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雅安西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
雅安西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-05-06 07:32:48
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    雅安西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01.雅安西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏(yíng)

    銷(xiāo)售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(huà)(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷(xiāo)售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工)

    在線(xiàn) (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(huà)(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。

    這為用戶(hù)提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶(hù)程序非常簡(jiǎn)單。

    SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

    這為用戶(hù)提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶(hù)可以使其控制器佳地滿(mǎn)足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶(hù)程序非常簡(jiǎn)單。

    熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過(guò)集成背板總線(xiàn)連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過(guò)鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
    • 熱電偶:
      可以使用 4 種類(lèi)型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無(wú)需放大器即可直接連接到模塊上。
    • 安裝位置:
      為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
    • 20個(gè)不同的CPU:
      • 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
      • 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
      • 5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
      • 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
    • 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
    • 具有不同的性能等級(jí),滿(mǎn)足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

    SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
    同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

    下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

    • CPU 312,用于小型工廠(chǎng)
    • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠(chǎng)
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    下列緊湊型CPU 可以提供:

    • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

    下列技術(shù)型CPU 可以提供:

    • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠(chǎng)。
    • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠(chǎng)

    下列故障安全型CPU 可以提供:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠(chǎng)
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠(chǎng)
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    CPU 417-4 具有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器: 
      CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.018μs 。
    • 30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
      用于執(zhí)行用戶(hù)程序的快速 RAM。
    • 靈活擴(kuò)展: 
      多達(dá) 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
    • MPI 多點(diǎn)接口: 
      通過(guò) MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(xiàn)(C 總線(xiàn))和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
      注意:
      如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線(xiàn)連接器與 MPI 接口相連:
      • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
    • 模式選擇開(kāi)關(guān): 
      撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū): 
      后的 120 個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷(可擴(kuò)展)。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
      在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時(shí)間。
    • 存儲(chǔ)卡: 
      用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿(mǎn)足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 
        可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲(chǔ))。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),分布式 I/O 單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
      混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
      注意:
      如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線(xiàn)連接器連接至 MPI 接口:
      • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
    • 兩個(gè)附加插槽: 
      可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
    • 3 個(gè)故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
    • 具有不同性能等級(jí),滿(mǎn)足不同的應(yīng)用要求。

    PLC加法指令使用說(shuō)明及指令要素

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

    指令名稱(chēng)

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    加法

    ADD

    ADD(P)

    FNC20

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM KnS

    、 C  D  V  Z

    KnY  KnM、 KnS

     C 、 V 、Z

    ADD 、 ADDP7

    DADD 、DADDP13 

    ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖 1表示。

    03060001

    圖圖加法指令使用說(shuō)明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D10]+[D12]  [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+  -8  =-3 。

    ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

    如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標(biāo)志M8021  1 

     32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。

    源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。


    結(jié)構(gòu)緊湊,功能強(qiáng)大

    SIMATIC ET 200SP 開(kāi)放式控制器時(shí)此類(lèi)控制器當(dāng)中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個(gè)堅(jiān)固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)(帶有集中 I/O)的控制器。

    • 成套多功能一體化解決方案,預(yù)裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器,也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
    • 通過(guò) ET 200SP 模塊進(jìn)行集中式擴(kuò)展(站的大寬度為 1 m,或者多 64 個(gè)模塊)
    • SIMATIC 虛擬機(jī)監(jiān)控程序:
      用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
    • 通過(guò)雙核處理器來(lái)佳利用虛擬機(jī)監(jiān)控程序
    • 可交換閃存盤(pán)(CFast 卡)用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)和項(xiàng)目數(shù)據(jù)
    • 集成 DVI-I 圖形接口;3x USB 2.0 接口
    • 2 個(gè) PROFINET 接口:X1通過(guò) PN-IO 總線(xiàn)適配器來(lái)連接(RJ45 或 FC),帶有 2 個(gè)端口;X2:千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
    • PROFINET IRT
    • 開(kāi)放式以太網(wǎng)通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
    • Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶(hù)定義的 Web 頁(yè)面
    • 可將 CM DP 作為 DP 主站進(jìn)行 PROFIBUS DP 通信
    • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
    • 提高了專(zhuān)有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)程度;具有 Security Integrated 功能
    • 集成式系統(tǒng)診斷
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
    • 跟蹤功能
    • 尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶(hù)特定相關(guān)的開(kāi)放式應(yīng)用程序
    • 集成控制功能并用 C/C++ 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 開(kāi)放式開(kāi)發(fā)工具包)

    ET 200SP 開(kāi)放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng),它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺(tái)組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備,或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備,例如,可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量。在必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能時(shí)、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲(chǔ)較大量的數(shù)據(jù)時(shí),CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。

    預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能??梢栽谝慌_(tái)設(shè)備上集成控制和可視化功能。


    全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標(biāo)準(zhǔn)連接模塊,其作用在于外圍設(shè)備方便、快捷、準(zhǔn)確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

    • 前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
    • 快速和低成本布線(xiàn)
    • 前連接器模塊或數(shù)字和模擬信號(hào)連接模塊可連接電源電壓。
    • 減少了配線(xiàn)錯(cuò)誤,增強(qiáng)了機(jī)柜布線(xiàn)的條理性
    • 數(shù)字信號(hào)通過(guò)單字節(jié)或雙字節(jié)分配。
    • 可以單獨(dú)更換每個(gè)部件。
    • 每條電纜的長(zhǎng)度可進(jìn)行配置,不必截?cái)?,或者直接使用預(yù)裝電纜。
    經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱(chēng)為前連接器模塊,可與該模塊連接, 將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。 前連接器模塊有各種型號(hào)可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號(hào)。 連接電纜插入前連接器模塊。

    連接前連接器模塊時(shí),請(qǐng)注意以下事項(xiàng):

    每字節(jié)的綜合電流小于4 A,

    外部電源電壓的正極與該連接模塊連接, 使電源電壓通過(guò)連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力,綜合電流不得超過(guò)4 A/byte。

    當(dāng)每字節(jié)的綜合電流大于4 A時(shí)

    需單獨(dú)增加電纜傳送高于4 A的綜合電流, 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。



    基本功能性

    CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時(shí)加載?;竟δ馨ǎ?

    • SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
      • 符合 IEC61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶(hù)可編程序
      • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng))
      • PLC 和算術(shù)功能
      • 通訊和管理功能
      • 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
    • SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
      • SIMOTION D410-2:
        電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸
      • SIMOTION D4x5-2:
        多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
    • 測(cè)試及診斷工具

    如果需要,此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

    位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
    • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
      功率單元可通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對(duì)于 SIMOTION D410-2,也可通過(guò)集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
    • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
      SIMOTION D 通過(guò)帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。
    • 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng),例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
      使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
      所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊:
      • 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
      • 4 編碼器
      • 數(shù)字量輸入和輸出
    SIMOTION 技術(shù)功能包

    SIMOTION 的一個(gè)特性就是,它的基本功能可通過(guò)裝載技術(shù)功能包來(lái)擴(kuò)展,如:

    • 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制:
      • POS--定位
      • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動(dòng)裝置
      • CAM--凸輪
      • PATH – 路徑插補(bǔ)(不適用于 D410-2)
    • 溫度控制器– TControl
    • DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
    • MIIF – 多用途信息接口

    由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。

    性能

    硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。

    快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性。

    配置/參數(shù)確定/編程

    SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶(hù)界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話(huà)框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

    操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

    SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶(hù)友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

    操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來(lái)完成。

    這些設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

    V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

    由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

    SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

    SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 器,可在該器上存儲(chǔ)用戶(hù)專(zhuān)用 Web 頁(yè)面等。

    可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)。通過(guò) Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶(hù)端 PC 上執(zhí)行。

    處理及數(shù)據(jù)通信

    由于其集成接口,SIMOTION D 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。

    帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步,短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

    提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶(hù)友好的通訊組態(tài)和診斷。

    Safety Integrated 功能

    利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。

    目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語(yǔ)符合 IEC 61800-5-2)

    • 安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)
    • 可靠制動(dòng)控制(SBC)
    • 安全停止 1 (SS1)
    • 安全停止 2 (SS2)
    • 安全操作停止
    • 安全限速(SLS)
    • 安全速度監(jiān)控(SSM)
    • 安全方向 (SDI)
    激活集成安全功能

    可通過(guò)以下方法來(lái)激活集成安全功能:

    • 通過(guò)控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
    • 通過(guò) TM54F 終端模塊上的端子
    • 通過(guò) PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

    安全集成功能通過(guò)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時(shí)間。

    通過(guò) PROFIsafe 激活集成安全功能

    通過(guò)“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個(gè)通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實(shí)現(xiàn)控制(F 邏輯)。

    將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

    • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
    • 通過(guò) PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
    • 通過(guò) PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過(guò) PROFINET 來(lái)連接 F-CPU)

    注意

    若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T(mén)子銷(xiāo)售辦事處聯(lián)系。

    有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。




    S7-400

    大量功能可支持用戶(hù)對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶(hù)友好的參數(shù)分配
    • 人機(jī)界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶(hù)友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護(hù)。
    • 模式選擇開(kāi)關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

    • CE 標(biāo)志
    • UL 認(rèn)證
    • CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
    • FM 認(rèn)證
    • ATEX 認(rèn)證
    • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級(jí)社的船用認(rèn)證
      • ABS(美國(guó)船級(jí)社)
      • BV(法國(guó)船級(jí)社)
      • DNV(挪威船級(jí)社)
      • GL(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
      • LRS(英國(guó)勞氏船級(jí)社)
      • Class NK(日本船級(jí)社)

    有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計(jì)

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
    • 背板總線(xiàn)集成在安裝機(jī)架中。
    • 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式:
      通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線(xiàn)。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類(lèi)型:

    • 過(guò)程通信;
      通過(guò)總線(xiàn)(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
      進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶(hù)程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

    • 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

    通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

    全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

    通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪(fǎng)問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線(xiàn)通信。

    通信功能

    通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
    • 通過(guò) MPI、C 總線(xiàn)、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

    通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門(mén)子設(shè)備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開(kāi)放式用戶(hù)通信)。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
    • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶(hù)程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)電話(huà)網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
    • 通過(guò)用戶(hù)定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶(hù)數(shù)據(jù)

    可通過(guò)使用用戶(hù)權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

    等時(shí)同步模式

    通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

    • 分布式信號(hào)采集
    • 信號(hào)傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線(xiàn)周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

    借助于恒定總線(xiàn)周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

    提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

    在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開(kāi)辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

    在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)

    通過(guò) SIMATIC S7-400,在工廠(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過(guò)該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
    • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。

    如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無(wú)傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶(hù)程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    根據(jù)模塊類(lèi)型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)傳感器電源

    • 傳感器電源過(guò)載
    • 傳感器電源對(duì) M 短路

    無(wú)外部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+

    無(wú)內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時(shí)間看門(mén)夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯(cuò)誤

    • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高

    斷線(xiàn)

    • 傳感器電路的電阻過(guò)高
    • 模塊和傳感器之間的線(xiàn)路中斷
    • 通道未切換(斷開(kāi))

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過(guò)量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對(duì) M 短路

    • 輸出過(guò)載
    • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

    斷線(xiàn)

    • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線(xiàn)路中斷
    • 通道未使用(斷開(kāi))

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶(hù)程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過(guò)設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶(hù)程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
    S7-400H

    容錯(cuò)通信

    進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時(shí),通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
    • 操作簡(jiǎn)便;
      高可用性對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶(hù)程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):

    • 單一總線(xiàn)或冗余總線(xiàn)。
    • 總線(xiàn)型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€(xiàn)。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
    • 兩個(gè)子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在無(wú)故障運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:

    • 相同的用戶(hù)程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

    這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新?tīng)顟B(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果:

    • 在無(wú)故障的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶(hù)以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶(hù)程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
    • 發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線(xiàn)進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

    同步

    為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

    S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

    每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):

    • 直接訪(fǎng)問(wèn) I/O
    • 中斷、報(bào)警
    • 更新用戶(hù)時(shí)間
    • 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲(chǔ)器

    報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

    啟動(dòng)時(shí)自檢

    啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類(lèi)似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時(shí),用戶(hù)必須通過(guò) HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶(hù)程序中,應(yīng)訪(fǎng)問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶(hù)顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶(hù)程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿(mǎn)足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。

    通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠(chǎng)部分的用戶(hù)程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來(lái)創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的專(zhuān)用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠(chǎng)的組態(tài)和編程工作,由于工廠(chǎng)范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具,程序員就可以完全專(zhuān)注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


    西門(mén)子中型PLC系列S7-300的新特性

    西門(mén)子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦!S7-300 PLCSIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級(jí),新一代固件版本為V3.0S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號(hào)。

      新一代的S7-300系列CPU與以前對(duì)應(yīng)版本備件兼容,具備以下亮點(diǎn):性能方面,性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面,CPU 314 96 KB擴(kuò)展到128 KB ,CPU 315-2 DP128 KB擴(kuò)展到256 KB ,CPU 315F-2 DP 192 KB擴(kuò)展到384 KB。此外,可以同時(shí)在線(xiàn)監(jiān)控兩個(gè)快,技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致,I/O過(guò)程映像區(qū)增大。同時(shí),CPU 315(F)-2 DP PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。

    性能提升

      新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312314 315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶(hù)程序執(zhí)行速度是原來(lái)CPU2倍或更高。位運(yùn)算時(shí)間縮減到50ns,字運(yùn)算時(shí)間縮減到90ns,定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算性能也有了較大的提升。

    同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)塊

      新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時(shí)在線(xiàn)監(jiān)控兩個(gè)塊,用戶(hù)可以選擇在一個(gè)PGPC上同時(shí)監(jiān)視兩個(gè)塊或在兩個(gè)PGPC上同時(shí)監(jiān)控一個(gè)塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個(gè)功能。

    技術(shù)數(shù)據(jù)的一致性

      S7-300 CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對(duì)下面這些S7-300 CPU的固件進(jìn)行了一致化或增添了一些功能:

    ——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FBDB)

    ——相同的本地?cái)?shù)據(jù)量大小

    ——每個(gè)優(yōu)先級(jí)具有相同的嵌套層數(shù):16

    ——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB

    ——所有S7-300 CPU都具備:300個(gè)可同時(shí)激活的Alarm_S

    ——相同的時(shí)間延時(shí)中斷OB塊:OB20 OB21

    ——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 OB35

    ——相同的全局通信數(shù)量:8

    ——斷點(diǎn)數(shù)目從2個(gè)增加到4個(gè)

    ——CPU312 的標(biāo)簽有256 字節(jié)

    ——CPU 312 具有256個(gè)S7定時(shí)器/S7 計(jì)數(shù)器

    ——診斷緩沖器

      診斷緩沖器的大小:500條診斷信息,新的100條具有保持功能

      CPU運(yùn)行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10499條。默認(rèn)值為10條。

    兼容性

      新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

      舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時(shí)間內(nèi),舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時(shí)提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

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