ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。

• 基本 (BA): 為實(shí)現(xiàn)基本要求而設(shè)計(jì)的基本模塊。
• 標(biāo)準(zhǔn) (ST): 為標(biāo)準(zhǔn)要求而設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)模塊并被大多數(shù)客戶使用。
• 高性能 (HF): 高性能模塊包含高級(jí)功能。
• 高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優(yōu)化。

ET 200MP 各級(jí)別的接口模塊的功能屬性

屬性	DP 標(biāo)準(zhǔn) (ST)	PN 基本(BA)	PN 標(biāo)準(zhǔn) (ST)	PN 高性能 (HF)
應(yīng)用	標(biāo)準(zhǔn)要求	基本要求	標(biāo)準(zhǔn)要求	額外要求的高級(jí)功能
模塊數(shù)量/機(jī)架	最多 12 個(gè)	最多 12 個(gè)	最多 30 個(gè)	最多 30 個(gè)
地址范圍	每站最大 244 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 128 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 64字節(jié)，每個(gè)模塊最大 64 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 512 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 512 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作)	不支持	不支持	支持	支持
時(shí)鐘同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 從 250μs起的同步	PROFINET: 從 250μs起的同步
I&M 數(shù)據(jù)(識(shí)別 & 維護(hù))	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介質(zhì)冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享設(shè)備	不支持	最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備	最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備	最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài))
系統(tǒng)冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性	基本 (BA)	標(biāo)準(zhǔn) (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
應(yīng)用	基本模塊	標(biāo)準(zhǔn)模塊	復(fù)雜模塊	高速應(yīng)用的專用模塊
參數(shù)的設(shè)定情況	無參數(shù)	模擬量模塊: 通道 負(fù)載組 / 模塊1) 數(shù)字量模塊: 負(fù)載組 / 模塊	通道	負(fù)載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設(shè)定情況: 最短輸入延遲
參數(shù)診斷	無診斷	模擬量模塊: 每個(gè)通道 每個(gè)負(fù)載組 / 模塊1) 數(shù)字量模塊 : 每個(gè)負(fù)載模塊 / 模塊	每個(gè)通道	每個(gè)通道: 最短處理時(shí)間
時(shí)鐘同步模式	不支持	不支持	以下模塊支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有數(shù)字量模塊的基本版本 ，因?yàn)樘囟ǖ南到y(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷	使用模擬量模塊: 通用模塊 精度 >= 0.3% 共模電壓約 10V to 20V	使用模擬量模塊: 最高精度(<0.1%) 高共模電壓, 如果必要的話, 單通道隔離	-
附加功能	不支持	不支持	脈寬調(diào)制 DI集成計(jì)數(shù) 可縮放的測(cè)量范圍 測(cè)量值的縮放 測(cè)量范圍調(diào)整	輸入和輸出的過采樣

 

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。

ET 200SP 的接口模塊的功能屬性

屬性	PN 基本(BA)	PN 標(biāo)準(zhǔn)(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
應(yīng)用	為小站點(diǎn)做了優(yōu)化 基本要求	優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)配置 標(biāo)準(zhǔn)要求	高度靈活的應(yīng)用 額外要求的高級(jí)功能	高度靈活的應(yīng)用 額外要求的高級(jí)功能	優(yōu)化的快速響應(yīng)時(shí)間 快速數(shù)據(jù)交換
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 連接通過銅總線適配器	集成 RS485 插座	PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器	PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量	最多12個(gè)模塊 (除了 PROFIsafe)	最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多64個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多30個(gè)模塊
地址范圍	最大 32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊和站  (輸入和輸出	最大 798 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和256個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)	最大 244個(gè)字節(jié)每個(gè)站和244個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)	最大 1440 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和288個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)	最大 968個(gè)字節(jié)每個(gè)站和32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制	支持	支持	支持	支持	支持
帶間隙的站運(yùn)行	支持	支持	支持	支持	支持
時(shí)鐘同步模式	不支持	不支持	不支持	從 250μs起的同步	從 125μs起的同步
最小更新時(shí)間	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250μs (RT, IRT)	125μs (RT, IRT)
熱插拔	單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)	單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)	多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)	多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)	多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
I&M 數(shù)據(jù) (識(shí)別& 維護(hù))	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介質(zhì)冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享設(shè)備	不支持	最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備	不支持	最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備	最多4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系統(tǒng)冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通過RESET  鍵恢復(fù)到出廠設(shè)置	不支持	支持	不支持	支持	支持
優(yōu)先啟動(dòng)	支持	支持	不支持	支持	支持
過采樣	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模塊通道分區(qū)成多個(gè)子模塊	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊	不支持	支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊	支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊

表 03

ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性	基本 (BA)	標(biāo)準(zhǔn) (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
應(yīng)用	為價(jià)格做了優(yōu)化 基本需求	為降低棧的使用做了優(yōu)化 標(biāo)準(zhǔn)需求	為快速定位錯(cuò)誤做了優(yōu)化 高級(jí)要求	為短響應(yīng)時(shí)間做了優(yōu)化 高速的數(shù)據(jù)交換
診斷	基本診斷	每個(gè)模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 )	通道診斷	模塊診斷或通道診斷
特殊功能			靈活的應(yīng)用通過參數(shù)的高適應(yīng)性 可選擇的操作模式和擴(kuò)展模塊功能	靈活的應(yīng)用通過參數(shù)的高適應(yīng)性 可選擇的操作模式和擴(kuò)展模塊功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。  

例外:

• PROFIsafe 模塊無法在基本接口模塊上使用。
• 技術(shù)模塊TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模塊上使用。

需要注意接口模塊的功能限制會(huì)限制 IO 模塊的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模塊都支持時(shí)鐘同步模式?；?、標(biāo)準(zhǔn)和 DP 接口模塊不支持時(shí)鐘同步模式

以下手冊(cè)中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設(shè)備的概覽。

這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出功能?？梢栽趦蓚€(gè)不同的項(xiàng)目里或同一個(gè)項(xiàng)目里來配置IO 控制器。
在這個(gè)例子里，一個(gè)S7-1500 CPU和一個(gè)S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設(shè)備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
一個(gè)輸入模塊和一個(gè)輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會(huì)讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會(huì)讀取輸入和輸出。
  

圖. 1

在同一個(gè)項(xiàng)目下的配置

按照以下步驟在同一個(gè)項(xiàng)目下配置兩個(gè)CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
2. 項(xiàng)目里添加一個(gè) S7-1500 CPU 和一個(gè) S7-300 CPU。
3. 為 S7-1500 CPU 和一個(gè) S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址，它們必須在同一個(gè)IP子網(wǎng)中。
4. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
5. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
6. 在ET200SP的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
7. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。
8. Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸出副本作為輸入”。
      
   
   圖. 2
     
   
9. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
10. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
11. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸入副本作為輸入”。
       
    
    圖. 3
      
    
12. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，復(fù)制ET200SP站點(diǎn)然后粘貼成另一個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)。
13. 分配一個(gè) ET200 SP 設(shè)備給 S7-1500 CPU,分配另一個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)給S7-300 CPU。
14. 為每個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)配置相同的IP地址。
       
    
    圖. 4
      
    
15. 在 ET200 SP 的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。
17. 取消勾選“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”功能，之后可以收到編輯PROFINET設(shè)備名稱，為每個(gè) ET200 SP 編輯相同的設(shè)備名稱。
       
    
    圖. 5
      
    
18. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
19. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里S7-1500CPU會(huì)被設(shè)置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對(duì)于S7-1500來說輸出模塊是一個(gè)基本模塊。因此對(duì)于S7-1500來說輸入模塊是一個(gè)MSI模塊。
    提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 6
       
    
20. 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
21. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說S7-300（PLC2）可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對(duì)于S7-300來說輸出模塊是一個(gè)MSO模塊。
    S7-300（PLC2）訪問輸入模塊的輸入，因此對(duì)于S7-300來說輸入模塊是一個(gè)基本模塊。
    提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 7
      
    
22. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 8
      
    
23. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-300的ET200SP的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 9
      
    
24. 在任一 ET200SP 的設(shè)備視圖中右鍵單擊接口模塊，為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。
       
    
    圖. 10
      
    
25. 在項(xiàng)目樹中選擇 S7-1500 CPU，將組態(tài)下載到S7-1500 CPU，在工具欄中點(diǎn)擊“下載到設(shè)備”按鈕。
       
    
    圖. 11
      
    
26. 將組態(tài)下載到S7-300CPU。
    

在兩個(gè)不同項(xiàng)目下的配置

按照以下步驟在兩個(gè)不同的項(xiàng)目下配置兩個(gè)CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
2. 項(xiàng)目里添加一個(gè)S7-1500 CPU。
3. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應(yīng)的接口模塊（IM）。
4. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至 ET200SP 的相應(yīng)插槽中。
5. 將ET200SP分配給S7-1500CPU。
      
   
   圖. 12
     
   
6. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
7. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸出副本作為輸入”。
      
   
   圖. 13
     
   
8. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
9. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
10. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸入副本作為輸入”。
       
    
    圖. 14
      
    
11. 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
12. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里 S7-1500CPU 會(huì)被設(shè)置為輸出，也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出，因此對(duì)于S7-1500來說輸出模塊是一個(gè)基本模塊。
    S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本，因此對(duì)于S7-1500來說輸入模塊是一個(gè)MSI模塊。
    提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器。
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 15
       
    
13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
14. 項(xiàng)目里添加一個(gè)S7-300CPU。
15. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
16. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
17. 將ET200SP分配給S7-300CPU。
       
    
    圖. 16
      
    
18. 按照上述步驟5的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸出模塊（MSO）的副本。
19. 按照上述步驟6的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸入模塊（MSI）的副本。
20. 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
21. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里S7-300 CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說 S7-300 可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對(duì)于 S7-300 來說輸出模塊是一個(gè)MSO模塊。
    S7-300訪問輸入模塊的輸入，因此對(duì)于S7-300來說輸入模塊是一個(gè)基本模塊。
    提供給S7-1500數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
      
    
    圖. 17
      
    
22. 在每個(gè)項(xiàng)目下都可以在設(shè)備視圖下修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 18
      
    
23. 在每個(gè)項(xiàng)目下為ET200SP分配相同的設(shè)備名稱，ET200SP的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。取消勾選“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”功能。
       
    
    圖. 19
      
    
25. 在兩個(gè)項(xiàng)目中的任一個(gè)下的設(shè)備視圖中，右鍵單擊接口模塊，為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。
       
    
    圖. 20
      
    
26. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。