6ES72231HF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
渠之道，贏之妙。
德國西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)（誠信）合作伙伴
上海畢輝自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)
SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語了。
縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業(yè)跡，這完全不足為怪。它制定了各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)，最終成為全球市場的龍頭。
今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)化任務(wù)的全部集成式自動(dòng)化。它包括各種標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件，它們?yōu)橛脩魧Ｓ眯蛿U(kuò)展開拓廣泛的機(jī)會(huì)。
有兩個(gè)因素在促成該方案：
在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現(xiàn)在西門子還提供SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能組合到一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)（可擴(kuò)展），用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺(tái)，從而大大提高了機(jī)器設(shè)計(jì)和制造的靈活性。這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器制造成本的進(jìn)一步優(yōu)化。
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
圖6 S7-400模板支持
圖6類型：參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0，占用通道。
以上這兩種，參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線，由于做公共補(bǔ)償，只能接同類型的熱電偶。
| CPU類型 | 支持熱電阻補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(gè)（同類型） |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多6個(gè)（同類型） |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多14個(gè)（同類型） |
表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定，可以通過選擇相應(yīng)的補(bǔ)償由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償，組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。
| CPU類型 | 支持固定溫度補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) | 可設(shè)定溫度范圍 |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(gè)（同類型） | 0℃或50℃ |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8個(gè)（同類型） | -273.15℃~327.67℃ |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16個(gè)（同類型） | -273.15℃~327.67℃ | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8個(gè)（同類型） | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
從上表可以看出，300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。
3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外，除單獨(dú)補(bǔ)償外，可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板，通過電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償，S7-400的模板支持這種，補(bǔ)償示意圖如下。
圖7 混合外部補(bǔ)償
補(bǔ)償：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點(diǎn)，模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中，模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)摹?br /> SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改，模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄0）和動(dòng)態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄1）的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下：
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號(hào) | 參數(shù)分配 | |
| SFC55 | STEP7 | ||
| 用于中斷的目標(biāo)CPU | 0 | 否 | 是 |
| 測量 | 0 | 否 | 是 |
| 測量范圍 | 0 | 否 | 是 |
| 診斷 | 0 | 否 | 是 |
| 溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
| 溫度 | 0 | 否 | 是 |
| 噪聲 | 0 | 否 | 是 |
| 濾波 | 0 | 否 | 是 |
| 參比接點(diǎn) | 0 | 否 | 是 |
| 周期結(jié)束中斷 | 0 | 否 | 是 |
| 診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
| 硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
| 參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
| 上限 | 1 | 是 | 是 |
| 下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調(diào)用：
圖9 SFC55塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí)，將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板，修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù)，同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | REQ=1，寫請(qǐng)求，上升沿。 |
| IOID | INPUT | BYTE |
地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào)：外設(shè)輸入=B#16#54； 外設(shè)輸出=B#16#55； 外設(shè)輸入/輸出混合，如果地址相同，為B#16#54，不同則低地址的區(qū)域ID。 |
| LADDR | INPUT | WORD | 模板的邏輯地址（初始地址），如果混合模板，兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。 |
| RECNUM | INPUT | BYTE | 數(shù)據(jù)記錄號(hào)，參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。 |
| RECORD | INPUT | ANY | 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。 |
| RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼。 |
| BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1，寫操作未完成。 |
表11 各參數(shù)的說明
4. 熱電偶的處理
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線一致的measuring type（測量類型），measuring range（測量范圍），reference junction（參比接點(diǎn)類型）和reference temperature（參比接點(diǎn)溫度）的參數(shù)，如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測量示意圖
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