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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器
- 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器
Y-型聯(lián)結(jié)器
配置選項(xiàng)與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展：
S7-200PLC的基本配置
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：
(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；
(3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如，圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下：
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒有被指定站地址。
SIMODRIVE 611：給您的機(jī)械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國(guó)際認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。
I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。
在制動(dòng)過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風(fēng)道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中
安全停機(jī)功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機(jī)器連接
---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記
- 作為通過信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn))
"起動(dòng)鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個(gè)問題，都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)備份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購(gòu)）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。
1．常數(shù)及類型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、
十六進(jìn)制（6#7AB4）、二進(jìn)制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2．?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址
（1）數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。
（2）數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí)，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè)，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3．?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址
數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），HC（高速計(jì)數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：
機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1（通用機(jī)架）
UR2（通用機(jī)架）
CR2（中央機(jī)架）
CR3（中央機(jī)架）
UR2-H
ER1（擴(kuò)展機(jī)架）
ER2（擴(kuò)展機(jī)架）
包括所有機(jī)架：
