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PLC是專為工業(yè)自動(dòng)操控而開發(fā)的設(shè)備，一般PLC選用面向操控進(jìn)程，面向問題的“天然言語”編程。不同廠家的產(chǎn)品選用的編程言語不同，這些編程言語有梯形圖、句子表、操控系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功用，有的PLC還配有BASIC言語，并正在根究用其他高檔言語來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都選用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都選用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在許多的PLC產(chǎn)品中，因?yàn)橹圃鞆S家不同，其指令系統(tǒng)的標(biāo)明方法和句子表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中咱們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床操控的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)紛歧起，只是功用指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功用指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全相同的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：根柢指令和功用指令。當(dāng)規(guī)劃次第程序時(shí)，運(yùn)用最多的是根柢指令，根柢指令共12條。功用指令便于機(jī)床特別作業(yè)操控的編程，功用指令有35條。

在根柢指令和功用指令實(shí)施中，用一個(gè)倉庫寄存器暫存邏輯操作的中心作用，倉庫寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理作業(yè)。當(dāng)時(shí)操作作用壓入時(shí)，倉庫各原情況悉數(shù)左移一位；相反地取出操作作用時(shí)倉庫悉數(shù)右移一位，畢竟壓入的信號(hào)首要恢復(fù)讀出。

B&R 7CP470.60-2 USPP 7CP470602

STI MS4324B-R USPP MS4324BR

B&R 3IF661.9 

B&R CP60 / ECCP60-01

B&R 4C2000.01-110 

B&R  3PS791.90-1 Power Supply Module 3PS791 2005

B&R  8BVP0440HW00.000-1 Rev. C0

B&R  7EX481.50-1 

B&R PS465 3PS465.9 3PS4659

B&R CP41 ET3294X MDCP41

B&R NT44 ECNT44-0

B&R PP40 ECNP02-0

B&R ECNP02-0 USPP ECNP020

B&R 3DM486.6 USPP 3DM4866

B&R ECE243HOL-0 

B&R  HCMDISC40R-0, 0435/013926740010, Rev: 03.00

B&R ECE243-0 USPP ECE2430

B&R BRMTP2-1 USPP BRMTP21

B&R 80VD100PD.C022-01 USPP 80VD100PDC02201

B&R 3BP150.41 USPP 3BP15041

B&R  HCMDISC40R-0

B&R 8V1010.00-2

B&R BRDI13-0 USPP BRDI130

B&R HCMDISC40R-0, 0435/013926740010, Rev: 03.00

B&R 3EX150.60-1

B&R 3IF771.9 NSFP 3IF7719

B&R ECA244-0 USPP ECA2440

B&R ECP6D4-S USPP ECP6D4S