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6ES7288-3AE04-0AA0 ANALOG INPUT SM AI04, 4AI 產(chǎn)品信息細節(jié) 技術(shù)數(shù)據(jù) CAx數(shù)據(jù) 技術(shù)數(shù)據(jù) SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC） 運行中的 CiR 配置 可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配 否 電源電壓 額定值 (DC) ● DC 24 V 是; -15 / +20 % 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 輸入電流 耗用電流，典型值 40 mA 來自背板總線 DC 5 V，典型值 80 mA 功率損失 功率損失，典型值 1.5 W 模擬輸入 模擬輸入端數(shù)量 4 輸入范圍 ● 電壓 是; ±10V、±5V、±2.5V ● 電流 是; 0 至 20 mA 輸入范圍（額定值），電壓 ● -10 V 至 +10 V 是 ● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） 9 M? ● -2.5 V 至 +2.5 V 是 ● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V） 9 M? ● -5 V 至 +5 V 是 ● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V） 9 M? 輸入范圍（額定值），電流 ● 0 至 20 mA 是 ● 輸入電阻（0 至 20 mA） 250 ? 輸入端的模擬值構(gòu)成 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 ● 分辨率（包括過調(diào)制范圍） 電壓模式：11 位 + 符號位，電流模式：11 位 ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 10 / 50 / 60 / 400 Hz 測量值濾波 ● 可參數(shù)化 是; 分 4 個等級：1 x，4 x，16 x，32 x 循環(huán)時間 ● 等級： 無 是; 1x ● 等級：弱 是; 4x ● 等級： 中等 是; 16x ● 等級： 強 是; 32x 2018年3月20日，長沙高新區(qū)企業(yè)湖南先步信息股份有限公司(簡稱“先步信息”)與湖南大學宣布共建“先步信息——湖南大學先步機器人技術(shù)研究院”，并進行戰(zhàn)略合作簽約。雙方將發(fā)揮各自在市場、技術(shù)等方面的優(yōu)勢，共同研發(fā)技術(shù)優(yōu)秀的新產(chǎn)品，解決制造企業(yè)智能化升級的行業(yè)痛點，讓前沿技術(shù)應(yīng)用為中國制造業(yè)發(fā)展賦能。 機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室主任，湖南大學電氣與信息工程學院院長、教授王耀南代表校方與企業(yè)簽約。 十六年來，先步信息始終致力于智能制造相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。憑借多年航天軍工技術(shù)沉淀，先步信息銳意創(chuàng)新，在智能制造領(lǐng)域積累了豐富的行業(yè)案例。一系列創(chuàng)新成果使先步贏得更多客戶的信任，同時也收獲了資本市場的青睞。先步信息現(xiàn)已成功在新三板掛牌，并獲得哈工大機器人集團數(shù)千萬元戰(zhàn)略投資。 近年來，湖南大學不斷拓展機器人領(lǐng)域的研究，擁有多個國家重點學科及科研基地，承擔高級項目、省部級和企業(yè)橫向項目30余項。其中，機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室是我國在機器人領(lǐng)域的第4個高級科研基地，也是針對機器人行業(yè)需求設(shè)立的一個國家工程實驗室。該實驗室由王耀南牽頭的科研團隊組建，王耀南是“十二五”國家863計劃專家，長期從事智能控制與機器人技術(shù)，在機器人智能控制、智能機器人視覺技術(shù)、工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線與裝備研制等方面取得了突出成果。
