HIEE300766R1 GDB021BE現貨
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PLC是專為工業(yè)自動操控而開發(fā)的設備,一般PLC選用面向操控進程,面向問題的“天然言語”編程。不同廠家的產品選用的編程言語不同,這些編程言語有梯形圖、句子表、操控系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功用,有的PLC還配有BASIC言語,并正在根究用其他高級言語來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出產的PLC產品,都選用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都選用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在許多的PLC產品中,因為制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的標明方法和句子表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中咱們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數控機床操控的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不一起,只是功用指令的數目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功用指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全相同的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:根柢指令和功用指令。當規(guī)劃次第程序時,運用最多的是根柢指令,根柢指令共12條。功用指令便于機床特別作業(yè)操控的編程,功用指令有35條。
在根柢指令和功用指令實施中,用一個倉庫寄存器暫存邏輯操作的中心作用,倉庫寄存器有9位(如圖1所示),按先進后出、后進先出的原理作業(yè)。當時操作作用壓入時,倉庫各原狀況悉數左移一位;相反地取出操作作用時倉庫悉數右移一位,究竟壓入的信號首要恢復讀出。
B&R MDA243-0 OUTPUT MODULE