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產(chǎn)品簡介
邢臺西門子CP5611通訊卡代理商
邢臺西門子CP5611通訊卡代理商
產(chǎn)品價格:¥188
上架日期:2018-05-03 14:03:42
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應數(shù)量:不限
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詳細說明
    邢臺西門子CP5611通訊卡代理商.邢臺西門子CP5611通訊卡代理商


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務 (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    伺服驅(qū)動器masterdrives

    MASTERDRIVES-而范圍完全的驅(qū)動器

    ---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。

    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器

    ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。

    ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。

    高動態(tài)響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術。 
      
    高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
      
    高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
      
    集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
      
    軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
      
    Perbance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
      
    F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 
      
    SIMOLINK:多達200個驅(qū)動器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)

    ---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅(qū)動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。

    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:

    從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
      
    功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產(chǎn)能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。

    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應電動機進行驅(qū)動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。

    ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。

    Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。 
      
    安全集成工藝,確保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 
    - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
      
    模塊化設計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全 
      
    出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
    - 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
    - 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
    - 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
      
    分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務的功能模塊 
    - 具有高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 
    - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
      
    功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用 
    - 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 
    - 通用通訊模板CBP2和CBC 
    - 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 
    - 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
    - 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 
    ---- 在全球范圍內(nèi),您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統(tǒng),以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產(chǎn)品,不但交貨時間短,而且訂貨手續(xù)簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個人提供培訓,并且隨時隨地為您提供技術支持,以您的驅(qū)動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持。

    CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

    它減輕了 CPU 的通信任務,并可進行進一步的附加連接。

    通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項:

    • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當 PROFIBUS-DP 主站
    • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
    • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
    • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
    • 可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

    CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優(yōu)點:

    • 結(jié)構(gòu)緊湊;
      9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
    • 單寬度模板
    • 安裝簡單;
      CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
    • 用戶友好的接線;
      Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
    • CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
      不需要備用電池或存儲器模塊
    • 可運行多 14 個 CP。

    若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站,則中央機架中至少可設置 4 條,多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路??捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

    在使用 S7 通訊時,插槽分配規(guī)則不適用。可操作 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

    在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

    Functions

    CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

    • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
    • 編程器/OP 通信
    • S7 通信(S7 控制器)。
    • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
    • 時間同步

    用于 PROFIBUS-DP 的主站

    CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

    作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

    CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標準(包括中斷處理)。

    CP 443-5擴展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設置路由,以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

    在正常運行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

    通過診斷中繼器,可在運行期間對線路進行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行(包括在診斷中繼器上激活拓撲識別)。

    從用戶的觀點來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設置而言, CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達到快的響應時間。

    編程器/OP 通信

    編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡的所有S7站都可以遠距編程。

    • S7 路由選擇
      通過路由,編程器可在整個網(wǎng)絡中進行通訊。

    S7 通信

    S7 通信用于以下的耦合連接:

    • SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)之間的連接,
    • 聯(lián)結(jié)到編程設備上(編程器/OP 通訊)
    • 至 PC,
      例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
    • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

    對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

    開放式通信 (SEND/RECEIVE)

    借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

    基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點傳送)。

    可能與下列設備通信

    • SIMATIC S7
      帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
    • SIMATIC S5
      具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
    • SIMATIC 505 
      具有 CP 5434-FMS
    • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
      PC
    • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

    功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。

    時間同步

    時間同步用于設定整個工廠內(nèi)的時鐘。

    CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。

    CP 443-5 擴展型支持

    • 使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
    • 時間狀態(tài)值,白天時間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

    數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

    CP 443-5 擴展型支持數(shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場設備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

    應用:
    例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場設備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設置和診斷成為可能。

    診斷數(shù)據(jù)

    通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:

    • CP 的狀態(tài)
    • 一般診斷與統(tǒng)計功能
    • 連接診斷
    • 總線統(tǒng)計
    • 報文緩沖區(qū)
    • 支持通過診斷中繼器的運行

    CiR - 運行中組態(tài)

    通過 CiR,可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。

    • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
    • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

    組態(tài)

    組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

    對 CP 443-5 擴展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

    通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

    可以對所有連接到網(wǎng)絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

    安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

    6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

      6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試

     

    電源電壓
    負載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來自負載電壓 L+(空載),大值 180 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 80 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 4 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 4
    電壓輸出,短路保護
    電壓輸出,短路電流,大值 70 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 14 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    4 至 20 mA
    執(zhí)行器連接
    對于 2 導線連接的電流輸出
    負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電流輸出端的大值 500 Ω
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
    帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 15 bit
    基本轉(zhuǎn)換時間,ms 2.5 ms
    誤差/精度
    整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
    電流,與輸出范圍有關 +/- 0,55 %
    基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
    電流,與輸出范圍有關 +/- 0,2 %
    報警/診斷/狀態(tài)信息
    診斷信息
    診斷功能
    診斷信息可讀
    波段超出
    執(zhí)行器導線斷線
    累積故障
    診斷顯示 LED
    各通道短路(紅色)
    累積故障短路(紅色)
    防爆參數(shù)
    防爆組件
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    標準、許可、
    在防爆區(qū)域使用
    防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
    防爆等級符合 FM 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
    PTB 測試編號 Ex-96.D.2026X
    環(huán)境要求
    運行溫度
    大值 60 °C
    連接技術
    需要的前置插頭 20 針
    重量
    重量,約 280 g

    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling b self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / b 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C

    LOGO!使用非常簡單:

    • 36 種不同功能:
      用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
    • 只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何,即可輕松進行編程。
    • 通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復制控制程序。

    LOGO!8:

    • 38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
    • 通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復制切換程序

    LOGO! 提供大的靈活性和通用性:

    • 通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
    • 可選擇在PC機上操作:
      通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序,包括歸檔選項
      • 節(jié)省空間的基本類型
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 (16) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
      • 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

      LOGO! 的新改進8

      • 所有基本單元都配有集成 Web 器
      • 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
      • 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
      • 采用標準微型 CF 卡

      LOGO!0BA7 型號:

      • 以太網(wǎng)接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
      • 可組網(wǎng)多達 8 個 LOGO! 設備
      • 標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
      LOGO! 0BA6:
      • 繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
      • 集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
      • 用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
      • 可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
      • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
      • 每個用戶程序多 200 個函數(shù)塊
      LOGO!0BA7:
      • 以太網(wǎng)接口(取代以前系列的串行編程接口)
      • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
      • 集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
      • 標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 備份集成的實時時鐘 20 天。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
      • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
      LOGO!8:
      • 以太網(wǎng)端口
      • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
      • 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
      • 可選的標準微型 CF 卡
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 備份集成的實時時鐘 20 天。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
      • 連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。



    • 通過點到點連接,可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
    • 2種型號:
      • CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。
      • CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。
    • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
      RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅(qū)動; 
      CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
    • 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配

    CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負擔。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
    • 編程器和PC機
    • 打印機
    • 機器人控制
    • 掃描儀,條碼閱讀器等。

    通訊處理器有二種型號:

    • CP 441-1:
      有一個可變接口,用于簡單和經(jīng)濟的點對點鏈接。
    • CP 441-2:
      有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。

    通信模塊具有以下機械特性:

    • 結(jié)實的塑料護殼
    • LED指示燈:
      用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
    • 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

    CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。

    驅(qū)動程序

    提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅(qū)動程序:

    • Modbus:
      用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
      • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
      • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

    CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

    用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經(jīng)濟:

    • 不同的傳輸協(xié)議:
      • 3964(R), 用于連接西門子設備上;
      • RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
      • 打印機驅(qū)動程序,用于控制打印機;
      • ASCII,用于方便連接第三方設備;
      • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動程序)
    參數(shù)分配

    CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

    • 通過 STEP 7 進行通信組態(tài):
      通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
    • 通過 CPU 進行參數(shù)分配:
      編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。

    組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。

    • 組態(tài)軟件包(CD盤):
      帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。


    工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

    SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數(shù)量的本機IO,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


                 圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

            CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的IO點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務。利用網(wǎng)絡接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備,主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。

       所有以上這些硬件設備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設備,S7200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現(xiàn)各種控制目的。

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
       在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
    1.步進,伺服脈沖定位控制。
      在設備的控制系統(tǒng)中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
      首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
       還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
       啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當?shù)暮唵?,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


    SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應用。

    典型的應用領域包括:

    • 緊湊型多軸機器
    • 機器循環(huán)段的高性能應用程序
    • 緊湊型機器
      • 包括驅(qū)動器中的全套機器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應用
      • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點數(shù)字量輸入
    • 16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個接口,帶 3 個端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個 PROFINET 接口的應用:

    • 2 個獨立網(wǎng)絡(例如,一個本地網(wǎng)絡,一個上層網(wǎng)絡)
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進行安裝
    • 不使用隔板進行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關存儲器大小,請參見技術數(shù)據(jù))。

    通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊(含電池)。

    運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。

    擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認證的 PROFINET 設備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認證的 PROFIBUS 標準從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。

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