WinCC Dat
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
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計(jì)數(shù)
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頻率測(cè)量
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周期測(cè)量
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脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
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擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
64 KB 高速工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu))
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MPI多點(diǎn)接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
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內(nèi)置輸入/輸出;
10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過程信號(hào)連接到 CPU 312C。
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口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
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塊加密;
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲(chǔ)。
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免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
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概述;
定義名稱、上位名稱和位置 ID
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啟動(dòng);
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
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循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。
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記憶性;
設(shè)置保持區(qū)
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日時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
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周期中斷;
周期設(shè)定
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系統(tǒng)診斷;
確定診斷消息的處理和范圍
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時(shí)鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
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防護(hù)等級(jí);
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
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通訊;
保留連接源
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MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址
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數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
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集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。
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測(cè)試功能;
使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
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信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
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編程器/OP 通訊
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
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S7 基本通訊
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S7 通訊(只是器)
集成功能
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計(jì)數(shù)器;
2個(gè)通道(高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
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2通道頻率測(cè)量;
允許進(jìn)行頻率測(cè)量(高達(dá) 10 kHz),例如,測(cè)量軸速或吞吐量(每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù))。
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周期測(cè)量
2個(gè)通道??蓽y(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。
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脈寬調(diào)制;
2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
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報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
報(bào)警輸入可以檢測(cè)過程事件,并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
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數(shù)字量模塊
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模擬量模塊
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F 數(shù)字量/模擬量模塊
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防爆型數(shù)字量模塊
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防爆型模擬量模塊
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功能模塊
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通信處理器
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專用模塊
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連接
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數(shù)字量輸入/輸出
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靈活地適應(yīng)控制器,以滿足各自任務(wù)需要
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用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):
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佳適應(yīng)性;
采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的
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靈活的過程信號(hào)連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過程控制中。
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
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綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
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前連接器插座,通過前門保護(hù)
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前門上的標(biāo)簽區(qū)。
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連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。
首先,確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來解決這個(gè)問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。
6XV1830-3EH10電纜
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場(chǎng)總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機(jī)。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數(shù)量:20米
電氣數(shù)據(jù)
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單位長度阻尼量
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0.0030 dB/m
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0.0040 dB/m
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0.025 dB/m
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0.049 dB/m
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波阻
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150 Ω
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270 Ω
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185 Ω
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150 Ω
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相對(duì)對(duì)稱公差
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10 %
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10 %
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-
3 MHz ... 20 MHz 時(shí)的波阻
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10 %
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單位長度的回路電阻 / 大值
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133 Ω/km
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單位長度的屏蔽電阻 / 大值
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14 Ω/km
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每一長度的容量 / 在1 kHz時(shí)
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28 pF/m
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工作電壓
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100 V
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機(jī)械數(shù)據(jù)
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電線數(shù)量
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2
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屏蔽層規(guī)格
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重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
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FastConnect
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是
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外徑
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0.67 mm
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2.56 mm
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5.4 mm
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8 mm
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外徑的對(duì)稱公差 / 電纜護(hù)套
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0.4 mm
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材料
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PE
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PVC
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顏色
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紅色 / 綠色
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petrol
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彎曲半徑
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40 mm
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120 mm
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彎曲循環(huán)次數(shù)
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3000000
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拉力負(fù)荷 / 大值
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100 N
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單位長度重量
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77 kg/km
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許可的環(huán)境條件
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安裝時(shí)
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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20 Cel 時(shí)測(cè)量電氣屬性,根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進(jìn)行檢查
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環(huán)境條件 / 適用于運(yùn)行
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受限的分段長度(參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè))
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耐化學(xué)性
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耐抗力
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耐抗力受條件影響
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放射折射性 / 抵抗 UV 射線
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耐抗力
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產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述
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產(chǎn)品特點(diǎn)
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否
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是
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標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可
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UL/ETL 列表 / 300 V 評(píng)級(jí)中
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是:c(UL)us, CMX
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資格證明
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是
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|
是
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船級(jí)社
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American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)
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否
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否
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|
否
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|
否
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Lloyds Register of Shipping (LRS)
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否
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|
否
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Polski Rejestr Statkow (PRS)
|
否
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
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高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
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針對(duì)多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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配有大量通訊選件:
PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
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應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡(jiǎn)單和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
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緊湊型 SIMATIC 微型存儲(chǔ)器卡 (MMC)
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選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺(tái) PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)
注:
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運(yùn)行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動(dòng)化解決方案。 可現(xiàn)場(chǎng)對(duì)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理,并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
-
減輕中央控制器的負(fù)荷
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現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間縮短
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低數(shù)據(jù)容量,減輕了總線系統(tǒng)負(fù)荷
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預(yù)測(cè)試單元和并行調(diào)試,可快速調(diào)試
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自治單元,增強(qiáng)了可用性和靈活性
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組態(tài)過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運(yùn)行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計(jì)。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:
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微處理器;
執(zhí)行時(shí)間為每個(gè)二進(jìn)制指令 100 ns
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256 KB 工作存儲(chǔ)器
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位模塊化擴(kuò)展性,擴(kuò)展性好;
任意組合達(dá) 63 個(gè) I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術(shù)功能和電機(jī)起動(dòng)器模塊)
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PROFINET 接口,帶 3 個(gè)集成交換機(jī)端口(RJ45)
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通過密碼保護(hù)用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問
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診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個(gè)輸入)
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SIMATIC MMC;
用于免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
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程序備份(裝載存儲(chǔ)器)
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使用 MMC 進(jìn)行固件更新
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MMC 中的外部裝入存儲(chǔ)器
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通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
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硬件時(shí)鐘;
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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PROFINET CBA
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S7 通訊(帶可裝載 FB)
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報(bào)警響應(yīng)時(shí)間 (OB40) 少于 10 ms
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通過點(diǎn)到點(diǎn)連接,可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
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2種型號(hào):
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CP 441-1 有一個(gè)可變接口,用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
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CP 441-2 有 2 個(gè)可變接口,用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
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插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
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執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機(jī)驅(qū)動(dòng);
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
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通過集成在 STEP7 中,簡(jiǎn)化參數(shù)分配
CP 441 通訊處理器通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。
例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:
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SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
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編程器和PC機(jī)
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打印機(jī)
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機(jī)器人控制
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掃描儀,條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號(hào):
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CP 441-1:
有一個(gè)可變接口,用于簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。
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CP 441-2:
有二個(gè)可變接口,用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。
通信模塊具有以下機(jī)械特性:
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結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼
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LED指示燈:
用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
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一個(gè)(CP 441-1)或二個(gè)(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須 K 總線信號(hào)的傳輸。
驅(qū)動(dòng)程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序:
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Modbus:
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
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MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
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Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì):
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不同的傳輸協(xié)議:
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3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上;
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RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
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打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序,用于控制打印機(jī);
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ASCII,用于方便連接第三方設(shè)備;
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對(duì)于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動(dòng)程序)
參數(shù)分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:
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通過 STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài):
通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
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通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)分配:
編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進(jìn)行 CP 通信。
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時(shí),新模塊可以立即使用。
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組態(tài)軟件包(CD盤):
帶有電子手冊(cè)和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。

通過熱電偶信號(hào)板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號(hào) ±80 mV??蓪犭娕夹盘?hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
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佳適應(yīng)性:
使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
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在空間有限的場(chǎng)合使用:
可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝:
通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
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電阻傳感器:
可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測(cè)器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600??梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測(cè)器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
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安裝位置:
為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
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DIP 開關(guān):
所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。
通過 RTD 信號(hào)板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測(cè)器進(jìn)行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號(hào)板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
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佳適應(yīng)性:
使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
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在空間有限的場(chǎng)合使用:
可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器
SIMODRIVE 611:給您的機(jī)械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性!
---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配,以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?;谄淠K化設(shè)計(jì),使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器,以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認(rèn)證,適用于多種輸入電壓等級(jí),全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中,每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應(yīng)用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。
I/RF模塊:提高運(yùn)行安全性,降低系統(tǒng)擾動(dòng)
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。
在制動(dòng)過程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式:
內(nèi)部散熱
外部散熱
風(fēng)道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中
安全停機(jī)功能
MOTION-CONNECT:用戶化的佳機(jī)器連接
---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊,全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具,可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中
Drive ES Basic:通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。
定位控制:通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)
- 凸輪,返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記
- 作為通過信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置
軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。
Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后,將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V,用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn))
"起動(dòng)鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng),以全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行,我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家,或者只是有一個(gè)問題,都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。
免責(zé)聲明:以上所展示的信息由企業(yè)自行提供,內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé),本網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們?cè)瓌t 上建議您選擇本網(wǎng)高級(jí)會(huì)員或VIP會(huì)員。
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