項(xiàng)目主體描述：
1.動作:(如圖從左向右進(jìn)行)平移機(jī)械手(共六個抓手)冋時(shí)將:料倉-校正臺-工序一工序二- 工序三-工序四中的產(chǎn)品吸取→機(jī)械手將抓手中的產(chǎn)晶向右移動→將產(chǎn)品放入下工序沖壓 →最后工序沖壓完成后將產(chǎn)品放入輸送帶→重復(fù)以上動作。
2.性能：采用平移機(jī)械手，運(yùn)行速度快，定位準(zhǔn)，效率高。
3.機(jī)器設(shè)計(jì)產(chǎn)能：每分鐘15次左右（受機(jī)臺與工藝等因素影響有變動）
4.良品率：100%
