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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說明
當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5+ ( -8 ) =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。
如果運算結(jié)果為 0 ,則零標志 M8020 置 1 ;如果運算結(jié)果超過 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32位),則進位標志 M8022 置 1 ;如果運算結(jié)果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標志M8021 置 1 。
在 32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時,加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。
SIMOTION D4x5-2 的應用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應用。
典型的應用領(lǐng)域包括:
SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))
顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)后備
附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)
通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用:
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:
對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。
通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊(含電池)。
運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。
通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO:
PROFIBUS DP:
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊:
USB:
例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意:
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。
6ES7315-2AG10-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7313-6CF03-0AB0
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KOMPAKT CPU MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7314-1AG13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1BL00-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BL00-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BH02-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1BH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7KF02-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7323-1BL00-0AA0
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SM 323, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HD01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HB01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7NF10-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-1KF01-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BH10-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1HH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HF00-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7PF01-0AB0
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SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7PF11-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7953-8LF20-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7953-8LG11-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7334-0CE01-0AA0
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SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7392-1AJ00-0AA0
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FUER SIGNALBAUGRUPPEN
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7390-1AE80-0AA0
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L=480MM
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7390-1AF30-0AA0
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L=530MM
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7972-0AA01-0XA0
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ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7360-3AA01-0AA0
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IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7361-3CA01-0AA0
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IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7352-1AH02-0AE0
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FM 352, ELEKTRONISCH
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7317-2EK13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7368-3BB010AA0
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ZWISCHEN IM 360/IM 361
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面議
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現(xiàn)貨
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6AV6643-0CD01-1AX1
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MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
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面議
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現(xiàn)貨
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6AV6671-8XB10-0AX0
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SD CARD 256 MB
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7153-1AA03-0XB0
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IM 153-1, FUER ET 200M,
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2) |
6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM) |
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM) |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
不同性能級別的 2 種標準 CPU:
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有:
數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來設置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標,可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
6ES7 158-0AD01-0XA0 | DP/DP 耦合器 |
6ES7 157-0AC83-0XA0 | DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū) |
6ES7 157-0AD82-0XA0 | DP/PA 耦合器 ,本安區(qū) |
6XV1 830-5EH10 | PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) ) |
6XV1 830-5FH10 | PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) ) |
6ES7 195-7HF80-0XA0 | DP/PA耦合器有源總線單元 |
6GK1 905-0AA00 | SpliTConnect分接頭(10件) |
6GK1 905-0AD00 | SpliTConnect終端(Ex)(5件) |
6GK1 905-0AB10 | SpliTConnect M12輸出端(5件) |
6GK1 905-0AC00 | SpliTConnect 耦合器(10件) |
總線連接器 | |
6GK1 905-6AA00 | 快速剝線工具 |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口) |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口) |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口) |
6ES7 972-0BB12-0XA0 | 90度網(wǎng)絡接頭(帶編程口) |
6ES7 972-0BA41-0XA0 | 35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口) |
6ES7 972-0BB41-0XA0 | 35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口) |
6GK1 500-0EA02 | 無角度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口) |
6GK1 500-0FC10 | 無角度快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口) |
6GK1901-1BB10-2AA0 | 水晶頭 |
6FX2003-0DC20 | RJ45 IP20航空插頭 |
網(wǎng)絡部件 | |
6ES7 972-0AA01-0XA0 | 12M PROFIBUS 中繼器 IP20 |
6ES7 972-0AA02-0XA0 | |
6ES7 972-0AB01-0XA0 | 12M PROFIBUS 診斷中繼器 |
6ES7 972-0DA00-0AA0 | 有源終端元件 |
6ES7 972-4AA02-0XA0 | 電源導軌輔助裝置 |
6GK1 500-3AA00 | 光纖總線端子OBT |
6GK1 503-3CA00 | PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC) |
6GK1 503-2CB00 | PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC) |
6GK1 503-3CB00 | PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC) |
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S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。 表 S7-200系列的基本邏輯指令
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