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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態(tài)響應）、矢量控制（實現大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
FM 350-1是智能型單通道計數模塊，用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性：
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
Monitor V6.2帶3個客戶機
數據在存儲器中存取的方式
1．位、字節(jié)、字和雙字
二進制數的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關量（或稱數字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進制數組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。
2．數據的存取方式
（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：
這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。
（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。
（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應該是高8位，IB15應該是低8位。
（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應該是高8位，IB15應該是低8位。
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個部件：
兩個部件均可單獨訂購。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有：
可組態(tài)的參數屬性
STEP 7可用于對S7組態(tài)設置參數以及設置CPU的屬性和響應參數：
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和錯誤指示；
LED 指示,硬件、編程、時間、I/O 或 總線錯誤，以及工作狀態(tài)，如運行、停止和重啟。護報警導和 PROFINET 連接/動作
測試功能；
編程設備可用于顯示在程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)、獨立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲器堆棧的內容。
信息功能；
編程設備能使用戶獲得有關存儲容量和 CPU 工作狀態(tài)，以及工作內存和負載內存的當前負荷，當前的循環(huán)時間和診斷緩沖器內容等方面的信息（純文本）。
集成通信功能
系統功能
CPU 可以提供大量的系統功能，用于診斷、參數化、同步、中斷、時間測量等。請參考手冊了解詳情。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條，包括開、關中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉換到RUN（運行）模式時，中斷開始時被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷，但是現用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。
中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。
分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。
注意：一個中斷事件只能連接一個中斷程序，但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。
表1 中斷指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT，EVNT
DTCH EVNT
操作數及數據類型
無
無
INT：常量 0-127
EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT數據類型：字節(jié)
EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33
數據類型：字節(jié)
1. 開、關中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統。
內置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。
基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口，提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣，可實現線性或環(huán)形結構。
CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU， 可以用于實現 S7-400H 高可用性系統。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統。
通過內置 PROFIBUS-DP 接口，還可使它作為主站，直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。
基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口，提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣，可實現總線性或環(huán)形結構。
豐富的運動控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中：SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號：
SIMOTION P320-4 供貨范圍：
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統軟件。
這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點：
復雜的數據測定和顯像任務，甚至能通過 SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術操縱。如需要其它系統的 HMI 軟件，可使用標準化的 OPC 器接口。
通過集成的以太網接口，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數據。通信回路采用標準 IT 協議，進行調試、診斷和維護。
也可以使用遠程維護、診斷和遠程等功能。
另外還提供了標準 PC 接口，用于連接以下部件：
完全獨立的 SIMOTION 操作系統與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展，可實現能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。
