西門子6ES7288-3AT04-0AA0 西門子6ES7288-3AT04-0AA0
德國西門子（授權）中國區(qū)總代理
SIEMENS
我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。
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西門子SMART200
| 訂貨型號 | 面價 | 型號說明 |
| 6ES72881SR200AA0 | 1,990.00 | S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881ST200AA0 | 1,990.00 | S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881SR300AA0 | 2,708.00 | S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881ST300AA0 | 2,708.00 | S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881SR400AA0 | 4,007.00 | S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881ST400AA0 | 4,007.00 | S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881SR600AA0 | 4,559.00 | S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881ST600AA0 | 4,559.00 | S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881CR400AA0 | 2,460.00 | S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881CR600AA0 | 3,316.00 | S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72882DE080AA0 | 774.00 | S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 |
| 6ES72882DR080AA0 | 857.00 | S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT080AA0 | 857.00 | S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR160AA0 | 1,492.00 | S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT160AA0 | 1,492.00 | S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR320AA0 | 2,625.00 | S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT320AA0 | 2,625.00 | S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72883AE040AA0 | 1,346.00 | S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入 |
| 6ES72883AQ020AA0 | 1,468.00 | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 |
| 6ES72883AM060AA0 | 2,675.00 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 |
| 6ES72883AR020AA0 | 1,658.00 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 |
| 6ES72883AT040AA0 | 2,031.00 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 |
| 6ES72885CM010AA0 | 691.00 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 |
| 6ES72885DT040AA0 | 484.00 | S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72885AQ010AA0 | 636.00 | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出 |
| 6ES72885BA010AA0 | 362.00 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 |
| 6AV66480BC113AX0 | 2,366.00 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
| 6AV66480BE113AX0 | 5,512.00 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
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S7-200 SMART，超越SMART
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型在高度靈活的未來生產(chǎn)環(huán)境中，機器人將無暇參加長期培訓。同人類工人一樣，它們要現(xiàn)學現(xiàn)用。作為朝這個方向邁出的步，西門子中國研究院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一套算法，讓機器人能夠執(zhí)行一項非常重要的基礎任務：抓取未知物體。這項任務雖然對人類而言輕而易舉，但對于機器人卻極具挑戰(zhàn)性，因為機器人必須自主決定正確的抓取手勢和與目標物體的接觸點。有趣的是，這項任務的解決方案是以Xbox游戲機所用微軟設備Kinect為基礎開發(fā)出來的。 Kinect可以同時捕捉圖像中的深度數(shù)據(jù)和紅綠藍（RGB）數(shù)據(jù)。前者用于確定抓取手勢，而后者則用于計算抓取點。根據(jù)這個數(shù)據(jù)組合，機器人可以將目標物體與周圍圖像分離，并把它代入基于極限學習算法的模型。這個過程將順序生成一組優(yōu)抓取點。前文中已經(jīng)提到，在抓取物體時，機器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力應當足夠大以確保抓牢；另一方面，作用力也應當足夠小，以免損壞物體。目前，工程師可以預先設定作用力水平，并通過安裝在機器人抓取裝置上的壓力傳感器來完成監(jiān)測。然而，這種情況也將改變，因為一套自適應的作用力控制機制已在研發(fā)當中。 安全如果機器人助手真的能與人類并肩工作，那么安全將是一項重要的課題。為此，西門子中國研究院的研究人員正在研發(fā)基于阻抗控制理論的全新控制機制，它可以同時控制機械臂的位置和作用力。只要人類工人明確規(guī)定作用力的大值，這種機器人就能夠推算出優(yōu)運動，從而在保持高準確度的情況下成為安全的自主助手。目前，研究人員正在研發(fā)阻抗控制型末端執(zhí)行器來檢驗可能的模型和算法。這種模型和算法將控制機器人在動作過程中對物體施加的作用力。例如，末端執(zhí)行器的一個可能的應用便是以恒定作用力水平打磨器件。 阻抗控制技術還可以應用在機器人編程中。傳統(tǒng)的機器人編程不僅專業(yè)性很強，而且費時、昂貴。工程師要接受專業(yè)培訓，并進行大量實踐練習。但阻抗控制型機器人助手可以在培訓領域開啟一片新天地。在這種培訓中，僅通過示范，機器人就可以同時完成學習與編程。這些示范動作可以被分解為不同的拖、放過程，機械臂通過一系列“教學點”學習特定的位置和手勢。如此，機器人助手就能學會整個程序并可精確重復。對于快速變動的命令與需求，這種模式將成為一種簡單而靈活的解決方案。
