德國 霍伯納公司，1934年由喬納斯·霍普納在柏林創(chuàng)建。作為一個特別的機(jī)電制造商，霍普納公司發(fā)明了數(shù)十項專業(yè)測速技術(shù)用于傳動系統(tǒng)，堅固耐用型Tacho-generators模擬測速機(jī)、EURO-flangeB10法蘭安裝、1970年-在歐洲首次推出hollow-shaft tachogenerator空心軸測速機(jī)、HeavyDuty技術(shù)數(shù)字編碼器、模擬數(shù)字combinations組合式結(jié)構(gòu)、LongLife技術(shù)長壽命模擬測速機(jī)、防爆型編碼器，雙編碼器；公司最著名的產(chǎn)品為HUNBER編碼器，如今該公司已成為具有全球影響力的傳感器、編碼器制造商。
德國霍伯納HUBNER編碼器、HUBNER霍伯納測速電機(jī)、霍伯納HUBNER開關(guān)
德國霍伯納HUBNER從1934年起為鋼鐵、礦業(yè)、港口、造紙等行業(yè)制造高精度、高穩(wěn)定性、多功能化的編碼器和測速電機(jī)應(yīng)用于鋼鐵、礦業(yè)、港口、造紙等行業(yè)。
公司目前的優(yōu)勢品牌：
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)
意大利ELCIS編碼器；（代理品牌）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（代理品牌）
英國HEPCO軸承,導(dǎo)軌，滑塊等；（代理品牌）
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān)；（代理品牌）
美國WEBER傳感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（代理品牌）
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢品牌）
德國TWK編碼器、TWK傳感器；（代理品牌）
德國WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國WEIGEL電流表，電壓表(代理品牌)；
德國FRIZLEN電阻等(代理品牌)；
美國 MTS 傳感器（代理品牌）
德國STROMAG制動器（優(yōu)勢品牌）
德國M&C探測器、傳感器（優(yōu)勢品牌）
德國HEIDENHAIN編碼器（特價供應(yīng)）
德國BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等（特價供應(yīng)）
美國H2W電器元件（特價供應(yīng)）
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動器等；（特價供應(yīng)）
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（特價供應(yīng)）
德國EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等；（特價供應(yīng)）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（特價供應(yīng)）
德國KUBLER 編碼器
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編碼器
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的； 因此，當(dāng)電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
部分型號如下：
HUBNER 0G9D1000 編碼器
HUBNER OG 9D 3001 UB 9-30V
HUBNER POG 10 DN 1024I 編碼器
HUBNER HMG11S13ZOSSI
HUBNER TDP 0,2LT-4 NR:1610357
J-HUBNER FGH6KK-2500G-90G-NG-S-J/50P
HUBNER POG10D500I 1185973
HUBNER HOG12DN1024CI配孔徑45MM的軸套
HUBNER HOG10D1024L Us=+9-30V 1024HTL
HUBNER TDP H 439H 30K-6 Nr.G385700
HUBNER POG 9 DN1024.I+FSL(1150 1/MIN)
J-HUBNER C-FGH6KK-2000G-90G-NG-S-J/50P
HUBNER OG9D3001 NO.1142219
J-HUBNER K35 ∮11mm-∮11mm
J-HUBNER C-EGS31K/100-1200RPM
HUBNER HOG161DN1024I(內(nèi)徑60mm)
HUBNER FGHJ 40K-1024G-90G/20P S/N.480
HUBNER FGH6KIP66 2048G-90G-NG/50P
HUBNER AMS4K12-12
HUBNER HOG9D1024I
HUBNER POG9DN1024 S/N:1724953編碼器
J-HUBNER S/N:445381＋445385 C+FGH6KK-20
HUBNER POG10DN1024I 1967079
HUBNER FG H6K 1200G-90G-NG-J/50P
HUBNER HOGS60DN2048
HUBNER HOG10D1024I Ser.-Nr.2187758
HUBNER HKDI552 14/20編碼器連軸器
HUBNER HOG9D400I 2221870
HUBNER HOG10D1024I SN：1687590
J-HUBNER FG4KK1024-90+C-EGS31KK 編碼器
J-HUBNER ASS4KK-4096-12B/G
J-HUBNER C-EGS4K 10-4800rpm
HUBNER TDP 13.0bS-17 S/N:607229
HUBNER HOG10D1024-IENCODER
HUBNER TOP 0.2 LT-4
HUBNER TDP5.5-10 1000/4000 rpm
HUBNER HOG10D2048I DC9-26V
HUBNER POG9D1024+FSL：780
HUBNER P0G 9DN 1024I+FSL(745rpm)
J-HUBNER HKD522-14/14
HUBNER HOG74DN 1024 CI
J-HUBNER FGH4KK-8192G-90G-NG-L2/20P
HUBNER POG9DN1200+FSL 1796988
HUBNER FGH6KK-2000G-90G-HG/50P
HUBNER POG90DN2048I+FSL NR:1876781
HUBNER POG9D50+FSL(N=1162) SER1566635
HUBNER OG9D300 SN:1391192
HUBNER U0=2*60V 1% 1000 2LT-4
HUBNER FGHGKK-2000G-90G-NG-J/SOP
HUBNER FGH6K-2048GN-90G-NG-V-L2-J2/5
HUBNER HOG10DN1024R+FSL SER NR1923375
HUBNER DC TACH APY-100 LONG FIFE
HUBNER TDP5.5-8 SN:367864
HUBNER TDP 0,09LT-3 ser.nr.L1569105
HUBNER HOG10DN1024I(Φ16) 2235349
HUBNER HOG10DN1024I+DSL.E
HUBNER OG90DN5000CI 1895020
J-HUBNER LWLS-D-1 456115
HUBNER HOG71DN 1024 HTL9-25V 1806958
HUBNER FSL N=819R/MIN
HUBNER HOG10D1024I+FSL
HUBNER FG4K-4096G-90G-NG
HUBNER HOG 10 DN1024 I
HUBNER HOG100 DN5000I 9-30VDC IP66
HUBNER HM93 M53683KK
HUBNER PDG 10 DN 1024 SER-NR-1896916
J-HUBNER FGHJ4K-1024-90
HUBNER TDP 0.2 LS-4 1137872
HUBNER K35 10/11編碼器聯(lián)軸器
HUBNER TDP0.09LT-3 NO.L1275360
HUBNER PF270R BD 1024BR+FPD304//720TB
HUBNER MP 4K-1212 S/N 428485
HUBNER AG14DN2048TTL
HUBNER EGS 4KK 兩軸 444824 速度開關(guān)
HUBNER POG10D1024 SN.1142327
HUBNER POG 10DN 1024I,SN:1864983
J-HUBNER SN.428735 FGH6KK-2000G-90G-NG
HUBNER HOG10DN1024I+ESL90
HUBNER POG10DN1024I(1914070)+FSL(1920
HUBNER TDP02LS-460V NO.L1065703
HUBNER TDTZ0,2LT-4 U0=2*60V+1%/10000
HUBNER ET.51.1005 L扭矩臂
HUBNER HMG11P29H1024 SN:1719739
HUBNER HOG10DN1024 I+FSL N=1415RPM
J-HUBNER FGH4KK-8192G-90GNGL2/20D
J-HUBNER FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P
