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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西藏西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01
西藏西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-05-07 18:12:36
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:上海
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詳細(xì)說(shuō)明
    西藏西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01.西藏西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

    減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

    表 減法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    減法

    SUB

    SUB(P)

    FNC21

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS

    、 C 、 D 、 V  Z

    KnY 、 KnM KnS

    、 C  D 、、 Z

    SUB 、 SUBP

    DSUB 、 DSUBP13

    SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說(shuō)明如圖 表示。

    03060002

    圖 減法指令使用說(shuō)明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D10]-[D12]  [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5-  -8 =13 。

    各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

    S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

    200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對(duì)濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對(duì)濕度:55°C時(shí)98%,70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào),可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁(yè)查詢。如果沒(méi)有找到,則說(shuō)明目前沒(méi)有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒(méi)有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國(guó)內(nèi)沒(méi)有現(xiàn)貨,如需要請(qǐng)和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

    • 用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
    • 可直接插入到 CPU

    同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過(guò)光纜連接子單元中的模塊。

    • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長(zhǎng) 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
    • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長(zhǎng) 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

    Y-型鏈接

    • 包括:

     - 2 IM 157 接口模塊

     - 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器

     - 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

    • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

    Y-型聯(lián)結(jié)器

    • G從屬 DP 主站與電源之間通過(guò) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)電隔離
    • 防護(hù)等級(jí):IP 20

    配置選項(xiàng)與約束

    冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過(guò)下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點(diǎn)數(shù)
    • 從屬 DP 主站的節(jié)點(diǎn)不超過(guò) 31 個(gè)
    • 從屬 DP 主站的插槽不超過(guò) 223 個(gè)
    • 配置信息與 Y-型鏈接的實(shí)用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬?gòu)恼镜男畔瑑?nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長(zhǎng)度為 244 字節(jié)
    • 不通過(guò) Y-型鏈接但通過(guò) IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
    • 不允許 Y-型鏈接級(jí)聯(lián)
    • 在從屬主站中不可能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信與等距離

    用于基于 PC 自動(dòng)化的軟控制器

    SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。

    它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案,涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。

    S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過(guò)改進(jìn)的信息安全機(jī)制,適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。

    • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實(shí)現(xiàn)通過(guò) SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
    • 采用創(chuàng)新的實(shí)時(shí)系統(tǒng),系統(tǒng)可用性高
    • 經(jīng)過(guò)改進(jìn)的專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
    • 通過(guò)功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優(yōu)功能
    • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運(yùn)行
    • SIMATIC ODK 1500S 用于通過(guò)語(yǔ)言 C/C++ 開(kāi)發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序

    S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

    要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

    當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。

    為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。

    標(biāo)準(zhǔn) CPU:

    • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

    特點(diǎn)

    CPU 1507S

    程序用工作存儲(chǔ)器,集成

    5 MB

    數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成

    20 MB

    裝載存儲(chǔ)器

    320 MB

    命令執(zhí)行時(shí)間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

    • 位運(yùn)算

    0.001 μs

    • 字運(yùn)算

    0.002 μs

    • 定點(diǎn)運(yùn)算

    0.002 μs

    • 浮點(diǎn)運(yùn)算

    0.006 μs

    位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

    S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

    各 2048

    IEC 計(jì)數(shù)器

    任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

    IEC 定時(shí)器

    任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制)

    位存儲(chǔ)器

    16 KB

    I/O 地址范圍

    輸入

    32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中)

    輸出

    32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中)

    運(yùn)動(dòng)

    軸數(shù)

    多 60

    通信

    PROFINET

    √(通過(guò) PC 接口)
    2 x PN,其中 1 個(gè)為 PN IO RT

    PROFIBUS

    √(通過(guò) PC 接口)

    Web 器


    6XV1830-3EH10電纜

      6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述

      SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M

      硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場(chǎng)總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機(jī)。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購(gòu)數(shù)量:20米

     

    電氣數(shù)據(jù)  
    單位長(zhǎng)度阻尼量  
    • 9.6 kHz 時(shí) / 大值
    0.0030 dB/m
    • 38.4 kHz 時(shí) / 大值
    0.0040 dB/m
    • 4 MHz 時(shí) / 大值
    0.025 dB/m
    • 16 MHz 時(shí) / 大值
    0.049 dB/m
    波阻  
    • 額定值
    150 Ω
    • 9.6 kHz 時(shí)
    270 Ω
    • 38.4 kHz 時(shí)
    185 Ω
    • 3 MHz ... 20 MHz 時(shí)
    150 Ω
    相對(duì)對(duì)稱公差  
    • 9.6 kHz 時(shí)的波阻
    10 %
    • 38.4 kHz 時(shí)的波阻
    10 %
    • 3 MHz ... 20 MHz 時(shí)的波阻
    10 %
    單位長(zhǎng)度的回路電阻 / 大值 133 Ω/km
    單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻 / 大值 14 Ω/km
    每一長(zhǎng)度的容量 / 在1 kHz時(shí) 28 pF/m
    工作電壓  
    • 有效值
    100 V
    機(jī)械數(shù)據(jù)  
    電線數(shù)量 2
    屏蔽層規(guī)格 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
    FastConnect
    外徑  
    • 內(nèi)導(dǎo)體
    0.67 mm
    • 芯線絕緣
    2.56 mm
    • 電纜內(nèi)部護(hù)套
    5.4 mm
    • 電纜護(hù)套
    8 mm
    外徑的對(duì)稱公差 / 電纜護(hù)套 0.4 mm
    材料  
    • 芯線絕緣
    PE
    • 電纜內(nèi)部護(hù)套
    PVC
    顏色  
    • 數(shù)據(jù)線的芯線絕緣
    紅色 / 綠色
    • 電纜護(hù)套
    petrol
    彎曲半徑  
    • 一次性彎曲時(shí) / 許可小值
    40 mm
    • 多次彎曲時(shí) / 許可小值
    120 mm
    彎曲循環(huán)次數(shù) 3000000
    拉力負(fù)荷 / 大值 100 N
    單位長(zhǎng)度重量 77 kg/km
    許可的環(huán)境條件  
    安裝時(shí)  
    • 運(yùn)行期間
    -40+60 °C
    • 在儲(chǔ)存期間
    -40+60 °C
    • 在運(yùn)輸期間
    -40+60 °C
    • 小值
    -40+60 °C
    • 備注
    20 Cel 時(shí)測(cè)量電氣屬性,根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進(jìn)行檢查
    環(huán)境條件 / 適用于運(yùn)行 受限的分段長(zhǎng)度(參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè))
    耐化學(xué)性  
    • 防油脂
    耐抗力
    • 防水
    耐抗力受條件影響
    放射折射性 / 抵抗 UV 射線 耐抗力
    產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述  
    產(chǎn)品特點(diǎn)  
    • 無(wú)鹵素
    •  
    標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可  
    UL/ETL 列表 / 300 V 評(píng)級(jí)中 是:c(UL)us, CMX
    資格證明  
    • CE標(biāo)識(shí)
    • 與 RoHS 一致
    船級(jí)社  
    • American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)
    • Bureau Veritas (BV)
    • Det Norske Veritas (DNV)
    • Germanischer Lloyd (GL)
    • Lloyds Register of Shipping (LRS)
    •  
    • Polski Rejestr Statkow (PRS)

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購(gòu))。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

    驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對(duì)于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對(duì)于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

    • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器,可用于要求很高的應(yīng)用
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 可以通過(guò)集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 在非安全型應(yīng)用中,可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求)。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)。


    CPU 317F-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
    • 存儲(chǔ)器;
      1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器,用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;對(duì)于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲(chǔ)空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活擴(kuò)展
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口
      個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
    • 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
    • PROFIBUS DP 接口;
      CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口??梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來(lái)運(yùn)行。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

    CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

    可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

    帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過(guò)三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    無(wú)需其他組件,通過(guò)CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

    CPU 319F-3 PN/DP 特性:

    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 1.4 MB 工作存儲(chǔ)器;
      通過(guò)擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對(duì)于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲(chǔ)器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      使用MPI,可通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個(gè)32個(gè)CPU互鏈的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • DP 接口;
      第2個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319F-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
      • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
      • 用于通過(guò) STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
      • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
      • 通過(guò) PROFINET 進(jìn)行的開(kāi)放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

    MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
    MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
    MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
    MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3
    MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9
    MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
    MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4
    MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4
    MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6
    MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5
    MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22
    MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1  7.5 10 34 28
    MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1  11 15 50.6 42
    MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1  15 20 64.9 54
    MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1  18.5 25 83 68
    MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1  22 30 100 80
    MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1  30 40 140 104
    MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1  37 50 177 130
    MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1  45 60 204 154
    MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
    MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
    MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
    MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
    MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
    MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
    MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
    MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
    MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
    MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
    MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
    MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
    MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
    MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
    MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
    MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
    MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
    MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
    MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
    MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
    MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
    MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477

    不同性能級(jí)別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
    • CPU 1511-1 PN
    • CPU 1513-1 PN
    • CPU 1515-2 PN/DP
    • CPU 1516-3 PN/DP
    • CPU 1517-3 PN/DP
    • CPU 1518-4 PN/DP
    • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU
    • 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
    • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
    • 等時(shí)同步模式
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
    • 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

    CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力

    The CPU 1511-1 PN 有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
    • 大容量工作存儲(chǔ)器:
      150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
    • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
      允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴(kuò)展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
    • 顯示器的功能為:
      • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
      • 診斷信息顯示
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • 顯示器設(shè)置顯示
      • IP 地址設(shè)置
      • 日期和時(shí)間設(shè)置
      • 選擇操作模式
      • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示屏
      • 啟用保護(hù)級(jí)別
    • PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接


    S7-400

    大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機(jī)界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護(hù)。
    • 模式選擇開(kāi)關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

    • CE 標(biāo)志
    • UL 認(rèn)證
    • CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
    • FM 認(rèn)證
    • ATEX 認(rèn)證
    • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級(jí)社的船用認(rèn)證
      • ABS(美國(guó)船級(jí)社)
      • BV(法國(guó)船級(jí)社)
      • DNV(挪威船級(jí)社)
      • GL(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
      • LRS(英國(guó)勞氏船級(jí)社)
      • Class NK(日本船級(jí)社)

    有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計(jì)

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
    • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
    • 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式:
      通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過(guò)程通信;
      通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
      進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

    • 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

    通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

    全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

    通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)。可使用 STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。

    通信功能

    通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
    • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

    通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開(kāi)放式用戶通信)。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
    • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)電話網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
    • 通過(guò)用戶定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過(guò)使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

    等時(shí)同步模式

    通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

    • 分布式信號(hào)采集
    • 信號(hào)傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

    借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

    提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

    在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開(kāi)辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

    在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)

    通過(guò) SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過(guò)該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
    • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。

    如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無(wú)傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)傳感器電源

    • 傳感器電源過(guò)載
    • 傳感器電源對(duì) M 短路

    無(wú)外部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+

    無(wú)內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時(shí)間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯(cuò)誤

    • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過(guò)高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開(kāi))

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過(guò)量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對(duì) M 短路

    • 輸出過(guò)載
    • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開(kāi))

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過(guò)設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
    S7-400H

    容錯(cuò)通信

    進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時(shí),通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
    • 操作簡(jiǎn)便;
      高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
    • 兩個(gè)子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在無(wú)故障運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

    這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新?tīng)顟B(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果:

    • 在無(wú)故障的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
    • 發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

    同步

    為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

    S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

    每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):

    • 直接訪問(wèn) I/O
    • 中斷、報(bào)警
    • 更新用戶時(shí)間
    • 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲(chǔ)器

    報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

    啟動(dòng)時(shí)自檢

    啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò) HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。

    通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來(lái)創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


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