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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設(shè)計(jì)語言與梯形圖
語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。語句表程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn):
(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下:
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個(gè)其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來說也是如此,如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制。可以實(shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn):
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:
SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項(xiàng)目完成,并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器,用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:
特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
6DD2920-0AA0 |
TRIGGER MODULE TS12 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB1 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AC0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AD0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AH0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AL0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 |
INTERFACE MODULE LES1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AJ0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AM0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AN1 |
EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AK0 |
SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AP0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AQ0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR0 |
SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR1 |
TRANSFORMER MODULE SA61 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR2 |
MAINS MONITORING SA20 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR3 |
SA31 END PULSE AMPLIFIER |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR5 |
SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR6 |
|
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS0 |
INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS1 |
INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU0 |
DIAGNOSTICS MODULE DIA2 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU1 |
DIAGNOSTICS MODULE DIA |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV0 |
PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV1 |
PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV3 |
FIRING PULSE OUTPUT MODULE |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW0 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW2 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW6 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BA0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 |
INTERFACE MODULE LES1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BC0 |
INTERFACE MODULE AUL1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BE0 |
GTO-MONITORING MODULE GUEV |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BF0 |
SUB MODULE IP1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0WB00 |
MODULE CARRIER CCU |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB01 |
OPTIC FIBRE-PERIPHERY |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB02 |
OPTIC FIBRE-PERIPHERY |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC00 |
SUL MODULE |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC02 |
COMMUNICATION |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC03 |
COMMUNICATION |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XD01 |
BOARD IN CCU |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG02 |
LOAD MODULE FOR VOLTMETER |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG03 |
LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG04 |
BURDEN MODULE FOR IAL MODULE |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG07 |
LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-1AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW0 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW2 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW3 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW4 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品
S7-400 控制器,未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長(zhǎng)期兼容性,免維護(hù)且可以擴(kuò)展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動(dòng)化任務(wù)的理想解決方案。
人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
SIMATIC S7-1500 符合以下和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
因此,該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | ||||
AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 操作板 | ||||
AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英雙語AOP | ||||
6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | |||||
6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | |||||
6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | |||||
6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜門安裝組合件,適用于單臺(tái)變頻器的控制 | |||||
6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門安裝組合件,適用于多臺(tái)變頻器的控制 |
可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)的安排
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
4.不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。
6.編程順序
對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。