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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié)
定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值。控制字節(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節(jié)
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說(shuō)明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
復(fù)位有效電平控制:
0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效
SM47.1
SM57.1
起動(dòng)有效電平控制:
0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇:
0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM157.3
計(jì)數(shù)方向控制位:
0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)
SM37.4
SM47.4
SM57.4
SM137.4
SM147.4
SM157.4
向HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向:
0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
向HSC寫(xiě)入新預(yù)置值:
0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
向HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值:
0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
HSC允許:
0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC
表8 高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說(shuō)明
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位:
0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù)
SM36.6
SM46.6
SM56.6
SM136.6
SM146.6
SM156.6
當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:
0 = 不相等;1 = 等于
SM36.7
SM46.7
SM56.7
SM136.7
SM146.7
SM156.7
當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:
0 = 小于或等于;1 = 大于
2. 狀態(tài)字節(jié)
功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷
模板的種類(lèi)
功能模塊 |
|
計(jì)數(shù) |
FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊 |
FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊 |
|
定位 |
|
|
FM 351 定位模塊 |
|
FM 353 定位模塊 |
|
FM 354 定位模塊 |
位置和路徑控制 |
FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
SSI 位置檢測(cè) |
SM 338 POS 輸入模板 |
電子凸輪控制 |
FM 352 電子凸輪控制器 |
高速邏輯運(yùn)算 |
FM 352-5 高速布爾處理器 |
Controlling 組件 |
FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 溫度控制模塊 |
|
稱(chēng)重和比例控制 |
SIWAREX |
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過(guò) SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過(guò)集成 PM-IF 接口或通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過(guò)使用 SIMOTION 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意:
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):
這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
通過(guò) SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過(guò)集成和可選通信接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。
由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì),同時(shí)又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)專(zhuān)用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。
例如,應(yīng)用的例子包括:
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
機(jī)械特性
設(shè)備特性
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:
PROFINET 接口
通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
支持以下協(xié)議:
可連接以下設(shè)備:
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶(hù)特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。因此可以建立一個(gè)下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
主站接口模塊具有一個(gè) 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息:
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶(hù)可以利用它的接口連接編程器。如果運(yùn)行在有源模式下,還可以實(shí)現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點(diǎn)上。
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。
模板的范圍:
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶(hù)友好的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)。
CP 343-2 該模塊的基本型號(hào)。
CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性:
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:
CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過(guò)用于讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來(lái)訪問(wèn)。
適用于 ET 200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時(shí)用作一個(gè) IO 控制器以及通過(guò)集成的 PROFINET 接口用作一個(gè) PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對(duì)應(yīng)。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來(lái)控制自動(dòng)技術(shù)功能裝置, 如
不同性能級(jí)別的 2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有: