TRICONEX 3700A
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手機(jī):18017722135 聯(lián)系人:周工 QQ :2851813652 傳真:021-33275265
ams CEO Alexander Everke表示:“在擴(kuò)張過程中,ams收購了很多企業(yè),但是收購的關(guān)注點(diǎn)主要聚焦于企業(yè)的技術(shù),而非短期的利潤,這也是企業(yè)長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略考量?!?br /> 離線編程是當(dāng)前較為流行的一種編程方式,首先談?wù)勈裁词请x線編程,在小萌看來,所謂示教編程,因?yàn)槭窘唐髋c機(jī)器人要通過線纜連接,而且必須在工作現(xiàn)場編程,所以又可以叫在線編程或現(xiàn)場編程。離線編程,顧名思義,就是不用在環(huán)境吵雜的現(xiàn)場,這對小萌這樣愛美的小女子來說,是多大的福音啊,感覺瞬間變的高大上了,仿佛從卓大師的《摩登時(shí)代》一下跨進(jìn)了美國大片《阿凡達(dá)》。言歸正傳,離線編程,是通過軟件,是在電腦里重建整個(gè)工作場景的三維虛擬環(huán)境,然后軟件可以根據(jù)要工加零件的大小、形狀、材料,同時(shí)配合軟件操作者的一些操作,自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,即控制指令。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點(diǎn),充分利用了計(jì)算機(jī)的功能,減少了編寫機(jī)器人程序所需要的時(shí)間成本,同時(shí)也降低了在線示教編程的不便。
說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了,提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等,這些都是在離線編程行業(yè)中****的大牛。以北京華航的RobotArt離線編程軟件為例,這款離線編程軟件雖說是國產(chǎn)的,但其公司技術(shù)背景一是北航機(jī)器人研究所與CAD中心數(shù)十年的航空**項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),二是數(shù)幾十人的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì),所以說和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起來功能卻一點(diǎn)也不遜色,而且有航空**背景,是目前離線編程軟件國內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件**特點(diǎn)是根據(jù)虛擬場景中的零件形狀,自動(dòng)生成加工軌跡,并且可以控制大部分主流機(jī)器人,對國內(nèi)機(jī)器人支持也是棒棒噠!軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,同時(shí)集碰撞檢測、場景渲染、動(dòng)畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。下圖就是這款軟件的一個(gè)界面:
總結(jié)一下這款軟件的優(yōu)點(diǎn)在于:
1.支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2.支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等);
3.擁有大量航空**高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
4.自動(dòng)識別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡;
5.軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動(dòng)或變形,軌跡自動(dòng)變化;
6.一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7.支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;
8.支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機(jī)端;
不過這款軟件對國外的一些小品牌的機(jī)器人暫且還不支持。
Allen-Bradley-38A51746-OW16 C
Allen-Bradley-39A51746-OW16 C
LAMBDAMP15007電源
基恩士DH-220DH-220基恩士
PHOENIXMCR-S-10/50-UI-DCIMCR-S-10/50-UI-DCI變送器
SIEMENS961-3BA21961-3BA21模塊
SIEMENSSIEMENS SIMATIC S7 ET200S ANAL6ES7-134-4FB52-0AB0模塊
SIEMENS6ES7-132-4HB12-0AB06ES7-132-4HB12-0AB0繼電器
SIEMENS6ES7-134-4JB51-0AB06ES7-134-4JB51-0AB0模塊
ACTIVEF96-WBF96-WB控制器
SYNCHRONIZINGF96-SMF96-SM控制器
SIEMENS6ES7 197-1LB00-0XA06ES7 197-1LB00-0XA0模塊
SIEMENS6ES7 153-2BA82-0XB06ES7 153-2BA82-0XB0模塊
SIEMENS6AV6 644-0AB01-2AX06AV6 644-0AB01-2AX0模塊
SOLASDN20-24-100P電源
AB1756-IF8模塊
SIEMENSSIEMENS SIMATIC NET 6GK1503-3C6GK1503-3CB00控制器
SCHNEIDERACE949-2-2
發(fā)那科A860A86L-0001-0298 A98L-0005-0252操作面板薄膜健
AB1761NETAIC模塊
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西門子NXD63S120A空氣開關(guān)
NIPCI-1407采集卡
加急運(yùn)費(fèi)加急運(yùn)費(fèi)
西門子摩爾 TRANSDUCER 77-16配件
SCHNEIDERABE7-R16S210基板
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安川VARISPEED 606PB3控制器
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