海智沖壓機械手組成的自動沖壓線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。沖壓機械手生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。
有些沖壓機械手采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，沖壓機械手能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，沖壓機械手生產(chǎn)節(jié)拍可達15件/min。
海智沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
附件：沖壓機械手參數(shù)：
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型號 |
HC1400 |
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軸臂長 |
第1+2軸臂長 |
1400MM |
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1臂 |
700MM |
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2臂 |
700MM |
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最大負載 |
10KG |
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最大運動速度 |
第1關(guān)節(jié) |
120°/S |
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第2關(guān)節(jié) |
138°/S |
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第3關(guān)節(jié) |
150°/S |
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第4關(guān)節(jié) |
150°/S |
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循環(huán)時間 |
2.8S |
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本體重量 |
140KG |
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重復(fù)定位精度 |
第1+2關(guān)節(jié) |
±0.08mm |
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3關(guān)節(jié) |
±0.08mm |
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4關(guān)節(jié) |
±0.05° |
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運動最大范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±170° |
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第2關(guān)節(jié) |
正10°，負125° |
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第3關(guān)節(jié) |
正10°，負95° |
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第4關(guān)節(jié) |
±360° |
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電機功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
1500w |
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第2關(guān)節(jié) |
1000w |
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第3關(guān)節(jié) |
750w |
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第4關(guān)節(jié) |
400w |
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第四關(guān)節(jié)最大允許慣量 |
0.2KGM2 |
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本體內(nèi)部線纜 |
20芯 |
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