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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
| 6ES7 972-0CB20-0XA0 | USB接口編程適配器（USB接口編程電纜） |
| 6ES7 972-0CB35-0XA0 | TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程 |
| 6ES7 972-0CC35-0XA0 | TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程 |
| 6GK1 561-1AA01 | CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
| 6GK1 562-1AA00 | CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
| 6GK1 551-2AA00 | CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT) |
| 6GK1 561-3AA01 | CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) |
| 6GK1 561-3FA00 | CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 |
| 6GK1 561-4AA01 | CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) |
| 6XV1 830-0EH10 | PROFIBUS通訊電纜 |
| 6XV1 820-5AH10 | 光纖電纜(米) |
| 6XV1 820-5BH50 | 光纖電纜 含BFOC (5米) |
| 6XV1 820-5BT10 | 光纖電纜 含BFOC (100米) |
| 6GK1 901-0DA20-0AA0 | BFOC接頭（每包20只） |
| 6ES7 901-0BF00-0AA0 | 5米MPI電纜 |
| 6ES7 901-1BF00-0XA0 | RS232電纜 |
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達(dá)12 MBIT/S，90度出線電纜(W X H X D)：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
| 應(yīng)用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 |
| 傳輸率 | |
|
|
9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
| 接口 | |
| 電氣連接數(shù)量 | |
|
|
2 |
|
1 |
| 適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線 | |
|
|
螺栓 |
| FastConnect | 否 |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | |
| 終端電阻規(guī)格 | 集成電阻組合并可通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)接通 |
| 材料 / 外殼的 | 塑料 |
| 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 | |
| 電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
| 寬度 | 15.8 mm |
| 高度 | 64 mm |
| 深度 | 35.6 mm |
| 凈重 | 10 g |
| 許可的環(huán)境條件 | |
| 環(huán)境溫度 | |
|
0 °C |
|
-40…+70 °C |
|
-40…+70 °C |
| 相對(duì)的空氣濕度 / 在25 °C時(shí) / 無(wú)冷凝 / 在運(yùn)行階段 / 大的 | 95 % |
| 防護(hù)等級(jí) IP | IP20 |
| 產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述 | |
| 產(chǎn)品特點(diǎn)/不含硅 | 是 |
| 產(chǎn)品構(gòu)件 | |
|
|
是 |
|
是 |
| 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 | |
| 資格證明 | |
|
是 |
|
是 |
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò)，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)備份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購(gòu)）上，然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。
注：
通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過(guò)內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書(shū)本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案，涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷，可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣，該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過(guò)改進(jìn)的信息安全機(jī)制，適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí)，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用（例如，算法、控制器）。
標(biāo)準(zhǔn) CPU：
|
特點(diǎn) |
CPU 1507S |
|
程序用工作存儲(chǔ)器，集成 |
5 MB |
|
數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成 |
20 MB |
|
裝載存儲(chǔ)器 |
320 MB |
|
命令執(zhí)行時(shí)間（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
|
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
|
|
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 |
各 2048 |
|
IEC 計(jì)數(shù)器 |
任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） |
|
IEC 定時(shí)器 |
任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） |
|
位存儲(chǔ)器 |
16 KB |
|
I/O 地址范圍 |
|
|
輸入 |
32 KB（所有輸入都保存在過(guò)程映像中） |
|
輸出 |
32 KB（所有輸出都保存在過(guò)程映像中） |
|
運(yùn)動(dòng) |
|
|
軸數(shù) |
多 60 |
|
通信 |
|
|
PROFINET |
√（通過(guò) PC 接口） |
|
PROFIBUS |
√（通過(guò) PC 接口） |
|
Web 器 |
√ |
| 接口模板 | |
| 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個(gè)） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個(gè)） |
| 電源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
|
名稱 |
指令格式 （語(yǔ)句表） |
功能 |
操作數(shù)尋址范圍 |
|
加法指令 |
+I IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
+D IN1，IN2 |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
+R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
|
|
減法指令 |
-I IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
-D IN1，OUT |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
-R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
|
|
乘法指令 |
*I IN1，OUT |
兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
MUL IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
*D IN1，OUT |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
*R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
|
|
除法指令 |
/I IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
DIV IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
/D IN1，OUT |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
|
|
/R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
|
|
數(shù)學(xué)函數(shù)指令 |
SQRT IN，OUT |
把一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）開(kāi)平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
|
LN IN，OUT |
對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對(duì)數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
|
EXP IN，OUT |
對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
|
SIN IN，OUT |
分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
||
|
COS IN，OUT |
|||
|
TAN IN，OUT |
|||
|
增減指令 |
INCB OUT |
將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
|
DECB OUT |
將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
|
INCW OUT |
將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) |
|
|
DECW OUT |
將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
|
INCD OUT |
將雙字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) |
|
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DECD OUT |
將字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
模擬量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號(hào)。
該模塊具有如下特點(diǎn)：
在生產(chǎn)工程中，針對(duì)分布式故障安全應(yīng)用而特別開(kāi)發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號(hào)模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件，例如：
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件，它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開(kāi)的，這兩種自動(dòng)化正成長(zhǎng)為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門(mén)子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。
