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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制。
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴展出下列I/O:
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊,用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應(yīng)用包括:
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性:
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介
(1)每個高速計數(shù)器都有一個32位當前值和一個32位預(yù)置值,當前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當前值,新當前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)
要裝入的數(shù)值 |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
新的當前值 |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
新的預(yù)置值 |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計數(shù)器當前值)加計數(shù)器號碼(0、1、2、3、4或5)讀取每臺高速計數(shù)器的當前值。因此,讀取操作可直接讀取當前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
(2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認設(shè)置。默認設(shè)置為:復位和起動輸入高電平有效,正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進入停止模式。
(3)執(zhí)行HSC指令時,CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當前值和預(yù)置值。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),大值 | 40 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 40 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 3.5 W |
數(shù)字輸入 | |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1 | 是 |
可同時控制的輸入端數(shù)量 | |
所有安裝位置 | |
高可達 40 ℃,大值 | 8 |
高可達 60 ℃,大值 | 8 |
輸入電壓 | |
輸入電壓類型 | DC |
額定值,DC | 24 V |
對于信號“0” | -30 至 +5 V |
對于信號“1” | 13 至 30V |
輸入電流 | |
對于信號“1”,典型值 | 7 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | |
對于標準輸入端 | |
從“0”到“1”時,小值 | 1.2 ms |
從“0”到“1”時,大值 | 4.8 ms |
從“1”到“0”時,小值 | 1.2 ms |
從“1”到“0”時,大值 | 4.8 ms |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 1000 m |
未屏蔽導線長度,大值 | 600 m |
數(shù)字輸出 | |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 |
短路保護 | 是 |
響應(yīng)閾,典型值 | 1 A |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-53 V) |
控制數(shù)字輸入 | 是 |
輸出端的通斷能力 | |
照明負載,大值 | 5 W |
負載電阻范圍 | |
下限 | 48 Ω |
上限 | 4 kΩ |
輸出電壓 | |
對于信號 “1”,小值 | L+ (-0.8 V) |
輸出電流 | |
對于信號“1”的額定值 | 0.5 A |
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 | 5 mA |
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 | 0.6 A |
針對信號“1”的小負載電流 | 5 mA |
針對信號“0”的剩余電流,大值 | 0.5 mA |
電阻負載時的輸出延遲 | |
從 “0” 到“1”,大值 | 100 μs |
從 ”1” 到“0”,大值 | 500 μs |
2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
用于增加功率 | 否 |
用于冗余控制負載 | 是; 只有同組輸出 |
開關(guān)頻率 | |
電阻負載時的大值 | 100 Hz |
電感負載時的大值 | 0.5 Hz |
照明負載時的大值 | 10 Hz |
輸出端的總電流(每組) | |
水平安裝位置 | |
高可達 40 ℃,大值 | 4 A |
高可達 60 ℃,大值 | 4 A |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 1000 m |
未屏蔽導線長度,大值 | 600 m |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
雙線傳感器 | 是 |
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 | 2 mA |
等時模式 | |
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步) | 否 |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
報警 | |
報警 | 否 |
診斷信息 | |
診斷功能 | 否 |
診斷顯示 LED | |
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色) | 是 |
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) | 是 |
電位隔離 | |
數(shù)字輸入電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數(shù) | 8 |
在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
數(shù)字輸出電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數(shù) | 8 |
在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
絕緣 | |
絕緣測試,使用 | DC 500 V |
連接技術(shù) | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
尺寸 | |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 220 g |
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
可擴展
每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負責處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫提供了標準功能
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執(zhí)行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
CPU 312C 安裝有:
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
集成功能
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠程/插件,帶有源背板總線
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),大值 | 135 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 60 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 3 W |
模擬輸出 | |
模擬輸出端數(shù)量 | 2 |
電壓輸出,短路保護 | 是 |
電壓輸出,短路電流,大值 | 25 mA |
電流輸出,空載電壓,大值 | 18 V |
輸出范圍,電壓 | |
0 至 10 V | 是 |
1 至 5 V | 是 |
-10 至 +10 V | 是 |
輸出范圍,電流 | |
0 至 20 mA | 是 |
-20 至 +20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi)) | |
電壓輸出端的小值 | 1 kΩ |
電壓輸出端的電容負載,大值 | 1 μF |
電流輸出端的大值 | 500 Ω |
電流輸出端的電感負載,大值 | 10 mH |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 200 m |
模擬值構(gòu)成 | |
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
轉(zhuǎn)換時間(每個通道) | 0.8 ms |
起振時間 | |
對于電阻負載 | 0.2 ms |
對于電容負載 | 3.3 ms |
對于電感負載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
誤差/精度 | |
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
電壓,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
電流,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,6 % |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
電壓,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,4 % |
電流,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
可接入替代值 | 是; 可參數(shù)化 |
報警 | |
診斷報警 | 是; 可參數(shù)化 |
診斷信息 | |
診斷信息可讀 | 是 |
診斷 | 是 |
診斷顯示 LED | |
累積故障 SF(紅色) | 是 |
電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | |
在通道和背板總線之間 | 是 |
絕緣 | |
絕緣測試,使用 | DC 500 V |
連接技術(shù) | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
尺寸 | |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 220 g |
SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此,如對一個液壓軸實施的壓力控制??梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點:
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:
SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應(yīng)。
硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項目完成,并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器,用戶可顯著加快機器應(yīng)用中標準化項目框架的創(chuàng)建。