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產品簡介
6ES7416-3ES06-0AB0西門子400系列PLC
6ES7416-3ES06-0AB0西門子400系列PLC
產品價格:¥4000
上架日期:2017-07-17 09:42:11
產地:德國
發(fā)貨地:廈門
供應數量:不限
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詳細說明

    AB: 1756/1771等全系列產品。
    Siemens: PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數控產品
    FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅動,A05B機器人備件,A860編碼器/氧傳感器
    Schneider: 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
    ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動,示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

    廈門航拓電氣有限公司
    xiamen  hangtuo  Electric Co., Ltd.
    銷售工程師:洪工      
    手機:18965131356      QQ:1665532815
    電話:0592-5072236    傳真:0592-5072083

    6ES7416-3ES06-0AB0西門子400系列PLC

     

     

    在實際應用中,安裝速度傳感器會增加系統(tǒng)成本,增加了系統(tǒng)的復雜性,降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,此外,速度傳感器不實用于潮濕、粉塵等惡劣的環(huán)境下。因此,無速度傳感器的研究便成了交流傳動系統(tǒng)中的一個重要的研究方向,且取得了一定的成果。對轉子速度估計的方法有很多,常用的有卡爾曼濾波器位置估計法、模型參考自適應法、磁鏈位置估計法、狀態(tài)觀測器位置估計法和檢測電機相電感變化法等。有的學者從模型參考自適應理論出發(fā),利用轉子磁鏈方程構造了無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng),只要選擇適當的參數自適應律,速度辨識器就可以比較準確地辨識出電機速度。
     
    (2)定子電阻變化的影響
     
    直接轉矩最核心的問題之一是定子磁鏈觀測,而定子磁鏈的觀測要用到定子電阻。采用簡單的u-i 磁鏈模型,在中高速區(qū),定子電阻的變化可以忽略不考慮,應用磁鏈的u-i 磁鏈模型可以獲得令人滿意的效果;
     
    但在低速時定子電阻的變化將影響磁通發(fā)生畸變,使系統(tǒng)性能變差。因此,如果能夠對定子電阻進行在線辨識,就可以從根本上消除定子電阻變化帶來的影響。目前,常用的方法有參考模型自適應法、卡爾曼濾波法、神經網絡以及模糊理論構造在線觀測器的方法對定子電阻進行補償,研究結果表明,在線辨識是一個有效的方法。
     
    (3)磁鏈和轉矩滯環(huán)的改進
     
    傳統(tǒng)的直接轉矩控制一般對轉矩和磁鏈采用單滯環(huán)控制,根據滯環(huán)輸出的結果來確定電壓矢量。因為不同的電壓矢量對轉矩和定子磁鏈的調節(jié)作用不相同,所以只有根據當前轉矩和磁鏈的實時值來合理的選擇
     
    電壓矢量,才能有可能使轉矩和磁鏈的調節(jié)過程達到比較理想的狀態(tài)。顯然,轉矩和磁鏈的偏差區(qū)分的越細,電壓矢量的選擇就越精確,控制性能也就越好。
     

     

     

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