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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1．程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。
2．數(shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
（1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標志位存儲器（SM）。除特殊標志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內(nèi)部標志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。
（2）數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。
計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入，計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。
高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應注意，不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3．參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設定信息等，存貯器為EEPROM。
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
| 西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 | |||||
| 6RA70 (三相橋B6C) | |||||
| 6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
| 6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
| 6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
| 6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
| 6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
| 6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
| 6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
| 6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
| 6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C | |||||
| 6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
| 6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
| 6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
| 6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
| 6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
| 6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
| 6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
| 6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
| 6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
| SIMORG DC-MASTER裝機選件 | |||||
| C11/13/14/15/16/17 | SBP脈沖編碼信號處理板，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G21/23/25/27 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板，插在槽E/G中 | ||||
| G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G61/63/64/65/66/67 | EB1端子擴展板，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G71/73/74/75/76/77 | EB2端子擴展板，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G91/93/95/97 | PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
| K00 | CUD2端子擴展板，附在CUD1上 | ||||
| K01,K02 | ADB適配板，插在位置2，3 | ||||
| K11 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器，裝入電子箱中 | ||||
| S00 | S00自由功能模塊 | ||||
| MOREG DC-MASTER電子選件 | |||||
| 6DD1606-0AD1 | T400工藝板，含硬件手冊，德語/英語 | ||||
| 6DD1684-0GF0 | T400計算機連接電纜，連接電纜7.5米 | ||||
| 6DD1842-0AA1 | 帶標準“卷繞”軟件的T400，不含手冊 | ||||
| 6DD1842-0AB1 | 帶標準“角同步控制”軟件的T400，不含手冊 | ||||
| 6DD1842-0AD1 | 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400，不含手冊 | ||||
| 6RX1700-0AK00 | CUD2端子擴展板 | ||||
| 6RX1700-0AS00 | S00自由功能模塊 | ||||
| 6RY1707-0AA08 | 并聯(lián)電纜，5米 | ||||
| 6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
| 6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器 | ||||
| 6SX7005-0AA00 | 接口轉(zhuǎn)換器，SU1RS232-RS485，包括安裝件，電源接 | ||||
| 線：1AC 115/230V | |||||
| 6SX7005-0AB00 | 連接電纜3米 | ||||
| 6SX7010-0AA00 | 適配器，包括5米電纜 | ||||
| 6SX7010-0AB03 | 連接電纜3米 | ||||
| 6SX7010-0AB05 | 連接電纜5米 | ||||
| 6SX7010-0FA00 | SBP脈沖編碼信號處理板，附件，含簡短說明 | ||||
| 6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通訊板CBP2，含簡短說明 | ||||
| 6SX7010-0FG00 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板 | ||||
| 6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB，附件，含簡短說明 | ||||
| 6SX7010-0KA00 | ADB適配板 | ||||
| 6SX7010-0KB00 | EB1端子擴展板，附件，含簡短說明 | ||||
| 6SX7010-0KC00 | EB2端子擴展板，附件，含簡短說明 | ||||
| SIMOREG DC-MASTER 資料 | |||||
| 6DD1903-0AB0 | 標準“卷繞”軟件說明書，英語 | ||||
| 6DD1903-0BB0 | 標準“角同步控制”軟件說明書，英語 | ||||
| 6DD1903-0DB0 | 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書，英語 | ||||
| 6DD1903-0EA0 | T400配置手冊，英語 | ||||
| 6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊，中文 | ||||
| 6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊，英語 | ||||
| 6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用說明書（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0FF0 | 通訊版CBP2使用說明書（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0FG0 | 通訊版CBC使用說明書（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通訊版SLB使用說明書（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子擴展板EB1使用說明書 | ||||
| 6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子擴展板EB2使用說明書 | ||||
具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應用：
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用：
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：
可為您提供下列通訊模板：
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：
第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。
第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。
對于每個型號，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號，根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個 Y-型聯(lián)結(jié)器
- 1 個 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器
Y-型聯(lián)結(jié)器
配置選項與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展：
SIMODRIVE 611：給您的機械設備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證，適用于多種輸入電壓等級，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統(tǒng)擾動
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
安全停機功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機器連接
---- 的驅(qū)動系統(tǒng)應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進行通訊，全球成功的現(xiàn)場總線標準
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設定點輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設定點)
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個先進的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個問題，都可以與我們的和支持團隊進行聯(lián)系。
