ACS運動控制器
關(guān)鍵詞：64軸、ACS、以色列
產(chǎn)品經(jīng)理：黃章平 聯(lián)系電話：18518556288 QQ：992590032 郵箱：zhangping.huang@goldkong.com
ACS 運動控制器的特性：
——模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案
——多軸同步，最多64軸
——驅(qū)動器電壓12V到560V
——電流從1.25 /2.5 到45/90A
——超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器
——20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
——最大5kHZ的軌跡
——軸數(shù)量不影響控制伺服周期
——ACSPL+ 多任務(wù)高級控制編程語言
——IEC61131-3 PLC 編程? G-M Code
——主機高級語言編程C, C++,VB,Labview等
——支持所有的Windows 環(huán)境
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ACS 運動控制器的性能：
——多軸點對點，jog.跟隨運動和連續(xù)點位運動
——以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于最佳的精度和產(chǎn)量。
——PVT三次樣條插補的任意軌跡
——三階運動規(guī)劃(S型曲線)
——飛行運動中改變目標(biāo)位置和運動參數(shù)
——正逆解運動解耦和坐標(biāo)變換
——位置和速度鎖定的主從運動
——(電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
——用戶界定單位值
——64位浮點數(shù)運算動態(tài)誤差補償(2D&3D)
——復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達式和豐富的邏輯，統(tǒng)計，計算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
——用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發(fā)
——自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯誤的響應(yīng)
——采集速率達到20kHz的實時數(shù)據(jù)采集
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擴展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
——G&M code
——拐角平滑處理（corner rounding)
——5-D 前瞻功能用于軌跡控制
——專業(yè)的激光控制與運動同步功能: (laser control)
>激光功率數(shù)字量控制
>激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
——專業(yè)的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
——CNC UI (SMC)
——SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
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