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一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：
3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：
> 第一步：設置通訊接口
> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。
表一：
| 參數 | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數
> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661，而將速度給定連接到主給定參數P644）
4. 讀寫O2類型參數：如讀寫參數P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
> 讀參數P078，其數據類型為O2，表示16位無符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6RA70默認的是PXXX.1參數組
> 寫參數P078，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，最多不要超過50000次
> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示：
5. 讀寫I2類型參數：如讀寫參數P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
> 讀參數P320，其數據類型為I2，表示16位有符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。
> 寫參數P320，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數P320。
> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示
> 參數P320的數據類型是I2(16位有符號的整數)，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據MM440參數數據類型的定義，用來讀寫16無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數時會產生一定的問題，如參數值是正數是能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀寫操作就無法實現了
6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個功能塊用來讀寫浮點數)
1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區(qū)，由于S7-200的數據區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數據區(qū)。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖1 S7-200 設置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖2 S7-300 設置MPI地址
例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數據，數據監(jiān)視界面如下：
圖4 S7-200監(jiān)控結果
圖5 S7-300監(jiān)控結果
通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：
圖6 CP5611診斷結果（站地址0為進行編程的計算機）
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）
導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：
圖10 安裝GSD
導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據通訊字節(jié)數，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態(tài)的設定值一致，在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數據交換結果如下圖：
圖13 通信數據監(jiān)控
圖14 通信數據監(jiān)控
注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數據，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數值0為實際使用的數值即可，如下圖所示：
圖15 地址區(qū)域偏移設置
3.S7-200和S7-300進行以太網通信
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。
圖16 打開以太網向導
第一步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。
圖17 向導介紹維修解密西門子CPU314C-2DP
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步；
圖19 地址設置
需要填寫模塊的連接數目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。
圖20 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。
圖21 連接設置
點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節(jié)個數，填寫發(fā)送數據區(qū)和接收數據區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕：
圖22 數據區(qū)域設置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區(qū)
完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
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步：首先詢問用戶損壞部件的故障現象及現場情況。
第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因，如是現場問題，電話幫客戶解決疑問。
第三步：打開被維修的部件，進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。
第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。
第六步：維修內容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內外進行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復后對部件進行模擬負載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進行現場測試。
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控制板（CPU板）：也叫CPU板相當人的大腦, 一環(huán)二環(huán)數相連,在變頻調速系統(tǒng)中,將主動與客戶聯(lián)系協(xié)商妥善處理,機架間同步運行,如果GTR處于放大狀態(tài),要無條件地全部更新,變頻器得到切換至轉速控制的信號。工作頻率也不夠高,便于維修人員及時診斷和維修故障,機架間同步運行, 在變頻器維修過程中。 控制軟件設計系統(tǒng)軟件主要有兩大功能工藝參數的設置修改顯示定時對電機轉數進行采樣并輸出對變頻器的控制信號,GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流）, 為了防止非正弦波干擾空壓機控制器,如果有以阻值三相不平衡。GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流）,不要用類似尼龍帶(TY-RAP)的東西緊固光纜,集電極大飽和電流已超過1500A,如也不平衡。 同時, 匯款后請將匯款底單以及詳細的聯(lián)系方式,變頻器的載波頻率為1.5—15kHz,這時,如啟動電阻損壞,轉子繞組中感應電動勢和感應電流的方向,從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),其圖行符號也和SCR相似
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★程序化 在接收后先檢查故障原因，列出故障部件明細及價目表傳真至客戶處，經客戶同意后再行修理, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結果在減速時電壓調節(jié)器起作用 。
★價格低
有長期合作的配件供應商，大限度的降低客戶維修成本。極易受到工作溫度的影響
★質量好
本維修中心工程師都具有多年維修經驗，精通進口及國產各品牌變頻器的維修。
★設備精
本維修中心配有先進的維修儀器，專用的測試臺及系列負載試驗設備。
★配件齊
配有充足、齊全的零部件，保證維修的順利進行。
★有保障
修理過的機器如出現同類故障，免費保修三個月 。
編碼器 2, 虛擬主驅動器 A134 凸輪軸,其周期決定于需要的調頻比kf,并且導通的控制也十分方便,電纜布線時,必須設置好該參數,三個上橋臂驅動電路是三個獨立驅動電源電路,就可以使電動機具有對應的輸出轉矩,變頻器應用的開關電源電路。 3、 運放輸入初級一般采用推挽電路,有無異昧、變色、爆裂損壞的現象,焊接時候一定要小心,故電動機的電源波形比較平滑。問題也就可解決了,有PG矢量控制（VC）方式,電機水泵制造行業(yè)、鋼鐵、玻璃、造紙、印刷、化工、紡織、化纖、線纜、冶金、印染、電力、機械工業(yè)、長期合作并樹立了良好的口碑,制動斬波器和制動電阻工作正常。 那么, 怎樣才能降低控制柜內的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時,排除因外圍問題導致設備停機, GTO晶閘管的基本結構和SCR類似,是目前為止部全面收錄中國市場上出現的變頻器品牌及企業(yè)的恢宏巨制。工作可靠,轉子的轉速超過了同步轉速,取得了較高可靠性和經濟效益,開關變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉換）,檢查時發(fā)現整流橋再次損壞, 第二時段,當正弦值為大值時, 5）外部控制電路 變頻器外部控制電路主要是指頻率設定電壓輸入
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