1、碼垛四關(guān)節(jié)機(jī)器人小型化產(chǎn)品；
2、具有在不同加工平面搬運(yùn)物料的功能，適用于齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)等場合， 上下料、搬運(yùn)、碼垛等工藝均能適應(yīng)；
3、結(jié)構(gòu)緊湊、布置靈活，節(jié)省空間；
4、可示教編程，編程所需時間短，系統(tǒng)穩(wěn)定、動作平順；
5、換線方便，能夠自由組合成新的生產(chǎn)線；
6、操作方便，可在一定范圍內(nèi)根據(jù)工藝調(diào)整生產(chǎn)線整體運(yùn)行速度。
