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產(chǎn)品簡介
瀘州西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01
瀘州西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01
產(chǎn)品價格:¥188
上架日期:2018-05-07 17:52:39
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    瀘州西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01.瀘州西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    一個方案,3 個平臺

    自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號。

    每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

    不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號:

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

    其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。

    SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

    Monitor V6.2帶3個客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
       在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
      首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
       還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
       啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦?,按照提?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


    MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 10 16 19
    MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11 15 22.5 26
    MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15 20 30.5 32
    MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0 18.5 25 37.2 38
    MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0 22 30 43.3 45
    MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0 30 40 59.3 62
    MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0 37 50 71.7 75
    MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0 45 60 86.6 90
    MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0 55 75 103.6 110
    MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0 75 100 138.5 145
    MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90 120 168.5 178
    MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110 150 204.5 205
    MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132 200 244.5 250
    MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160 250 296.4 302
    MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200 300 354 370
    MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250 350 442 477
    6SE6400-0BE00-0AA0 BOP-2
    6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
    6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
    6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
    6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
    6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
    6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件



    需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機(jī)
    • 纏繞機(jī)應(yīng)用
    • 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
    • 同步加工設(shè)備
    • 緊湊型機(jī)器模塊,例如
      • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
      • 收縮包裝機(jī)。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
    • 3 個測量插座
    • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 5 點數(shù)字量輸入
    • 8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
    • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數(shù)據(jù)備份

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
    • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注:

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

    • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

    運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個),其中
      • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)


    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),
      • 插入前連接器
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝簡單:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線

    以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM 321;
      數(shù)字量輸入
    • SIPLUS S7-300 SM 322;
      數(shù)字量輸出
    • SIPLUS S7-300 SM 323;
      數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

    SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
    • 相對濕度
    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      堅固的塑料機(jī)殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制??捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運輸機(jī)和正排量泵類。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
    P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
    P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
           其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負(fù)載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

    S7-200系列 PLC的存儲器空間

    S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

    1.程序空間

    該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

    2.?dāng)?shù)據(jù)空間

    該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

    1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

    變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

    輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

    輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

    內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

    特殊標(biāo)志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。

    2)數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

    定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

    計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

    高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

    S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。

    模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/DD/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

    3.參數(shù)空間

    用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。

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