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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
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公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù)尋址范圍 |
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加法指令 |
+I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
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+D IN1，IN2 |
兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
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+R IN1，OUT |
兩個32位實(shí)數(shù)相加，得到一個32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
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|
減法指令 |
-I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
-D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
-R IN1，OUT |
兩個32位實(shí)數(shù)相加，得到一個32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
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乘法指令 |
*I IN1，OUT |
兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
MUL IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
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*D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
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*R IN1，OUT |
兩個32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
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除法指令 |
/I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
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DIV IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
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/D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
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/R IN1，OUT |
兩個32位實(shí)數(shù)相除，得到一個32位實(shí)數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
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數(shù)學(xué)函數(shù)指令 |
SQRT IN，OUT |
把一個32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
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LN IN，OUT |
對一個32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
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EXP IN，OUT |
對一個32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
|
SIN IN，OUT |
分別對一個32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
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COS IN，OUT |
|||
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TAN IN，OUT |
|||
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增減指令 |
INCB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
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DECB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
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INCW OUT |
將字（16位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) |
|
|
DECW OUT |
將字（16位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
|
INCD OUT |
將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) |
|
|
DECD OUT |
將字（32位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) |
| 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
| 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
| 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
| 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
| 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點(diǎn)），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字
說明：實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。
（三）變量存儲器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）
PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié)，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。
（2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個字節(jié)
（3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個字
（4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字
（四）位存儲器（M）區(qū)
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個字節(jié)
（3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個字
（4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字
（五）順序控制繼電器區(qū)（S）
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進(jìn)過程的控制。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從SB0~SB31，共有32個字節(jié)
（3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個字
（4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個雙字
（六）局部存儲器區(qū)（L）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）
S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。
局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個字節(jié)
（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字
（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字
（七）定時器存儲器區(qū)（T）
PLC在工作中少不了需要計(jì)時，定時器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時功能的計(jì)時設(shè)備。定時器的編號：
T0、T1、……、T255
S7-200有256個定時器。
（八）計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)（C）
PLC在工作中有時不僅需要計(jì)時，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。
計(jì)數(shù)器的編號：
C0、C1、……、C255
（九）高速計(jì)數(shù)器區(qū)（HSC）
高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。
S7-200各個高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值，則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址，即高速計(jì)數(shù)器的編號。
高速計(jì)數(shù)器的編號為：HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6個高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計(jì)數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）
（十）累加器區(qū)（AC）
累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。
S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。
可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。
因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。
（十一）特殊存儲器區(qū)（SM）
特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息，用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài)，從而確定用戶程序該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。
1．特殊存儲器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié)
（3）按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個字
（4）按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個雙字
說明：特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。
2．常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實(shí)時等級：
-RT（實(shí)時）
-IRT（等時同步），小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。
· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
| 產(chǎn)品品牌名稱 | SENTRON | |
| 電流 / 在AC時 / 測定值 | A | 80 |
| 熔斷片操作等級 | aR | |
| 熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1 | NH0 | |
| 供電電壓 | ||
|
V | 1,000 |
|
V | 250 |
| 電流開斷能力 | ||
|
kA | 100 |
| 熔斷片結(jié)構(gòu) | SITOR，結(jié)構(gòu)樣式 NH | |
| 標(biāo)識報警器結(jié)構(gòu) | 其他 | |
| 裝入位置 | 任意，好垂直 | |
| 氣候級別 | -20 到 +50，相對濕度為 95% 時 | |
| 環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
| 交變荷載系數(shù) (WL) | 0.9 | |
| 損耗有效功率 | W | 22 |
| 損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運(yùn)行狀態(tài)中 / 每個電極 | W | 22 |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù)，PROFIBUS DP，可擴(kuò)展
| 電源電壓 | |
| DC 24 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 接通電流，大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
| 來自電源電壓 L+，大值 | 700 mA; 110 至 700 mA，對于擴(kuò)展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
| 傳感器供電 | |
| 24 V 傳感器供電 | |
| 24 V | 是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V |
| 短路保護(hù) | 是; 電子的，在 280 mA 時 |
| 輸出電流，大值 | 280 mA |
| 存儲器 | |
| 存儲器類型 | 其他 |
| 存儲器模塊數(shù)量（可選） | 1; 插拔式存儲器模塊，內(nèi)容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
| 數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器 | |
| 數(shù)據(jù)存儲器，大值 | 8 kbyte |
| 程序存儲器，大值 | 12 kbyte; 8 KB，在激活運(yùn)行時間編輯時 |
| 緩沖 | |
| 存在 | 是; 程序：整個程序位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，DB 1 的即時數(shù)值位于 RAM 中，剩余標(biāo)記、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器等通過高效電容器免維護(hù)；可選擇用于長時間緩沖的電池 |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 電池操作 | |
| 緩沖器時間，大值 | 100 h; （40 °C 下至少 70 小時）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊 |
| CPU-處理時間 | |
| 對于位運(yùn)算，大值 | 0.22 μs |
| 計(jì)數(shù)器、定時器及其剩磁 | |
| S7 計(jì)數(shù)器 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 下限 | 1 |
| 上限 | 256 |
| 計(jì)數(shù)范圍 | |
| 下限 | 0 |
| 上限 | 32767 |
| S7 時間 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 上限 | 64 |
| 時間范圍 | |
| 下限 | 1 ms |
| 上限 | 54 min; 4 個計(jì)時器：1 ms 至 30 s；16 個計(jì)時器：10 ms 至 5 min；236 個計(jì)時器：100ms 至 54 min |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
| 標(biāo)記 | |
| 數(shù)量，大值 | 32 byte |
| 存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
| 在帶電池的情況下保留 | 0 至 255，關(guān)于高效電容器或電池，可調(diào)整 |
| 在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中，可調(diào)整 |
| 硬件擴(kuò)展 | |
| 擴(kuò)展設(shè)備，大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。由于輸出電流受限，擴(kuò)展模塊的使用可能受到限制。 |
| 可連接的編程設(shè)備/PC | SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC |
| 擴(kuò)展模塊 | |
| 模擬輸入端/輸出端，大值 | 35; 大 28 個輸入和 7 個輸出（EM）或大 0 個輸入和 14 個輸出（EM） |
| 數(shù)字輸入端/輸出端，大值 | 168; 多 94 個輸入和 74 個輸出（CPU + EM） |
| AS 接口輸入端/輸出端，大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
| m/p 讀取 | 是; 可選擇，每組 |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | 0 至 5 V |
| 對于信號“1” | 小值 15 V |
| 輸入電流 | |
| 對于信號“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | |
| 對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; 全部 |
| 從“0”到“1”時，小值 | 0.2 ms |
| 從“0”到“1”時，大值 | 12.8 ms |
| 對于報警輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
| 對于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能 | |
| 可參數(shù)化 | 是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m; 標(biāo)準(zhǔn)入口： 500 m，快速計(jì)數(shù)器： 50 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
| 短路保護(hù) | 否; 外部預(yù)設(shè) |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | 1 W |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 電阻負(fù)載時的大值 | 0.75 A |
| 照明負(fù)載時的大值 | 5 W |
| 輸出電壓 | |
| 對于信號 “1”，小值 | DC 20 V |
| 輸出電流 | |
| 對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，大值 | 10 μA |
| 電阻負(fù)載時的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 15 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 130 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs |
| 2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
| 用于增加功率 | 是 |
| 開關(guān)頻率 | |
| 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 6 A |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達(dá) 55 ℃，大值 | 6 A |
| 繼電器輸出端 | |
| 繼電器輸出端大數(shù)量，集成 | 0 |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 150 m |
| 模擬輸入 | |
| 模擬電位計(jì)數(shù)量 | 2; 模擬電位計(jì)；分辨率 8 位 |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 1 mA |
| 1. 接口 | |
| 接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
| 物理組成 | RS 485 |
| 功能性 | |
| MPI | 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
| PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| 串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
| MPI | |
| 傳輸速率，小值 | 19.2 kbit/s |
| 傳輸速率，大值 | 187.5 kbit/s |
| 集成功能 | |
| 計(jì)數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計(jì)數(shù)器（每 30 kHz），32位（包括符號），可用作正向或反向計(jì)數(shù)器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器（大 20 kHz（A/B）計(jì)數(shù)器）；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化；當(dāng)達(dá)到額定值時有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)方向等 |
| 計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），大值 | 30 kHz |
| 報警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
| 脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長和頻率可調(diào)制 |
| 極限頻率（脈沖） | 20 kHz |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 6 和 8 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 5 |
| 允許的電位差 | |
| 在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
| 防護(hù)等級和防護(hù)類別 | |
| IP 20 | 是 |
| 環(huán)境要求 | |
| 環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件：參見“自動化系統(tǒng) S7-200，系統(tǒng)手冊” |
| 運(yùn)行溫度 | |
| 水平安裝，小值 | 0 °C |
| 水平安裝，大值 | 55 °C |
| 垂直安裝，小值 | 0 °C |
| 垂直安裝，大值 | 45 °C |
| 氣壓 | |
| 允許范圍，小值 | 860 hPa |
| 允許范圍，大值 | 1080 hPa |
| 相對濕度 | |
| 操作，小值 | 5 % |
| 操作，大值 | 95 %; RH 應(yīng)力強(qiáng)度 2 符合 IEC 1131-2 |
| 組態(tài) | |
| 編程 | |
| 操作備用裝置 | 二進(jìn)制運(yùn)算、比較運(yùn)算、時間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算、時鐘運(yùn)算、傳輸運(yùn)算、表格運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換運(yùn)算、程序控制運(yùn)算、中斷和通訊運(yùn)算、堆疊運(yùn)算、固定點(diǎn)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)字功能 |
| 程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1)，報警控制，時間控制（1 至 255 ms） |
| 程序組織 | 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸 |
| 子程序數(shù)量，大值 | 64 |
| 編程語言 | |
| KOP | 是 |
| FUP | 是 |
| AWL | 是 |
| 技術(shù)保護(hù) | |
| 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是; 3 級密碼保護(hù) |
| 連接技術(shù) | |
| 插拔式 I/O 端子 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 120.5 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 360 g |
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說明
當(dāng)為 16 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負(fù)。
當(dāng)為 32 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負(fù)。
如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。
用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。
1．輸入過程暫存區(qū)（I）
2．輸出過程暫存區(qū)（Q）
3．位存儲區(qū)（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計(jì)時器（T）
6．計(jì)數(shù)器（C）
7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）
8．局部數(shù)據(jù)（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。
S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求 
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有：
除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有：
此外，CPU 按照其性能進(jìn)行分級：例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時，S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此，數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲器的容量取決于從精細(xì)分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序，集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序，可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲。
