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西門子 6ES7138-4FC01-0AB0     西門子 6ES7138-4FC01-0AB0     西門子 6ES7138-4FC01-0AB0  

SIMATIC DP，電子模塊 針對(duì) ET200S， 4 F-DI/3 F-DO 24V/2A DC PROFIsafe，30mm 結(jié)構(gòu)寬度 至 3 類以下(EN 954-1)/ SIL2（IEC61508）/PLD（ISO13849）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF

產(chǎn)品 商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7138-4FC01-0AB0 產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC DP，電子模塊 針對(duì) ET200S， 4 F-DI/3 F-DO 24V/2A DC PROFIsafe，30mm 結(jié)構(gòu)寬度 至 3 類以下(EN 954-1)/ SIL2（IEC61508）/PLD（ISO13849）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF 產(chǎn)品家族 F 電子模塊 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 AJ / 241 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無(wú) 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時(shí)間 10 天 凈重 (Kg) 0.087 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 6.70 x 9.30 x 3.80 包裝尺寸單位的測(cè)量 CM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4025515077329 UPC 662643354270 商品代碼 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST76 產(chǎn)品組 4206 原產(chǎn)國(guó) 德國(guó) Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2009.11.25 產(chǎn)品類別 A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) 分類   版本 分類 eClass 5.1 27-24-26-04 eClass 6 27-24-26-04 eClass 7.1 27-24-26-04 eClass 8 27-24-26-04 eClass 9 27-24-26-04 eClass 9.1 27-24-26-04 ETIM 4 EC001599 ETIM 5 EC001599 ETIM 6 EC001599 IDEA 4 3566 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

|  建議同時(shí)購(gòu)買：  6ES7138-4FA05-0AB0 SIMATIC DP，電子模塊 針對(duì) ET200S，4/8 F-DI PROFIsafe， 24V DC，30mm 結(jié)構(gòu)寬度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF  6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm  6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm  6ES7193-6BP00-0DA1 SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D/T， 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm， 帶溫度采集  6ES7954-8LC02-0AA0 SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

1. 硬件配置：

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

圖例	名稱	信號(hào)類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

1. 調(diào)試工藝對(duì)象：

1. 故障診斷：
   可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

1. 編程：

文

1． IO-Link 基本功能介紹

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。

2． 4 SI IO-Link使用步驟

2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

2.2 硬件接線

2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。

圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.

圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配

圖2.可用終端模塊及接線圖

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。

圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖

如圖所示，通過(guò)PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）

圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型

圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義

因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）

圖6.M12接頭編碼示意圖

下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。

圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)

如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：

圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義

對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：

圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義

對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：

圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)

2.3 硬件組態(tài)

2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：

圖11.配置300站

（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)

圖12：配置ET200S

2.3.2 通過(guò)PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過(guò)右鍵菜單打開(kāi)PCT：

圖13：打開(kāi)PCT

(2)如圖可通過(guò)拖拽的方式配置device：

圖14：配置IO-Link device

(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開(kāi)地址配置界面：

圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址

圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。

圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses

勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses

(3)通過(guò)PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過(guò)如下按鈕下載參數(shù)配置

圖18：PCT參數(shù)化界面-下載

可通過(guò)如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置

圖19：PCT參數(shù)化界面-下載

(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：

圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置

(5)保存硬件組態(tài)

圖21：保存硬件組態(tài)

2.4 程序調(diào)用及編寫
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過(guò)直接的IO訪問(wèn)的方式進(jìn)行讀取

圖22：數(shù)字量輸入讀取

其中M0.0-M0.3對(duì)應(yīng)與IO-Link Module K20 4DI的IN1-IN4的輸入值，M1.0則表示master 的prot1的值是否正確。

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