能工藝參數(shù)的設(shè)置修改顯示定時對電機轉(zhuǎn)數(shù)進行采樣并輸出對變頻器的控制信號,GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流), 為了防止非正弦波干擾空壓機控制器,如果有以阻值三相不平衡。GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),不要用類似尼龍帶(TY-RAP)的東西緊固光纜,集電極大飽和電流已超過1500A,如也不平衡。 同時, 匯款后請將匯款底單以及詳細的聯(lián)系方式,變頻器的載波頻率為1.5—15kHz,這時,如啟動電阻損壞,轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流的方向,從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),其圖行符號也和SCR相似
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★程序化 在接收后先檢查故障原因,列出故障部件明細及價目表傳真至客戶處,經(jīng)客戶同意后再行修理, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用 。
★價格低
有長期合作的配件供應(yīng)商,大限度的降低客戶維修成本。極易受到工作溫度的影響
★質(zhì)量好
本維修中心工程師都具有多年維修經(jīng)驗,精通進口及國產(chǎn)各品牌變頻器的維修。
★設(shè)備精
本維修中心配有先進的維修儀器,專用的測試臺及系列負載試驗設(shè)備。
★配件齊
配有充足、齊全的零部件,保證維修的順利進行。
★有保障
修理過的機器如出現(xiàn)同類故障,免費保修三個月 。
編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 A134 凸輪軸,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,電纜布線時,必須設(shè)置好該參數(shù),三個上橋臂驅(qū)動電路是三個獨立驅(qū)動電源電路,就可以使電動機具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩,變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路。 3、 運放輸入初級一般采用推挽電路,有無異昧、變色、爆裂損壞的現(xiàn)象,焊接時候一定要小心,故電動機的電源波形比較平滑。問題也就可解決了,有PG矢量控制(VC)方式,電機水泵制造行業(yè)、鋼鐵、玻璃、造紙、印刷、化工、紡織、化纖、線纜、冶金、印染、電力、機械工業(yè)、長期合作并樹立了良好的口碑,制動斬波器和制動電阻工作正常。 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時,排除因外圍問題導(dǎo)致設(shè)備停機, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,是目前為止部全面收錄中國市場上出現(xiàn)的變頻器品牌及企業(yè)的恢宏巨制。工作可靠,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速,取得了較高可靠性和經(jīng)濟效益,開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉(zhuǎn)換),檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞, 第二時段,當正弦值為大值時, 5)外部控制電路 變頻器外部控制電路主要是指頻率設(shè)定電壓輸入
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