溫州科貿(mào)自動(dòng)化科技有限公司是一家長(zhǎng)期致力于自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)制造的企業(yè),專業(yè)從事機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的企業(yè)。目前產(chǎn)品有:等機(jī)械設(shè)備。用自己的心血和專注，已研發(fā)設(shè)計(jì)出一系列完善的自動(dòng)化設(shè)備，滿足了廣大用戶的不同需求，取得了行業(yè)的領(lǐng)先地位，贏得了客戶的好評(píng)。先后為一些知名大型企業(yè)和國(guó)家級(jí)重點(diǎn)企業(yè)制造成套設(shè)備及服務(wù)并得到認(rèn)可。在此滿懷感激，我們真誠(chéng)的希望為更多新老客戶騰飛發(fā)展盡我們的微薄之力。
我們秉承至誠(chéng)至信、互惠互利、共同發(fā)展的原則，贏得了眾多客戶的信任與支持，并與其逐步建立起良好的合作關(guān)系。堅(jiān)持以專業(yè)化的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，越突破自我、極開發(fā)新產(chǎn)品;高效優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)體系，追求高品質(zhì).高效率;建立完善統(tǒng)一的服務(wù)體系、以穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品質(zhì)量及準(zhǔn)時(shí)的產(chǎn)品交期，贏得客戶的良好口碑和信賴!客戶的滿意就是我們的目標(biāo)!
公司以“質(zhì)量求生存，價(jià)格求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，期待同你互惠互利多贏的合作，共創(chuàng)輝煌!
Q Q：529000491
手機(jī)：15258776761
座機(jī)：0577-62856673
郵箱：529000491@qq.com
地址：溫州市樂清市虹橋鎮(zhèn)埭虹路62號(hào)
網(wǎng)址：http://www.zdzpj.com
溫州科貿(mào)自動(dòng)化科技有限公司是一家長(zhǎng)期致力于自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)制造的企業(yè),專業(yè)從事機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的企業(yè)。目前產(chǎn)品有:等機(jī)械設(shè)備。用自己的心血和專注，已研發(fā)設(shè)計(jì)出一系列完善的自動(dòng)化設(shè)備，滿足了廣大用戶的不同需求，取得了行業(yè)的領(lǐng)先地位，贏得了客戶的好評(píng)。先后為一些知名大型企業(yè)和國(guó)家級(jí)重點(diǎn)企業(yè)制造成套設(shè)備及服務(wù)并得到認(rèn)可。在此滿懷感激，我們真誠(chéng)的希望為更多新老客戶騰飛發(fā)展盡我們的微薄之力。
我們秉承至誠(chéng)至信、互惠互利、共同發(fā)展的原則，贏得了眾多客戶的信任與支持，并與其逐步建立起良好的合作關(guān)系。堅(jiān)持以專業(yè)化的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，越突破自我、極開發(fā)新產(chǎn)品;高效優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)體系，追求高品質(zhì).高效率;建立完善統(tǒng)一的服務(wù)體系、以穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品質(zhì)量及準(zhǔn)時(shí)的產(chǎn)品交期，贏得客戶的良好口碑和信賴!客戶的滿意就是我們的目標(biāo)!
公司以“質(zhì)量求生存，價(jià)格求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，期待同你互惠互利多贏的合作，共創(chuàng)輝煌!
Q Q：529000491
手機(jī)：15258776761
座機(jī)：0577-62856673
郵箱：529000491@qq.com
地址：溫州市樂清市虹橋鎮(zhèn)埭虹路62號(hào)
網(wǎng)址：http://www.zdzpj.com
自動(dòng)裝配機(jī)器人的發(fā)展方向
自動(dòng)裝配機(jī)器人整機(jī)，根柢上由兩部分組成，一是操作機(jī)，一是控制設(shè)備，操作機(jī)是機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，包括：基座、驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)單元、手臂、手腕、結(jié)束實(shí)施器、行走安排以及裝置在操作機(jī)上的各種感受設(shè)備等?？刂圃O(shè)備一般包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、司服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源設(shè)備以及與操作者聯(lián)絡(luò)的設(shè)備等。
驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)單元是機(jī)器人的動(dòng)力實(shí)施安排，依據(jù)動(dòng)力源的類別不同，可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)三類。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)在大都情況下選用直流、交流司服電機(jī)，也可選用力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。
結(jié)束實(shí)施器是機(jī)器人手腕結(jié)束機(jī)械接口所聯(lián)接的直接參與作業(yè)的安排，如夾持器，焊鉗，焊槍，噴槍或其他作業(yè)東西，傳感器等。
行走設(shè)備分輪式、履帶式和步行式等幾種，也可用選用螺旋槳式或其他方法的推動(dòng)安排，工業(yè)機(jī)器人多選用輪式安排。
手臂和手腕是機(jī)器人操作機(jī)中的根柢部件，它由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的安排組成。其結(jié)構(gòu)方法是多種多樣的，但大都裝置機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間安排，一般有3—10個(gè)自由度組成，工業(yè)機(jī)器人一般有3—6個(gè)自由度，因?yàn)闄C(jī)器人具有多自由度手臂、手腕的安排，使操作運(yùn)動(dòng)具有通用性和靈活性，這也是差異于一般主動(dòng)機(jī)的特征。
