三菱伺服驅(qū)動器MDS-C1-V2-3535現(xiàn)貨，可解決三菱伺服驅(qū)動器無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等。電話微信同號:13922775676 QQ:2853078633 甄女士。
廣州友儀機電（專業(yè)維修工業(yè)機器人、機器人配件維修、保養(yǎng)機器人、變頻器維修、直流調(diào)速器維修、PLC維修、張力控制器維修、觸摸屏維修）是一家專業(yè)從事工控產(chǎn)品維修的自動化公司。專業(yè)維修保養(yǎng)發(fā)那科機器人、安川機器人、ABB機器人、川崎機器人、二手備件出售。可維修各型號示教器觸摸不良、局部不靈，無顯示，顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破，按鍵不靈 ，有顯示無背光；示教盒操縱桿XYZ軸不良；示教編程器急停按鍵失效或不靈；示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線。
伺服驅(qū)動器報警代碼分析：
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故障號 |
含義 |
驅(qū)動器響應(yīng) |
原因 |
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0 |
無故障 |
無 |
無 |
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1 |
E2PROM出錯 |
慣性停機 |
? E2PROM讀寫出錯 ? E2PROM損壞 |
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2 |
驅(qū)動器過載 |
慣性停機 |
? 長時間超負(fù)荷運行 ? 短時間負(fù)載過重 |
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3 |
電機過載 |
慣性停機 |
? 長時間超負(fù)荷運行 ? 短時間負(fù)載過重 |
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4 |
驅(qū)動過溫 |
慣性停機 |
? 驅(qū)動器IPM溫度過高 |
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5 |
IPM溫度傳感器斷線 |
受控停機 |
? IPM溫度傳感器接線松脫 |
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6 |
DC整流橋溫度傳感器斷線 |
受控急停 |
? DC整流橋溫度傳感器接線松脫 |
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7 |
電機過溫 |
受控急停 |
? 長時間超負(fù)荷運行 |
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8 |
編碼器故障 |
慣性停機 |
? 編碼器內(nèi)部故障 |
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9 |
電池故障 |
慣性停機 |
? 電池電壓低或沒接電池 |
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10 |
編碼器CRC校驗錯 |
慣性停機 |
? 串行通信信號受到干擾 |
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11 |
編碼器通訊超時 |
慣性停機 |
? 編碼器無應(yīng)答 |
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12 |
編碼器接受錯誤 |
慣性停機 |
? 串行通信信號受到干擾 |
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13 |
編碼器控制單元故障 |
慣性停機 |
? 編碼器接收信號解析出錯 |
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14 |
編碼器超速 |
慣性停機 |
? 編碼器轉(zhuǎn)速過高 |
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15 |
編碼器過溫 |
慣性停機 |
? 編碼器溫度過高 |
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16 |
過流 |
慣性停機 |
? 電流傳感器或檢測電路異常 ? 電機軸處于非靜止?fàn)顟B(tài)時使能 ? 電機線（U、V、W相序接反） ? 參數(shù)不合適導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)散 ? 起停過程加減速時間太短 ? 瞬間負(fù)載過大 |
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17 |
過壓 |
受控急停 |
? 電網(wǎng)電壓偏高 ? 未接制動電阻 ? 制動管損壞 ? 起停過程加減速時間太短 |
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18 |
欠壓 |
受控急停 |
? 電網(wǎng)電壓偏低 ? 上電緩沖繼電器未吸合 |
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19 |
驅(qū)動器輸入缺相 |
受控急停 |
? 三相輸入電源（R、S、T）缺相或三相嚴(yán)重不平衡 |
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20 |
總線通訊故障 |
受控急停 |
? 上位機主站未運行 ? 網(wǎng)線未連接上或斷線 ? 驅(qū)動器網(wǎng)絡(luò)控制芯片損壞 |
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21 |
主電故障 |
受控急停 |
? 電源異常斷電 |
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22 |
內(nèi)部電源故障 |
慣性急停 |
? 內(nèi)部電源電壓異常 |
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23 |
外部電源故障 |
受控急停 |
? 外部電源電壓異常 |
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24 |
IPM故障 |
慣性停機 |
? IPM模塊檢測到過流或者驅(qū)動欠壓 |
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25 |
制動單元過載 |
受控急停 |
? 驅(qū)動器制動時間過長 |
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26 |
驅(qū)動器輸出缺相 |
慣性停機 |
? 驅(qū)動器三相輸出（U、V、W）缺相 |
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27 |
零序電流超限 |
受控急停 |
? UVW三相電流和不為零 |
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31 |
首次上電使能驅(qū)動器過溫 |
慣性停機 |
? 使用安川電機時，首次上電使能時驅(qū)動器溫度超過50° |
