SIEMENS西門(mén)子6SE6420-2UD22-2BA1
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不忘初心 繼續(xù)前行
西門(mén)子的解決方案正在支持中國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)。西門(mén)子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。有一種力量，正在支持我們前行，源于博大精深，同心致遠(yuǎn)
真心的對(duì)待每一份報(bào)價(jià)，真誠(chéng)的對(duì)待每一位客戶。
SIEMENS西門(mén)子
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本參數(shù)僅適用于SINAMICS G120/G120D 不帶“-2”的CU以及MICROMASTER 4變頻器
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MM440具有轉(zhuǎn)矩控制功能，可以應(yīng)用于一些張力控制的場(chǎng)合，使用時(shí)需要注意以下問(wèn)題：
1）首先設(shè)定變頻器為無(wú)速度傳感器矢量控制模式（SVC）。 參看FAQ文檔"MM440: 無(wú)速度傳感器矢量控制（SVC）" .請(qǐng)確認(rèn)變頻器功能設(shè)置為SVC，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩控制運(yùn)行于SVC模式。
2）通過(guò)參數(shù)P1500設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制的給定源，參數(shù)P2003為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩，代表100%對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。例如，P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉(zhuǎn)矩給定源。
3）通過(guò)參數(shù)P1300＝22激活轉(zhuǎn)矩控制功能。
4）實(shí)際轉(zhuǎn)矩（Nm）可以通過(guò)參數(shù)r0031來(lái)監(jiān)測(cè)（無(wú)論是否在轉(zhuǎn)矩控制模式下）。 設(shè)置P0005=31則在顯示畫(huà)面中顯示此轉(zhuǎn)矩值而非輸出頻率值。通過(guò)比較顯示的轉(zhuǎn)矩值和期望的轉(zhuǎn)矩值可以知道增益系數(shù)是否正確。
5）如有必要，可以用電流控制參數(shù)P1340和P1341來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制環(huán)的穩(wěn)定性，但通常無(wú)需該操作。
注意：在應(yīng)用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果沒(méi)有負(fù)載電機(jī)會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)，因此應(yīng)設(shè)置一些其它的限制條件，如P1082（電機(jī)最大運(yùn)行頻率）等，或者設(shè)置一個(gè)頻率超過(guò)閾值的指示輸出，例如P0731=53.4（請(qǐng)看參數(shù)P2155的解釋）。
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提示1：
采用轉(zhuǎn)矩和頻率控制運(yùn)行
頻率和轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)從兩個(gè)不同的通道輸入經(jīng)常被用到。最好的實(shí)現(xiàn)方法是讓MM440運(yùn)行于無(wú)速度傳感器矢量控制模式，頻率主設(shè)定值由模擬量輸入通道1得到，轉(zhuǎn)矩限幅信號(hào)由模擬量輸入通道2得到。實(shí)際上，這意味著僅有頻率或轉(zhuǎn)矩能被連續(xù)控制，模擬量輸入通道2則作為限幅控制。
參數(shù)設(shè)置
P1000=2 （頻率設(shè)定值來(lái)自模擬量輸入通道1）
P1300=20 （無(wú)速度傳感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （轉(zhuǎn)矩上限值來(lái)自模擬量輸入通道2）
模擬量輸入通道2可以通過(guò)P0756 - P0761下標(biāo)1的參數(shù)來(lái)做標(biāo)定。
轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值可以通過(guò)P2003來(lái)調(diào)整。
提示2：
采用負(fù)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行（例如放卷應(yīng)用）
在上面的例子中，如果轉(zhuǎn)矩為負(fù)，例如在放卷應(yīng)用中，模擬量輸入通道2可以連接至P1523，作為轉(zhuǎn)矩下限值設(shè)定。需要重新標(biāo)定模擬量輸入通道2以允許負(fù)的設(shè)定值（例如0到10V對(duì)應(yīng)0到-100%轉(zhuǎn)矩）。
頻率設(shè)定值也需要合適的標(biāo)定（例如模擬量輸入通道1的0到10V對(duì)應(yīng)0到-50Hz）。
提示3：采用正的和負(fù)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行
如果模擬量輸入通道2控制的轉(zhuǎn)矩既有正值又有負(fù)值，那就有必要用模擬量輸入通道2同時(shí)調(diào)整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。這可以通過(guò)PID環(huán)中的信號(hào)反相來(lái)實(shí)現(xiàn)。
將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值，P2264=755.1
將標(biāo)定的輸出r2272（通常不變）連接至轉(zhuǎn)矩上限，P1522=2272
將誤差信號(hào)r2273（通常為r2272乘以-1）連接至轉(zhuǎn)矩下限，P1523=2273
轉(zhuǎn)矩上限和下限值可以通過(guò)模擬量輸入通道2連續(xù)調(diào)整
變頻器現(xiàn)在可以運(yùn)行于這些限幅值之內(nèi)。也可以按照該方法設(shè)定別的限幅值，例如頻率、電流限幅等。
6SE6420-2AB11-2AA1 6SE64202AB112AA1 MICROMASTER 420
6SE6420-2AB12-5AA1 6SE64202AB125AA1 MICROMASTER 420
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6SE6430-2AD37-5FA0 6SE64302AD375FA0 MICROMASTER 430
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6SE6400-0AP00-0CA0 6SE64000AP000CA0 MICROMASTER 4 CAOP
6SE6400-0BE00-0AA1 6SE64000BE000AA1 MICROMASTER 4 BOP-2
6SE6400-0BP00-0AA1 6SE64000BP000AA1 MICROMASTER 4 BOP
6SE6400-0EN00-0AA0 6SE64000EN000AA0 MICROMASTER 4
6SE6400-0GP00-0AA0 6SE64000GP000AA0 MICROMASTER 4 GLAND PLATE CABLE SCREENING KIT （FSA）
6SE6400-0GP00-0BA0 6SE64000GP000BA0 MICROMASTER 4 GLAND PLATE CABLE SCREENING KIT （FSB）
6SE6400-0GP00-0CA0 6SE64000GP000CA0 MICROMASTER 4 GLAND PLATE CABLE SCREENING KIT （FSC）
6SE6400-0MD00-0AA0 6SE64000MD000AA0 MICROMASTER4 AOP
6SE6400-0PA00-0AA0 6SE64000PA000AA0 MICROMASTER 4 PC - AOP
6SE6400-0PM00-0AA0 6SE64000PM000AA0 MICROMASTER 4 BOP/AOP
6SE6400-1CB00-0AA0 6SE64001CB000AA0 MICROMASTER 4 CANOPEN MODULE
6SE6400-1DN00-0AA0 6SE64001DN000AA0 MICROMASTER 4 DEVICENET MODULE
6SE6400-1PB00-0AA0 6SE64001PB000AA0 MICROMASTER 4 PROFIBUS MODULE
6SE6400-1PC00-0AA0 6SE64001PC000AA0 MICROMASTER 4 PC
6SE6400-2FA00-6AD0 6SE64002FA006AD0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FA01-4BC0 6SE64002FA014BC0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FB00-6AD0 6SE64002FB006AD0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FB01-4BC0 6SE64002FB014BC0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FL01-0AB0 6SE64002FL010AB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FL02-6BB0 6SE64002FL026BB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FS01-0AB0 6SE64002FS010AB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FS01-6BD0 6SE64002FS016BD0 MICROMASTER 4
以及視頻《S120產(chǎn)品簡(jiǎn)介——制動(dòng)單元介紹》
S120的特點(diǎn)
SINAMICS S120是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計(jì)，可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以完美的滿足應(yīng)用中日益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：
“高度靈活”的模塊化設(shè)計(jì)
允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過(guò)簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
“一網(wǎng)到底”的通訊技術(shù)
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用獨(dú)特的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用”的多機(jī)控制技術(shù)
一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。
智能化的驅(qū)動(dòng)組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
裝置并聯(lián)的“無(wú)環(huán)流設(shè)計(jì)”
由于選用了新一代高性能 IGBT 和獨(dú)特的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足最短電機(jī)電纜的要求就可，而無(wú)需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
四象限運(yùn)行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
