HIEE400103R1 CSA463AE現(xiàn)貨
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PLC是專為工業(yè)主動控制而開發(fā)的設備,一般PLC選用面向控制進程,面向問題的“天然言語”編程。不同廠家的產(chǎn)品選用的編程言語不同,這些編程言語有梯形圖、句子表、控制體系流程圖等。為了增強PLC的各種運算功用,有的PLC還配有BASIC言語,并正在根究用其他高級言語來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都選用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都選用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在許多的PLC產(chǎn)品中,因為制作廠家不同,其指令體系的標明辦法和句子表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不一起,只是功用指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功用指令23條,除此以外,指令體系是完全相同的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:根柢指令和功用指令。當規(guī)劃次序程序時,運用最多的是根柢指令,根柢指令共12條。功用指令便于機床特別作業(yè)控制的編程,功用指令有35條。
在根柢指令和功用指令施行中,用一個倉庫寄存器暫存邏輯操作的中心效果,倉庫寄存器有9位(如圖1所示),按先進后出、后進先出的原理作業(yè)。其時操作效果壓入時,倉庫各原狀況全部左移一位;相反地取出操作效果時倉庫全部右移一位,畢竟壓入的信號首要康復讀出。
5PC720.1505-K04 B&R ID21947