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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加,結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說明
當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5+ ( -8 ) =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。
如果運算結果為 0 ,則零標志 M8020 置 1 ;如果運算結果超過 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32位),則進位標志 M8022 置 1 ;如果運算結果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標志M8021 置 1 。
在 32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時,加法的結果在每個掃描周期都會改變。
智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網,可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產生了分布式控制器。
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊,其作用在于外圍設備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。
連接前連接器模塊時,請注意以下事項:
每字節(jié)的綜合電流小于4 A,
外部電源電壓的正極與該連接模塊連接, 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力,綜合電流不得超過4 A/byte。
當每字節(jié)的綜合電流大于4 A時
需單獨增加電纜傳送高于4 A的綜合電流, 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。
經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊,可與該模塊連接, 將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。 前連接器模塊有各種型號可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號。 連接電纜插入前連接器模塊。
MM430-750/3 | 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 |
MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 |
MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 |
MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DB0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 |
MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DB0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 |
MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DB0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 |
MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EB0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 |
MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EB0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 |
MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FB0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 |
MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FB0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 |
MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 |
MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 |
MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 |
MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 |
MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 |
MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 |
6SE6400-0BE00-0AA0 | BOP-2 | ||||
6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | ||||
6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜門安裝組合件 | ||||
6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | ||||
6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | ||||
6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | ||||
6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 |
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括:
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執(zhí)行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:
訂貨數(shù)據
關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
根據具體要求,也可使用下列模塊:
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
連接類型 |
大(總)電纜長度 |
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) |
1.5 m |
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) |
5 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) |
102.25 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) |
605 m |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網)實現(xiàn)數(shù)據通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。
例如包括:
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
中央功能采用冗余設計??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置:
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
西門子中型PLC系列S7-300的新特性
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級,新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號。
新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容,具備以下亮點:性能方面,性能提升了2倍或者更高。內存方面,CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ,CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ,CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外,可以同時在線監(jiān)控兩個快,技術數(shù)據也趨于一致,I/O過程映像區(qū)增大。同時,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進行數(shù)據設置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns,字運算時間縮減到90ns,定點和浮點數(shù)運算性能也有了較大的提升。
同時監(jiān)控兩個塊
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。
技術數(shù)據的一致性
S7-300 CPU的技術數(shù)據趨于一致。已經對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能:
——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FB、DB)
——相同的本地數(shù)據量大小
——每個優(yōu)先級具有相同的嵌套層數(shù):16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB
——所有S7-300 CPU都具備:300個可同時激活的Alarm_S塊
——相同的時間延時中斷OB塊:OB20 和OB21
——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信數(shù)量:8
——斷點數(shù)目從2個增加到4個
——CPU312 的標簽有256 字節(jié)
——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數(shù)器
——診斷緩沖器
診斷緩沖器的大?。?/span>500條診斷信息,新的100條具有保持功能
CPU運行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認值為10條。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。
舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時間內,舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。
CPU 417-4 具有:
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括:
含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
顯示和診斷
內置 I/O
通信
數(shù)據備份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注:
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(有關所需的存儲器大小,請參見技術數(shù)據)。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。
PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)
PROFIBUS DP:
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模塊:
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
根據要求,也可使用下列模塊:
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
通過 CP 進行數(shù)據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。
可以連接以下設備:
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行: