德國Lenord+Bauer公司創(chuàng)辦于1965年，至今已有40年的歷史,為世界著名的編碼器及運動控制生產(chǎn)廠家，擁有長期服務(wù)于運動控制的經(jīng)驗和專業(yè)的研發(fā)隊伍和創(chuàng)新意識，尤其在重工業(yè)傳感器和高性能控制器上屬于 領(lǐng)先水平，生產(chǎn)的編碼器、控制器等以其極高的性價比廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電廠、鐵路、高速切割和造船等行業(yè)。德國蘭寶LENORD+BAUER公司為自動控制的專家，其長期服務(wù)于運動控制的經(jīng)驗和專業(yè)的研發(fā)隊伍和創(chuàng)新意識，尤其在重工業(yè)傳感器和高性能控制器上屬于 領(lǐng)先水平。生產(chǎn)的編碼器、控制器等以其極高的性價比廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電廠等領(lǐng)域。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個 與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是獨一的； 因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的獨一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼獨一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
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1.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱/電話/傳真/聯(lián)系人）格式
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安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)
部分型號如下：
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2478XWP400LBSK02
LENORD+BAUER 備件 GEL208-VN000500A001
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G5K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL293-SN00060i051
LENORD+BAUER 備件 GEL 2443KMRG 3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2487018 1112000965
LENORD+BAUER 電纜線 BK1181 彎頭 每根5米（八芯遮罩線纜帶插頭 ）
LENORD+BAUER 備件 GEL2443KNRG3K150E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3K030-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL 207-VN01000A533
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-VN00500A003:UB:10-30VDC NR:420699
LENORD+BAUER 備件 GEL2475V250LK300N
LENORD+BAUER 控制器 GEL208-V-00025G041S
LENORD+BAUER 絕對值編碼器 GEL207-XN01000C533+SG111
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-V-01270B221編碼器
LENORD+BAUER 編碼器 GEL213U-160 7A11
LENORD+BAUER 編碼器 GEL235Y002
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-V-01000B713 UB=10-30VDC SER.No:Q050696
LENORD+BAUER 編碼器 GEL208-V-000900A001
LENORD+BAUER 備件 GEL2444KZ1T5K600
LENORD+BAUER 編碼器 GEL 8245 Ser.-Nr:N210465
LENORD+BAUER 備件 GEL2443KN1R5K030-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL210Y007 SN:P470844
LENORD+BAUER 主軸編碼器環(huán) ZFN0470 3.7 1023001094
LENORD+BAUER 編碼器 GEL208-V-000018B013
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G5K030-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL244T-1R5K600M
LENORD+BAUER 齒輪盤 ZAN3-256-50
LENORD+BAUER 傳感器 GEL260-V-00500B713
LENORD+BAUER 備件 GEL 2443KMRG 3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2442KM1G5K600-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL293-V-02048L011 Nr.L260307
LENORD+BAUER 備件 2432T-1BC600
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-V-001000B713編碼器
LENORD+BAUER 測速傳感器 GEL260C-00000B033測速傳感器
LENORD+BAUER 編碼器 2478XWP400KASK10
LENORD+BAUER 備件 244KN1S3 (cable 60cm)
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G5K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260AV-0200-F033
LENORD+BAUER 備件 GEL2443KN1R5K030-E
LENORD+BAUER 傳感器 GEL-2475V-250LK 300N
LENORD+BAUER 備件 GEL293 BV-01024L053
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3K030-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL235Y002
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL235Y002
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260C--000000B001 N:3000/min
LENORD+BAUER 編碼器 GEL 2443KNRG3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KNRG3K150-E
LENORD+BAUER 備件 ZAN30256012.0
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 244KN1S3Y H110241
LENORD+BAUER 備件 GEL2442KN1G3K600 訂貨號620401500137
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3A050ME
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443Y005
LENORD+BAUER 編碼器 260-V-000500B713
LENORD+BAUER 變槳控制器 GEL 8232B035S/N 1121000859 24VDC
LENORD+BAUER ENCODER GEL2442Y001 S/N:0827001722
LENORD+BAUER 編碼器 GEL292-AVN05000L031
LENORD+BAUER 傳感器 GEL8230Y001A
LENORD+BAUER 速度傳感器 2471Y027
LENORD+BAUER 編碼器 GEL 209-TN01024C001
LENORD+BAUER 編碼器 GEL244Y012
LENORD+BAUER 編碼器 GEL 2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL209VN00360A001
LENORD+BAUER 編碼器 GEL 293CXN002500L033 S/N1245000020
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-V-01000B713 UB=10-30VDC SER.No:Q05069 配編碼器插頭
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-V-001000B713編碼器
LENORD+BAUER 編碼器 GEL293-V-02048L011
LENORD+BAUER 備件 GEL 293-SN00060105110-30V DC
LENORD+BAUER 傳感器 GEL2471Y027
LENORD+BAUER 備件 2442KNIG3K050-E RO40361
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KMRG3K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3K150-E
LENORD+BAUER 主軸編碼器環(huán) ZFN0470 3.7 1023001094
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-VN000020F001
LENORD+BAUER 傳感器 GEL260-V-00500B713
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3K030-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL8232B202
LENORD+BAUER 編碼器 CEL260-V-00750B001
LENORD+BAUER 編碼器 GEL-208-V-00025F641S
LENORD+BAUER 編碼器 GEL152G4096N35E07
LENORD+BAUER 編碼器 248Y018 1112000965
LENORD+BAUER 備件 GEL2478XWP400KANK06
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KNRG3K30-E
LENORD+BAUER 傳感器 GEL243Y017
LENORD+BAUER 控制器 GELB8230B202
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G5K150-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443Y005
LENORD+BAUER 備件 GEL2478XWP400KANK02
LENORD+BAUER 傳感器 GEL260-VN02048A053 P220796
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KM1G5K030-E
LENORD+BAUER 編碼器 GEL235Y002
LENORD+BAUER 編碼器 GEL293-V-02048L011
