WINCC Option
Data不同性能級(jí)別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
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CPU 1511-1 PN
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CPU 1513-1 PN
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CPU 1515-2 PN/DP
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CPU 1516-3 PN/DP
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CPU 1517-3 PN/DP
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CPU 1518-4 PN/DP
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S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU
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適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
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在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
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PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
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用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
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等時(shí)同步模式
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
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集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
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運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。 CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力
The CPU 1511-1 PN 有:
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功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲(chǔ)器:
150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
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采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
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靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
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顯示器的功能為:
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顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
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診斷信息顯示
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
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顯示器設(shè)置顯示
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IP 地址設(shè)置
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日期和時(shí)間設(shè)置
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選擇操作模式
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復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
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禁用/啟用顯示屏
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啟用保護(hù)級(jí)別
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PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
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SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
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適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可用于多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
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具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
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SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
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PROFINET IO 控制器可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
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具有多種通信方式:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
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可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
通過(guò)熱電偶信號(hào)板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號(hào) ±80 mV。可將熱電偶信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
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佳適應(yīng)性:
使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
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在空間有限的場(chǎng)合使用:
可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。
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安裝:
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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所有信號(hào)板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過(guò)集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝:
通過(guò)鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
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電阻傳感器:
可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測(cè)器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600??梢詿o(wú)需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測(cè)器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
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安裝位置:
為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
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DIP 開關(guān):
所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過(guò)模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。
通過(guò) RTD 信號(hào)板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測(cè)器進(jìn)行高精度溫度記錄??蓪?RTD 信號(hào)板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
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佳適應(yīng)性:
使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
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在空間有限的場(chǎng)合使用:
可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱
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助記符
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指令代碼位數(shù)
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操作數(shù)范圍
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程序步
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S1(.)
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S2(.)
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D(.)
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減法
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SUB
SUB(P)
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FNC21
(16/32)
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K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
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KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
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SUB 、 SUBP…7 步
DSUB 、 DSUBP…13步
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SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說(shuō)明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說(shuō)明
當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。
S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別
200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對(duì)濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對(duì)濕度:55°C時(shí)98%,70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào),可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁(yè)查詢。如果沒(méi)有找到,則說(shuō)明目前沒(méi)有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒(méi)有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國(guó)內(nèi)沒(méi)有現(xiàn)貨,如需要請(qǐng)和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。
Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
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可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
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兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
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千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)偵測(cè)功能
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PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過(guò) 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
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通過(guò)兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
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開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
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編程器/OP通訊:
通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
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S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
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IT 通訊:
HTTP 通訊支持通過(guò)自己的 web 頁(yè)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);
電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊
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通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊
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PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
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PROFINET CBA
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通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
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使用 STEP 7 組態(tài)
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介質(zhì)冗余 (MRP);
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
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通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
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無(wú)需編程器即可進(jìn)行模板更換;
所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
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豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
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通過(guò) SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
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運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
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用于簡(jiǎn)便、快捷地對(duì)S7-400模板進(jìn)行接線
可提供下列內(nèi)容:
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前連接器:
更換模板時(shí)無(wú)需重新接線
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TOP 連接:
用于快速、無(wú)故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
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Flexible(柔性)連接:
可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個(gè)控制單元上
SINAMICSG130 變頻器
 SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過(guò)豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的,從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡(jiǎn)化。 特點(diǎn): ? 采用了新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計(jì)均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過(guò)“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購(gòu)傳動(dòng)的可用備件。 ? 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口,可方便地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置,整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中均經(jīng)嚴(yán)格的測(cè)試。這就了它們?cè)诎惭b、調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中具有極高的可靠性。

工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I/O,同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I/O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。
Benefits
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通過(guò)在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
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利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
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從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
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CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
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PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口,具有的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
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直接在傳動(dòng)(SINAMICS S120)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
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要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
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運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:
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SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)(通常為 2 至 3 個(gè)軸)的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個(gè)軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
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包裝機(jī)
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塑料和橡膠機(jī)械
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壓力機(jī)和拉線機(jī)
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紡織機(jī)械
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印刷機(jī)械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
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轉(zhuǎn)換
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搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過(guò) SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
Design
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
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內(nèi)置數(shù)字量 I/O
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選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過(guò) TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
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用于連接的綜合通信接口:
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SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統(tǒng)
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編程器/PC
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運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
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其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
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用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
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一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
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一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
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其他驅(qū)動(dòng)元件,如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過(guò)集成 PM-IF 接口或通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過(guò)使用 SIMOTION 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
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一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
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一個(gè)SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
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一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
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其他驅(qū)動(dòng)元件,如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意:
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:
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分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
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基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
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書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)
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