SIEMENS西門子6SE6420-2UD22-2BA1
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不忘初心 繼續(xù)前行
西門子的解決方案正在支持中國轉型升級。西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現。有一種力量，正在支持我們前行，源于博大精深，同心致遠
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SIEMENS西門子
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本參數僅適用于SINAMICS G120/G120D 不帶“-2”的CU以及MICROMASTER 4變頻器
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MM440具有轉矩控制功能，可以應用于一些張力控制的場合，使用時需要注意以下問題：
1）首先設定變頻器為無速度傳感器矢量控制模式（SVC）。 參看FAQ文檔"MM440: 無速度傳感器矢量控制（SVC）" .請確認變頻器功能設置為SVC，因為轉矩控制運行于SVC模式。
2）通過參數P1500設定轉矩控制的給定源，參數P2003為基準轉矩，代表100%對應的轉矩值。例如，P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉矩給定源。
3）通過參數P1300＝22激活轉矩控制功能。
4）實際轉矩（Nm）可以通過參數r0031來監(jiān)測（無論是否在轉矩控制模式下）。 設置P0005=31則在顯示畫面中顯示此轉矩值而非輸出頻率值。通過比較顯示的轉矩值和期望的轉矩值可以知道增益系數是否正確。
5）如有必要，可以用電流控制參數P1340和P1341來調整轉矩控制環(huán)的穩(wěn)定性，但通常無需該操作。
注意：在應用轉矩控制時，如果沒有負載電機會出現飛車，因此應設置一些其它的限制條件，如P1082（電機最大運行頻率）等，或者設置一個頻率超過閾值的指示輸出，例如P0731=53.4（請看參數P2155的解釋）。
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提示1：
采用轉矩和頻率控制運行
頻率和轉矩控制信號從兩個不同的通道輸入經常被用到。最好的實現方法是讓MM440運行于無速度傳感器矢量控制模式，頻率主設定值由模擬量輸入通道1得到，轉矩限幅信號由模擬量輸入通道2得到。實際上，這意味著僅有頻率或轉矩能被連續(xù)控制，模擬量輸入通道2則作為限幅控制。
參數設置
P1000=2 （頻率設定值來自模擬量輸入通道1）
P1300=20 （無速度傳感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （轉矩上限值來自模擬量輸入通道2）
模擬量輸入通道2可以通過P0756 - P0761下標1的參數來做標定。
轉矩基準值可以通過P2003來調整。
提示2：
采用負轉矩運行（例如放卷應用）
在上面的例子中，如果轉矩為負，例如在放卷應用中，模擬量輸入通道2可以連接至P1523，作為轉矩下限值設定。需要重新標定模擬量輸入通道2以允許負的設定值（例如0到10V對應0到-100%轉矩）。
頻率設定值也需要合適的標定（例如模擬量輸入通道1的0到10V對應0到-50Hz）。
提示3：采用正的和負的轉矩運行
如果模擬量輸入通道2控制的轉矩既有正值又有負值，那就有必要用模擬量輸入通道2同時調整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。這可以通過PID環(huán)中的信號反相來實現。
將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值，P2264=755.1
將標定的輸出r2272（通常不變）連接至轉矩上限，P1522=2272
將誤差信號r2273（通常為r2272乘以-1）連接至轉矩下限，P1523=2273
轉矩上限和下限值可以通過模擬量輸入通道2連續(xù)調整
變頻器現在可以運行于這些限幅值之內。也可以按照該方法設定別的限幅值，例如頻率、電流限幅等。
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6SE6400-1CB00-0AA0 6SE64001CB000AA0 MICROMASTER 4 CANOPEN MODULE
6SE6400-1DN00-0AA0 6SE64001DN000AA0 MICROMASTER 4 DEVICENET MODULE
6SE6400-1PB00-0AA0 6SE64001PB000AA0 MICROMASTER 4 PROFIBUS MODULE
6SE6400-1PC00-0AA0 6SE64001PC000AA0 MICROMASTER 4 PC
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6SE6400-2FB01-4BC0 6SE64002FB014BC0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FL01-0AB0 6SE64002FL010AB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FL02-6BB0 6SE64002FL026BB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FS01-0AB0 6SE64002FS010AB0 MICROMASTER 4
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以及視頻《S120產品簡介——制動單元介紹》
S120的特點
SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。SINAMICS S120具有模塊化設計，可以提供高性能的單軸和雙軸驅動，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應用價值。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以完美的滿足應用中日益增長的對驅動系統(tǒng)軸數量和性能的要求。它具有以下特點：
“高度靈活”的模塊化設計
允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯就可實現功率的增容。
“一網到底”的通訊技術
上位通訊支持標準的 PROFIBUS DP 現場總線或新一代高速工業(yè)以太網技術 PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動組件之間采用獨特的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用”的多機控制技術
一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流，所需數據都保存在控制單元中，在控制單元內就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運行。
智能化的驅動組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網絡技術的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌，各項技術數據都將自動裝載到控制單元中，從而讀取拓撲結構，實現 SINAMICS 驅動系統(tǒng)的自動配置。
裝置并聯的“無環(huán)流設計”
由于選用了新一代高性能 IGBT 和獨特的均流控制技術，裝置并聯增容時，只需滿足最短電機電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
四象限運行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現四象限運行的基礎上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性。
