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張掖西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
張掖西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
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上架日期:2018-05-06 07:57:51
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詳細(xì)說(shuō)明
    張掖西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01.張掖西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

    控制字節(jié)

    定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、12)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值??刂谱止?jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

    2. 狀態(tài)字節(jié)

    每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。

    7   HSC的控制字節(jié)

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    說(shuō)明

    SM37.0

    SM47.0

    SM57.0

     

    SM147.0

     

    復(fù)位有效電平控制:

    0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

     

    SM47.1

    SM57.1

     

     

     

    起動(dòng)有效電平控制:

    0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

    SM37.2.

    SM47.2

    SM57.2

     

    SM147.2

     

    正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇:

    0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率

    SM37.3

    SM47.3

    SM57.3

    SM137.3

    SM147.3

    SM157.3

    計(jì)數(shù)方向控制位:

    0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)

    SM37.4

    SM47.4

    SM57.4

    SM137.4

    SM147.4

    SM157.4

    HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向:

    0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向

    SM37.5

    SM47.5

    SM57.5

    SM137.5

    SM147.5

    SM157.5

    HSC寫(xiě)入新預(yù)置值:

    0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值

    SM37.6

    SM47.6

    SM57.6

    SM137.6

    SM147.6

    SM157.6

    HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值:

    0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值

    SM37.7

    SM47.7

    SM57.7

    SM137.7

    SM147.7

    SM157.7

    HSC允許:

    0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

     

    8  高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    說(shuō)明

    SM36.5

    SM46.5

    SM56.5

    SM136.5

    SM146.5

    SM156.5

    當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位:

    0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù)

    SM36.6

    SM46.6

    SM56.6

    SM136.6

    SM146.6

    SM156.6

    當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

    0 = 不相等;1 = 等于

    SM36.7

    SM46.7

    SM56.7

    SM136.7

    SM146.7

    SM156.7

    當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

    0 = 小于或等于;1 = 大于


    CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。

    它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL編程
    • 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

    另外,CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:

    • 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
    • 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

    通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。

    CPU 317-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
    • 1 MB 工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
      與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍4嬖?CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
      該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
    • PROFIBUS DP 接口:
      CPU 317-2 DP 第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站??梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來(lái)運(yùn)行。

    CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

    其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL編程
    • 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

    因此,該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:

    • 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
    • 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

    通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。

    通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.

    CPU 319-3 PN/DP 裝配有:

    • 通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令);
      通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍4嬖?CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
      該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • DP 接口;
      第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議:
      • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
      • PG/OP 通訊,用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
      • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
      • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
    • 9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
    • 3 個(gè) CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
    • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

    不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:

    • CPU 412-1 和 CPU 412-2:
      用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
    • CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
      用于具有對(duì)編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
    • CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
      滿足高端性能要求。
    • CPU 417-4 DP:
      滿足高端的性能要求。

    CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      CPU 對(duì)每個(gè)二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間可短到 0.75 μs。
    • CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); 
      CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); 
      快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
    • 靈活擴(kuò)展:
      高 65536 個(gè)數(shù)字量以及 4096 個(gè)模擬量輸入/輸出。
    • MPI多點(diǎn)接口:
      通過(guò) MPI,可將多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個(gè)連接。
    • 模式選擇開(kāi)關(guān):
      波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的120個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
      日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
    • 存儲(chǔ)卡:
      用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲(chǔ)器卡。

    CPU 412-2 還具有:

    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
      通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    • 組合式配置:
      SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 汽車(chē)工業(yè),如裝配線
    • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備制造
    • 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機(jī)械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

    任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
    S7-400H

    在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
    • 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

    • S7-400F:
      故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。

    通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
    • S7-400H:
      采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專(zhuān)業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴(kuò)展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
      可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
    • 集中擴(kuò)展:
      建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置??梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類(lèi)型

    大(總)電纜長(zhǎng)度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過(guò) IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無(wú) 5-V 電源,通過(guò) IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

    5 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

    102.25 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
      建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

    • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

    通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)

    通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • 可選擇的連接選項(xiàng):
      MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
      通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

    通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

    通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    • 可連接各種設(shè)備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
      • 機(jī)械手控制裝置
      • 打印機(jī)
    • 可變接口:
      通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個(gè)中央控制器:
      2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
    • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
    • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)

    在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

    可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類(lèi)型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門(mén)子客戶支持部門(mén)或參閱相關(guān)手冊(cè)。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見(jiàn)單側(cè)配置)。

    此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

    單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:

    • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如專(zhuān)用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級(jí)

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
    • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。



    西門(mén)子MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器

    MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 
    ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過(guò)了CE、EN、VL和CSA的國(guó)際認(rèn)證。另外,運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
    ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類(lèi)變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 
    高動(dòng)態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
    高過(guò)載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問(wèn)題:MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過(guò)載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過(guò)載能力。 
    高性能,小體積:例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
    集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過(guò)了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門(mén)的。 
    軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。 
    Perbance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
    F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
    SIMOLINK:多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
    ---- 對(duì)于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過(guò)程控制任務(wù)來(lái)說(shuō),它對(duì)自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
    從驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的工程管理工具-Drive ES 
    功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及對(duì)電網(wǎng)無(wú)干擾的主動(dòng)性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對(duì)手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡(jiǎn)而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來(lái)管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 
    ---- 無(wú)論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門(mén),它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 
    Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊,體積小,功率密度高。 
    安全集成工藝,確保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通過(guò)完全集成自動(dòng)化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 
    - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
    模塊化設(shè)計(jì),為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全 
    出色的通訊裝置,保持完全的開(kāi)放型: 
    - 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的佳連接 
    - 通過(guò)PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡(jiǎn)便的調(diào)試工具 
    - 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
    分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 
    - 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 
    - 用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫(kù) 
    功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 
    - 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
    - 通用通訊模板CBP2和CBC 
    - 通過(guò)SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 
    - 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
    - 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 

    控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

     下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

    泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

            1是用S7-200編寫(xiě)的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車(chē)開(kāi)關(guān)(I 0.0

    動(dòng)作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動(dòng)按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開(kāi),使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使T101上電開(kāi)始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。

    Monitor V6.2帶25個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data
    • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
    • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
    • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過(guò)集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長(zhǎng)的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過(guò)PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。

    CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):

    • 微處理器;
      處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
    • 存儲(chǔ)器:
      384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋?zhuān)┐鎯?chǔ)在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力:
      多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
    • MPI 多點(diǎn)接口:
      集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來(lái)建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來(lái)建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
      通過(guò)集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
      基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
    • 密碼保護(hù);
      通過(guò)密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。
    • 診斷緩沖區(qū);
      后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
      如果發(fā)生斷電,則可通過(guò) CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫(xiě)入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI 多點(diǎn)接口;
      確定站地址
    • 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
      大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能
    • 時(shí)鐘位存儲(chǔ)器;
      設(shè)定地址
    • 保護(hù)等級(jí);
      設(shè)置訪問(wèn)程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報(bào)警的處理和范圍
    • 監(jiān)視器中斷;
      設(shè)定周期時(shí)間
    • 時(shí)鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

    信息和顯示功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動(dòng))。
    • 測(cè)試功能;
      使用編程器顯示程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過(guò)用戶程序修改過(guò)程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      通過(guò)編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信(僅器)
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)記錄路由

    通信

    通過(guò) PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。

    系統(tǒng)功能

    CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
    更多詳情,參見(jiàn)手冊(cè)。

    操作模式

    F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來(lái)監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。

    CPU通過(guò)周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過(guò)“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。

    當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

    操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

    編程

    CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過(guò)諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

    選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

    STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

    具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫(kù)中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無(wú)關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

    6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
    6SE6440-2UC12-5AA1 
    6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
    6SE6440-2UC15-5AA1 
    6SE6440-2UC17-5AA1 
    6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UC21-5BA1 
    6SE6440-2UC22-2BA1 
    6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
    6SE6440-2UC12-5AA1 
    6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
    6SE6440-2UC15-5AA1 
    6SE6440-2UC17-5AA1 
    6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3   (6SE6400-3CR00-8BC3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6440-2UC22-2BA1 
    6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6440-2UC25-5CA1 
    6SE6440-2UC27-5DA1   6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6440-2UC31-1DA1 
    6SE6440-2UC31-5DA1 
    6SE6440-2UC31-8EA1   6SE6400-3CC08-8EC0      6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
    6SE6440-2UC32-2EA1 
    6SE6440-2UC33-0FA1   6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
    6SE6440-2UC33-7FA1 
    6SE6440-2UC34-5FA1 
    6SE6440-2UD17-5AA1  6SE6400-3CC00-4AD3   (6SE6400-3CR00-4AD3)   6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) 
    6SE6440-2UD21-1AA1
    6SE6440-2UD21-5AA1  6SE6400-3CC00-6AD3   (6SE6400-3CR00-6AD3) 
    6SE6440-2UD22-2BA1  6SE6400-3CC01-0BD3   (6SE6400-3CR01-0BD3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UD23-0BA1
    6SE6440-2UD24-0BA1  6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6440-2UD25-5CA1  6SE6400-3CC02-2CD3   (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UD27-5CA1
    6SE6440-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
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