西門子7MH4134-6LB00-0DA0 西門子7MH4134-6LB00-0DA0 西門子7MH4134-6LB00-0DA0
7MH4134-6LB00-0DA0
SIMATIC ET 200SP, 模擬式輸入端模塊, AI 2x SG 4/6 線高速, 適用于 A0 型基礎單元 顏色代碼 CC00, 通道診斷, 28/16 位,+/-0.05% 用于 DMS 全橋
產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(市售編號) | 7MH4134-6LB00-0DA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC ET 200SP, 模擬式輸入端模塊, AI 2x SG 4/6 線高速, 適用于 A0 型基礎單元 顏色代碼 CC00, 通道診斷, 28/16 位,+/-0.05% 用于 DMS 全橋 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | AI 2xSG 4/6-wire HS | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格組 / 總部價格組 | 8W3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(不含增值稅) | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(不含增值稅) | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : 3A991X | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時間 | 5 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.04 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 6.50 x 7.60 x 2.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623603450 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | WT10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4909 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 |
A: 問題無關,即刻重復使用
1 ET 200SP介紹ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計,目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個模塊;IM155-6 HF支持最多64個模塊,信號模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需PM-E模板;模板功能進行了整合,減少了模塊的種類;系統(tǒng)集成了電源模塊,從而無需單獨的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高;采用快速接線技術,接線無需工具;安裝導軌為標準的DIN35導軌。 目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區(qū)別見下表:
其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的區(qū)別如下圖1所示:
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別 2xRJ45標準總線適配器(Bus Adapter) 使用標準的RJ45接頭 抗震性能可達 1g 如果插口損壞,只需替換總線適配器 2xFC快連式總線適配器 提高抗震性,可達5g 提高電磁兼容性 一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成: 接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換; BaseUnit:信號模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接,同時BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn),帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit; ? ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit; ? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A; ? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同; ? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit,因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。 I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號的處理; 服務器模塊:完成ET 200SP的組態(tài),并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中,與接口模塊一同供貨。 一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示:
圖 2 ET200SP系統(tǒng)示意圖 各組件功能見下表: ![]() ![]()
![]() 在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態(tài): ● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷,如IM 155-6 PN ST最多支持32個模塊,每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié) 0 到3 如下所示。
![]() 通過讀取相應的Bit位,可獲得相應的模塊電壓L+的狀態(tài)。 對于IM 155-6 PN HF ,通過組態(tài)不同的服務器模塊,除可檢測電源電壓外,還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測,該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊: http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置(需安裝HSP0024),更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。 STEP7 V5.5 從SP2 開始,可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置,ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST(6ES7155-6AA00-0BN0)和IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的GSD文件下載地址如下: http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621 ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的GSD文件下載地址如下: /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN 安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見其它文檔。 本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號,數(shù)字量輸入模塊通常接開關/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開,以便于日后的維護,則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置,詳見下圖:
![]() 圖 3 ET 200SP實際配置 2.1.1 在TIA Portal中的組態(tài)步驟本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。 打開“TIA Portal V12”,點擊“添加新設備”根據(jù)實際的控制器型號,添加一個新的設備,這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作,如下圖4所示。
![]() 圖 4添加控制器 控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該PN口的PROFINET設備名稱。
![]() 圖 5網(wǎng)絡設置 轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式IO”,添加一個ET 200SP站。
![]() 圖 6添加ET 200SP 點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”,從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系,如圖7所示。
![]() 圖 7分配IO控制器 Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線,同時IO 設備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣,表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成,見圖8。
![]() 圖 8 IO控制器分配完成 打開“設備視圖”界面,根據(jù)實際模塊配置數(shù)量及前后順序,從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態(tài),該步驟不再詳細闡述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中,否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個模板。
圖 9配置服務器模塊 根據(jù)圖1所示的實際電位組分組情況,對電位組進行分組。如右圖所示,4個模塊分2個電位組,模擬量為1組,數(shù)字量為1組,則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的第一個模塊需要供電,且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨c實際顏色一致,如下圖 10所示。
![]() 圖 10創(chuàng)建一個新電位組 根據(jù)實際信號類型,打開模板的“屬性”--“常規(guī)”,對每個模板進行組態(tài);如需相關診斷功能,則需激活相應的設置,具體步驟不再闡述,操作界面如下圖11所示。
![]() 圖 11設置診斷信息 如果需要,可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面,對ET 200SP的IP地址,設備名稱進行修改;也可根據(jù)實際需要,修改數(shù)據(jù)刷新時間等參數(shù)。
![]() 圖 12修改PROFINET參數(shù) 至此,ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成,項目編譯無誤后,可將項目下載到PLC,之后需要為ET 200SP分配設備名稱,在“網(wǎng)絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網(wǎng)絡后點右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”,如下圖所示。
![]() 圖 13分配設備名稱1 在彈出的“分配PROFINET設備名稱”界面中,通過下拉菜單,選擇需要分配的設備名稱,可以通過“僅顯示同一類設備”等選項,對可訪問的節(jié)點進行過濾,如果有多個ET 200SP無法區(qū)分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分,或者通過選中所列出的設備后,點左側(cè)的“閃爍LED”按鈕,對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設備后,點擊所選的設備,點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設備名稱,如下圖所示:
![]() 圖 14分配設備名稱2 分配完設備名稱后,可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看,可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設備名稱后,IP地址會自動分配下去。如下圖所示:
![]() 圖 15查看已分配的設備名稱 至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關系了,可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。 注意! 組態(tài)的電位組分組與實際分組必須一致,否則下載后ET 200SP會報故障! 服務器模塊必須組態(tài),否則編譯會報錯誤,提示服務器模塊缺失! 2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。 使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,下載GSD文件,并進行安裝,安裝完成后,在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示:
![]() 圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
![]() 圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置 新建一個STEP7項目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱,并將其連接到以太網(wǎng)絡上或者新建一個以太網(wǎng)絡(有關如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站,本文不再闡述,請參閱其其它相關文檔)。步驟如下圖 18所示:
![]() 圖 18在STEP7中添加一個CPU 將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備,如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置,在此種配置模式下,可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進行診斷,故此模式下,ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù),如下圖19所示(本文檔使用該方法進行配置):
![]() 圖 19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站 如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),則可根據(jù)設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置,在此種配置模式下,不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進行診斷,所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址,如下圖20所示(本文沒有采用該方法進行配置):
![]() 圖 20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站 為ET 200SP分配IP地址及設備名稱,并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量,繼續(xù)添加其它I/O信號模塊,該步驟不再詳細闡述,并在所有I/O模塊的最后配置服務器模塊,服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示:
![]() 圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊 雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”,在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性,如:通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等,并在該頁面的最下方,對模塊供電(即電位分組)進行配置,如此模塊是一個新的電位組,則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”,根據(jù)本文檔照片所示的實際配置,為第1個模塊及第3個模塊均單獨有供電電源,故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”,如下圖22所示。
![]() 圖 22使能新的電位組 如果有需要,可以對ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改,如下圖23所示。
![]() 圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間 至此,ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成,硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中,然后需要對ET 200SP分配設備名稱,分配設備名稱的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面,如下圖所示:
![]() 圖 24在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1 在“Assign device name”界面下,選擇設備名稱,點擊所列出的設備,點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設備名稱,如果有多個ET 200SP無法區(qū)分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分,或者通過選中所列出的設備后,點右側(cè)的“Flashing on”按鈕,對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。
![]() 圖 25在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1 分配完設備名稱后,可點擊“Update”按鈕進行查看,如下圖所示,可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址,IP地址無須單獨分配,分配設備名稱后,IP地址會自動分配下去。
![]() 圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設備名稱 至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關系了,可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。 下載配置到PLC后,新建變量表,在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態(tài),即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié),本配置中為IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4塊I/O模塊,相關信號狀態(tài)如下圖27所示:
![]() 圖 27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+ 注意! 使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態(tài)時,無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié),STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進行檢查!如:沒有配置信號模塊,缺少服務器模塊,電源分組錯誤等! 但下載錯誤的配置到PLC后,ET 200SP會報故障! 由于ET200SP的第一塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電,所以在STEP 7 V5.5中,首個模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能! 3 ET 200SP常見錯誤下載配置后,在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。 對于采用PN接口的ET 200SP,通常是因為ET 200SP沒有分配設備名稱或網(wǎng)絡上有IP地址沖突所致,PROFINET的設備,需要分配設備名稱才能正常工作(就好比DP從站需要站地址一樣),分配設備名稱操作步驟見前面的介紹。 對于采用DP接口的ET 200SP,請檢查DP站地址是否設置正確,且應牢記DP從站站地址改變后,需要重新上電新的DP地址才有效。 ET 200SP RN常亮,ER閃爍。 此故障通常為組態(tài)錯誤,請檢查電位組設置及分組是否與實際一致;對于采用STEP 7 V5.5配置的項目,還需要檢查硬件配置中是否配置了服務器模塊。 4 訂貨信息
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ET 200SP接口模塊
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數(shù)字量I/O模塊
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模擬量I/O模塊
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CM通信模塊
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BaseUnit BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇,如需了解詳細的BaseUnit選型相關事宜及注意事項,請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。
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常用附件
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注:文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下: 表1 產(chǎn)品列表
說明ET200SP 在組態(tài)軟件中使用GSD文件組態(tài),添加服務器模塊時,會有三種服務模塊組態(tài)方式,如圖1。![]() 圖01 功能可通過服務模塊的地址空間,讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態(tài):
服務模塊輸入數(shù)據(jù)的長度輸入數(shù)據(jù)的長度取決于所插入的接口模塊:
組態(tài)三種組態(tài)方式分別為:
4/8字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖2,圖3: ![]() 圖2 ![]() 圖3 8/16字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖4,圖5: ![]() 圖4 ![]() 圖5 注意:
例子 如圖6,服務模塊按照8 輸入模式組態(tài),輸入地址IB2-IB9。 ![]() 圖6 如圖7,可以看到IB2 0-1位置1,表示槽位0和槽位1模塊存在并且 L+ 正常。因為所插入模塊不支持反饋電壓監(jiān)視,反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。因此反饋電壓的位IB6和IB2 顯示一致。 ![]() 圖7 如果此時槽位2的模塊被拔出,如圖8。IB2/IB6 的第2位復位,表示模塊缺失,如圖9。 ![]() 圖8 ![]() 圖9
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