公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用。
有一般公路與汽車專用公路之別，后者越來越多出現(xiàn)了公路等級，二級公路因此就有兩種規(guī)格。
因為汽車和修路技術(shù)的發(fā)展，公路發(fā)展出不同級別。
公路等級：分級有不同體系。中國人民交通出版社于20*14年出版的《公路工程技術(shù)標準》，對公路按交通量分為五個技術(shù)等級?？炻嵌确譃楦咚俟贰⒖焖俟?、普通公路。中國近年又有高等級公路等名稱。中國按行政級別分為國道、省道、縣道、鄉(xiāng)道、村道。
一般按照公路所適應(yīng)的年平均晝夜交通量及其使用任務(wù)和性質(zhì)，將公路分為若干技術(shù)等級。中國人民交通出版社于20*04年出版的《公路工程技術(shù)標準》，對公路分為五個技術(shù)等級。
高速公路
高速公路，能適應(yīng)年平均晝夜汽車交通量 25*00*0輛以上。具有特別重要的政治、經(jīng)濟意義，專供汽車分道高速、連續(xù)行駛，全部設(shè)置立體交叉和控制出入，并以長途運輸為主的公路。
一級公路
一級公路能夠適應(yīng)年平均晝夜汽車交通量50*00～250*0*0輛，連接重要政治、經(jīng)濟中心,通往重要工礦區(qū)、可供汽車分道快速行駛、部分控制出入和部分設(shè)置立體交叉的公路。
二級公路
二級公路能適應(yīng)按各種車輛折算成中型載重汽車的年平均晝夜交通量20*00～50*00輛，連接政治、經(jīng)濟中心或大型工礦區(qū)以及運輸繁重的城郊公路。要雙向四車道。
三級公路三級公路能適應(yīng)按各種車輛折算成中型載重汽車的年平均晝夜交通量20*00輛以下，溝通縣與縣或縣與城市的一般干線公路。雙車道，一般地方路寬8.5米，丘陵地區(qū)7.5米。
四級公路
四級公路能適應(yīng)按各種車輛折算成中型載重汽車的年平均晝夜交通量200輛以下，溝通縣與鄉(xiāng)、鎮(zhèn)之間的支線公路。如滇藏新通道里的舊路丙察察公路路寬3米至4.5米，砂土為基，簡易公路。
