1FL6044-2AF21-1AA1
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SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
西門子6SL3210-5FB10-1UA0西門子6SL3210-5FB10-1UA0
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額定輸出電流 |
機(jī)座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
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A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機(jī)座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
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2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
西門子變頻器6SL3210-5FB10-1UA0
1FL6024-2AF21-1AA1
1FL6034-2AF21-1AB1
6SL3210-5FB10-4UA1
1FL6034-2AF21-1AA1
6SL3210-5FB10-1UF0
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD 
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置 SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。 SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。 SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。 通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具 安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
表01 最大值0...7FFF[16進(jìn)制]=0...32767[十進(jìn)制]，與0...200[%]對應(yīng)，可用PZD字發(fā)送，PZD字通過設(shè)置參數(shù)作為連接器輸入，用來標(biāo)定斜坡上升和斜坡下降時間0...200[%]。 斜坡上升和斜坡下降時間標(biāo)定如下：“有效的斜坡上升時間/斜坡下降時間=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上 升和斜坡下降時間不正確，必須調(diào)整p1120/p1121）。 舉例：用不同的標(biāo)定值標(biāo)定10秒鐘的斜坡上升和斜坡下降時間，見下表。
表02 以下信息通過附件S7 例程傳給變頻器： PZD1 – 控制字1 PZD2 – 主設(shè)定值 PZD3 – 斜坡上升標(biāo)定值 PZD4 – 斜坡下降標(biāo)定值 數(shù)值可用變量表來修改。變頻器讀取6個字，這些字能用參數(shù)p2051自由選擇。當(dāng)需要時，報文結(jié)構(gòu)可用通過HW配置改變和OB1中的 SFC14 / SFC15調(diào)用。 注釋： 對于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P 在固件版本V4.5以前 改變斜坡時間（p1120 斜坡上升時間，p1121 斜坡下降時間）只能通過非周期通信或“讀寫數(shù)據(jù)組”功能。 從固件版本V4.5開始 有兩個附加參數(shù)可用于標(biāo)定斜坡時間；這兩個參數(shù)可以互聯(lián)到周期性通信。 斜坡上升時間（p1120）和斜坡下降時間（p1121）可用連接器輸入p1138和p1139標(biāo)定，把內(nèi)部連接器輸入p1138和p1139與外部控制器（例如SIMATIC S7 CPU）循環(huán)傳遞的自由PZD字互聯(lián)，以標(biāo)定斜坡上升時間p1120和斜坡下降時間p1121，變頻器運(yùn)行時，也可以標(biāo)定（=修改）斜坡上升時間和斜坡下降時間。 對于 SINAMICS S120 CU3x0-2和SINAMICS G120內(nèi)部互連是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函數(shù)發(fā)生器，只能在激活擴(kuò)展設(shè)定值通道功能模塊后才能使
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