工藝西門子6ES74163XR050AB0
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希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司
本公司銷售西門子PLC
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1. 串行通訊模塊基本信息介紹
CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊，這些模塊具有1個(gè)或2個(gè)（CP441-2）串行通訊接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。您可以使用這些通訊模塊實(shí)現(xiàn)S7-300/400系統(tǒng)與其他串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，例如打印機(jī)、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器，USS站等。
1.1 產(chǎn)品訂貨信息
下表給出了常用串行通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息：
| 產(chǎn)品名稱 | 訂貨號 | 備注 |
| 通信模塊 | ||
| S7-200 CPU | 參考S7-200樣本或手冊 | S7-200 |
| CM 1241-RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | S7-1200 |
| CM 1241-RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | |
| CPU313C-2PtP | 6ES7 313-6BF03-0AB0 | S7-300 CPU |
| CPU314C-2PtP | 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| CP340-RS232C | 6ES7 340-1AH02-0AE0 | S7-300 CP |
| CP340-20mA-TTY | 6ES7 340-1BH02-0AE0 | |
| CP340-RS422/485 | 6ES7 340-1CH02-0AE0 | |
| CP341-RS232C | 6ES7 341-1AH02-0AE0 | |
| CP341-20mA-TTY | 6ES7 341-1BH02-0AE0 | |
| CP341-RS422/485 | 6ES7 341-1CH02-0AE0 | |
| CP440 | 6ES7 440-1CS00-0YE0 | S7-400 |
| CP441-1 | 6ES7 441-1AA04-0AE0 | |
| CP441-2 | 6ES7 441-2AA04-0AE0 | |
| CP441-2 RS232C接口子模塊 | 6ES7 963-1AA00-0AA0 | |
| CP441-2 20mA TTY接口子模塊 | 6ES7 963-2AA00-0AA0 | |
| CP441-2 RS422/485接口子模塊 | 6ES7 963-3AA00-0AA0 | |
| ET200S ISI 3964/ASCII | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | ET200S |
| ET200S ISI MODBUS/USS | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | |
| 連接電纜 | ||
| RS232C 接口 5m | 6ES7 902-1AB00-0AA0 | 9針D型孔接頭 |
| RS232C 接口 10m | 6ES7 902-1AC00-0AA0 | |
| RS232C 接口 15m | 6ES7 902-1AD00-0AA0 | |
| 20mA-TTY 接口 5m | 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 9針D型針接頭 |
| 20mA-TTY 接口 10m | 6ES7 902-2AC00-0AA0 | |
| 20mA-TTY 接口 50m | 6ES7 902-2AG00-0AA0 | |
| RS422/485 接口 5m | 6ES7 902-3AB00-0AA0 | 15針D型針接頭 |
| RS422/485 接口 10m | 6ES7 902-3AC00-0AA0 | |
| RS422/485 接口 50m | 6ES7 902-3AG00-0AA0 | |
| 加載驅(qū)動(dòng)協(xié)議 | ||
| MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 包括軟件、手冊光盤 |
| MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA1 | 不包括軟件、手冊光盤 |
| MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 包括軟件、手冊光盤 |
| MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA1 | 不包括軟件、手冊光盤 |
表1 串口通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息
說明：1、當(dāng)您要實(shí)現(xiàn)MODBUS或Data Highway通訊時(shí)，需要在CP341/CP441-2模塊上插入相應(yīng)協(xié)議的硬件狗，這里我們所提到的硬件狗、Dongle、協(xié)議驅(qū)動(dòng)或Loadable driver指的是同一個(gè)東西，如下圖：
圖1
2、MODBUS 是單主站結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議，系統(tǒng)中只能夠有一個(gè)MODBUS主站，并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換，從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3、一般來講，RS232C接口的通訊最大距離為15m，20mA-TTY接口的通訊最大距離為100m（主動(dòng)模式）/ 1000m（被動(dòng)模式），RS422/485接口的通訊最大距離位1200m。
4、Serial CPs模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊，如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、多個(gè)智能儀表等，如果您采用ASCII 通訊方式，需要人為地定義數(shù)據(jù)幀格式，可以在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫指令等信息，供Serial CPs 模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的，以及該數(shù)據(jù)包是對那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)憽?
5、串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型，如果您想實(shí)現(xiàn)串口的光纖通訊，只能在電子市場上購買第三方制造的電氣與光纜的轉(zhuǎn)換設(shè)備，西門子不提供該類設(shè)備。
1.2 常用文檔的下載鏈接
您可通過以下步驟獲取您所需的文檔：
－請登陸網(wǎng)站：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
－在頁面左側(cè)列表中點(diǎn)擊鏈接：產(chǎn)品支持
－在新窗口右上角的搜索欄中輸入“<關(guān)鍵字>”，并搜索
－搜索結(jié)束后在窗口右側(cè)列表中點(diǎn)擊“只搜索手冊/操作指南、只搜索證書、只搜索證
書、只搜索FAQ常問問題只搜索更新信息”
－最后列表中名為“<文檔名稱>”的條目即為您所需的文檔。
常用文檔的下載鏈接如下，您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)資料：
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊：1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x：技術(shù)規(guī)格：12996906
CP340 使用手冊：1137332
CP341使用手冊：1117397
CP440使用手冊：2042641
CP441使用手冊：1137419
ET200S串行接口模塊手冊：9260793
MODBUS RTU主站手冊：1220184
MODBUS RTU從站手冊：1218007
CP 340 PtP 打印功能手冊：16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 參考手冊 : 1218110
關(guān)于西門子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊，或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下載如下文檔：
| 文檔編號 | 文檔中文標(biāo)題 |
| A0081 | CP340/341/440/441 通訊及編程 |
| A0336 | CP341 MODBUS RTU多站點(diǎn)輪詢 |
| A0384 | S7-300 CP341作主S7-200作從的MODBUS通信 |
| A0123 | ET200S MODBUS/USS 模板使用指南 |
| A0413 | 如何通過MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn) S7-1200與S7-200通訊 |
| A0440 | CP340 CP341基于ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢 |
| F0426 | 串行通信模塊常見問題集 |
表2 串行通信應(yīng)用文檔列表
常用的驅(qū)動(dòng)軟件下載鏈接如下，您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)軟件：
PTP協(xié)議軟件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下載鏈接：27013524
MODBUS主站驅(qū)動(dòng)：27774018
MODBUS從站驅(qū)動(dòng)：27774276
MODBUS ASCII驅(qū)動(dòng)：25356060
ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊、樣例和用戶手冊：
25358470
可裝載驅(qū)動(dòng)CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1：
8715118
2、CP340/CP341調(diào)試步驟
在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝 STEP7 軟件和 CP340/CP341 模塊的軟件驅(qū)動(dòng)程序（SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1），模塊驅(qū)動(dòng)程序包括：對 CP340/CP341 進(jìn)行參數(shù)化的組態(tài)界面（在 STEP7 的硬件組態(tài)界面下可以打開）、用于串行通訊的功能塊以及模塊不同應(yīng)用方式的例子程序。光盤上模塊手冊的附錄B中說明了 CP 模板通訊口的針腳定義。
下面簡要描述了 CP340/CP341 應(yīng)用 ASCII 或 MODBUS 協(xié)議的調(diào)試過程，詳細(xì)的模塊使用請參考相應(yīng)模塊的手冊或參考下載中心應(yīng)用文檔，參見本文“1.2 常見文檔的下載鏈接”下載相關(guān)資料。
2.1模塊參數(shù)化
在硬件組態(tài)窗口中雙擊 CP 模板，打開 CP 模板的屬性窗口，請記錄下模板的硬件地址，在編寫通訊程序時(shí)，你需要該地址參數(shù)。
圖 2
點(diǎn)擊屬性窗口上的 Parameters 按鈕，選擇你所要使用的通訊協(xié)議，這里我們選用 ASCII 協(xié)議，雙擊信封圖標(biāo)。
圖 3
彈出 ASCII 協(xié)議通訊參數(shù)設(shè)置窗口，這里我們使用默認(rèn)值：9600 bit/s，8 data bits，1 stop bit，even parity。對您的硬件組態(tài)存盤編譯，下載硬件組態(tài)，如果此時(shí)SF燈亮，請將通訊電纜與另一個(gè)通訊伙伴進(jìn)行連接后，SF燈熄滅，說明硬件組態(tài)正確。
2.2 編寫通訊程序
在安裝完 CP341的驅(qū)動(dòng)程序，MODBUS 主站軟件，MODBUS 從站軟件等 3 個(gè)軟件后，你可以在目錄….\Siemens\STEP7\Examples 當(dāng)中找到關(guān)于 CP341 的串口通訊和 MODBUS 通訊的例子程序，通過在 STEP7 軟件的 SIMATIC Manager 下打開例子程序。
圖 4
你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序塊實(shí)現(xiàn) ASCII 通訊協(xié)議。打開 CPU 站下的 Blocks 文件夾，復(fù)制所有的程序塊（除了 system data）到你的項(xiàng)目當(dāng)中，只要作一些簡單的參數(shù)修改，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的通訊了，如果你的 CP340/CP341 的硬件地址與例子程序當(dāng)中的不同，那么你應(yīng)當(dāng)修改相應(yīng)程序塊 LADDR 參數(shù)，并與 CP340/CP341 模塊實(shí)際的硬件組態(tài)地址值相同。修改后，下載程序塊，將 CPU 切換至運(yùn)行狀態(tài)，CP340/CP341 開始循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)，您可與看到 “TxD”燈閃爍。
調(diào)用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 實(shí)現(xiàn)模塊的字符收發(fā)功能：
圖 5
下圖顯示了調(diào)用 FB7/FB8 實(shí)現(xiàn)通訊功能，在線監(jiān)視的狀態(tài)：
圖 6
注意這里一定要將 M20.0 和 M30.0 使能位置為TRUE，同時(shí)在您的程序中插入接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 。
調(diào)試CP340/CP341 的一個(gè)基本方法是采用 PC 機(jī)上的串口通訊調(diào)試軟件。Windows 系統(tǒng)自帶的超級終端 ( Hyper Terminal ) 軟件是一個(gè)非常方便的串口調(diào)試工具。用電纜將CP340/CP341 的通訊口和 PC 機(jī)的 Com 口（RS232C）連接起來，如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模塊，那還需在中間加一個(gè) RS485??RS232 或20mA-TYY ??RS232 信號轉(zhuǎn)換器，打開超級終端的路徑如下圖：
圖 7
您打開超級終端軟件后，定義連接的名稱，確定通訊端口以及串口通訊的屬性（波特率、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)、校驗(yàn)類型、流控類型等），界面如下列圖：
圖 8
這里請您注意，如果您是用的是其他COM口，請根據(jù)實(shí)際連接的COM口進(jìn)行選擇，波特率、數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位，停止位，流控要與CP340/CP341組態(tài)時(shí)設(shè)定的值一致，起始位為1位，停止位可設(shè)定為1/2位，但必須是1，不能修改。
2.3 MODBUS 從站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS 從站Dongle，然后安裝MODBUS 從站驅(qū)動(dòng)軟件包，您可以在上面的下載路徑中獲得，安裝完軟件包后，在您的項(xiàng)目中組態(tài)MODBUS從站，雙擊CP341模塊，在模塊的屬性窗口中點(diǎn)擊Parameter按鈕，選擇MODBUS從站協(xié)議：
圖 9
將您的PC和PLC連接起來，PLC上電，點(diǎn)擊Load Drivers圖標(biāo)，彈出裝載驅(qū)動(dòng)窗口。
北京_重慶_天津_上海
河北_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水
山西_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁
內(nèi)蒙古_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特
遼寧_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島
吉林_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
黑龍江_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺
江蘇_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷
浙江_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水
安徽_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德
江西_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒
山東_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺(tái)_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤
河南_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店
湖北_武漢_黃石_襄陽_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州
湖南_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州
廣東_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮
廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左
海南_海口_三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_文山州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅
西藏_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝
陜西_西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛
甘肅_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州
青海_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州
寧夏_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)
新疆_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州
