ABB DSQC354
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手機(jī):18017722135 聯(lián)系人:周工 QQ :2851813652 傳真:021-33275265
簡(jiǎn)單的說機(jī)器人就是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行程序，完成工作的機(jī)械裝置，它可以通過預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行工作，也可以通過某種通訊設(shè)備與人類進(jìn)行溝通已完成預(yù)定的任務(wù)。
既然機(jī)器人的智能化發(fā)展是一個(gè)大的趨勢(shì)，那么對(duì)于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機(jī)器人的編程方式了。
首先說一下機(jī)器人編程是為了讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行某項(xiàng)操作任務(wù)而人工為其編寫的動(dòng)作順序程序。根據(jù)機(jī)器人控制器類型以及芯片復(fù)雜程度的不同，通?？刹捎枚喾N方式為其編程。通常的機(jī)器人編程方式有以下兩種：
**種是手動(dòng)示教編程即操作人員通過示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，同時(shí)將該位置進(jìn)行記錄，并傳遞到機(jī)器人控制器中，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)，操作人員也可以選擇不同的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個(gè)示教編程圖片，看的小萌著實(shí)捏了一把汗，看來(lái)為了做示教編程，還得馬上**去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~
然后再說說示教器，各家機(jī)器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機(jī)好，蘋果和安卓?jī)杉乙唤y(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學(xué)機(jī)器人編程的小伙伴。跟著DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）的廣泛應(yīng)用，根據(jù)DSP的高速信號(hào)處理PCB板的規(guī)劃顯得尤為重要。在PCB規(guī)劃中，布局是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，布局結(jié)果的好壞將直接影響布線的效果，因而能夠這樣以為，合理的布局是PCB規(guī)劃成功的**步。
對(duì)應(yīng)用于實(shí)時(shí)圖畫信號(hào)檢測(cè)的高速DSP圖畫處理板的PCB板，為使DSP體系取得功用，優(yōu)化元器材的布局是十分重要的。一般而言，首要放置DSP、Flash、SRAM和CPLD器材，這需慎重考慮走線空間，然后按功用獨(dú)立原則放置其他IC，考慮I／O口的放置。結(jié)合以上布局再考慮PCB的尺度：若尺度過大，會(huì)使印制線條太長(zhǎng)，阻抗增加，抗噪聲能力下降，制板費(fèi)用也會(huì)增加；假如PCB太小，則散熱欠好，而且空間有限，鄰近的線條容易遭到攪擾。所以要根據(jù)實(shí)際需求挑選器材，結(jié)合走線空間，大體上算出PCB的巨細(xì)。在對(duì)DSP體系布局時(shí)，以下器材的擺放方位要特別留意。
BANNERQS30FF200光電開關(guān)
PILZPILZ PNOZ MO1P安全模塊
MEANNES-100-10直流電源
MEANDRT-960-24直流電源
Morion 161.00OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ恒溫晶體振蕩
Morion 162.00OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ恒溫晶體振蕩
Morion 163.00OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ恒溫晶體振蕩
Morion 164.00OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ恒溫晶體振蕩
OMRONZE-Q21-2限位開關(guān)
SCHNEIDER140140CPS11420控制器
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Schneider-4B5140DDO35300
Schneider-3B5140DDI35300
AlphaSP 075S-MF1-10-1E1-2S配件
施耐德140ACO13000模塊
西門子6SE7012-0TP50-Z
JELPC4V310-08B電磁閥
倍加福NBB5-18GM50-E2接近開關(guān)
倍加福 NBB2-18GM30-E2接近開關(guān)
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施邁賽ZS71-10/1S拉繩開關(guān)
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歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1PLC
三菱FX3U-64MPLC
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三菱FX2N-16EX模塊
三菱FX2N-4AD模塊
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西門子232-0HB22-0XA8模塊
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西門子6EP1 436-3BA00直流電源
西門子6EP1 437-3BA00直流電源
ALIFAL-20R磁性開關(guān)
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RAINBOWTS-120STS-120S繼電器
MODELCS-860CS-860繼電器
MOELLERDILM9-10(24VDC)DILM9-10(24VDC)繼電器
SHNEIDERLC1D50M7 LC1D50M7繼電器
發(fā)那科A20B-8100-0530/06BA20B-8100-0530/06B板卡
CUTLER-HAMMERBAB3020H斷路器
DELEMDM02-K驅(qū)動(dòng)器
WAGO750-554模塊
WAGO 750-634模塊
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迪普馬MD1D-S3/55電磁閥
西門子1LA7107-4AA14電機(jī)
三菱FR-E740-1.5K-CHT驅(qū)動(dòng)器
SMCAF3000.AR3000(0.05-0.85MPA）AL3000氣動(dòng)三聯(lián)件
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