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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶(hù)提供了下列優(yōu)勢(shì):
SM 1234 模擬量輸入/輸出信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶;模擬量信號(hào)記錄 ±80mV。
開(kāi)路檢查。
冷端補(bǔ)償:
避免了熱電偶和模之間連接處由于接觸電壓導(dǎo)致的故障;記錄模擬信號(hào) (±80 mV) 時(shí)將自動(dòng)禁止補(bǔ)償。
溫度單位:
溫度測(cè)量單位可以用 ℃ 或 ℉。
下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:
Ex 模板 |
通道數(shù)量 |
可連接的本安設(shè)備 |
---|---|---|
數(shù)字量輸入 |
4 |
啟動(dòng)器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線(xiàn)的觸點(diǎn) |
Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):
以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開(kāi)、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
開(kāi)中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開(kāi)中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開(kāi)始時(shí)被禁用,可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。
中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號(hào)碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。
分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。
注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。
表1 中斷指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作數(shù)及數(shù)據(jù)類(lèi)型
無(wú)
無(wú)
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT數(shù)據(jù)類(lèi)型:字節(jié)
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
數(shù)據(jù)類(lèi)型:字節(jié)
1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶(hù)友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶(hù)友好性上面:
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶(hù)輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng),可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對(duì) SIMOTION 進(jìn)行編程。
除運(yùn)動(dòng)控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理: 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
PLC加法指令使用說(shuō)明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
指令名稱(chēng)
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說(shuō)明
當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+ ( -8 ) =-3 。
ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。
如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標(biāo)志M8021 置 1 。
在 32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。
源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線(xiàn)型拓?fù)洹?
附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。
另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。
注:
運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針
電源電壓 | |
負(fù)載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 | 40 mA |
來(lái)自背板總線(xiàn) DC 5 V,大值 | 40 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 3.5 W |
數(shù)字輸入 | |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 |
輸入特性符合 IEC 61131,類(lèi)型 1 | 是 |
可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量 | |
所有安裝位置 | |
高可達(dá) 40 ℃,大值 | 8 |
高可達(dá) 60 ℃,大值 | 8 |
輸入電壓 | |
輸入電壓類(lèi)型 | DC |
額定值,DC | 24 V |
對(duì)于信號(hào)“0” | -30 至 +5 V |
對(duì)于信號(hào)“1” | 13 至 30V |
輸入電流 | |
對(duì)于信號(hào)“1”,典型值 | 7 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí)) | |
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
從“0”到“1”時(shí),小值 | 1.2 ms |
從“0”到“1”時(shí),大值 | 4.8 ms |
從“1”到“0”時(shí),小值 | 1.2 ms |
從“1”到“0”時(shí),大值 | 4.8 ms |
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 | |
屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度,大值 | 1000 m |
未屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度,大值 | 600 m |
數(shù)字輸出 | |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 |
短路保護(hù) | 是 |
響應(yīng)閾,典型值 | 1 A |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-53 V) |
控制數(shù)字輸入 | 是 |
輸出端的通斷能力 | |
照明負(fù)載,大值 | 5 W |
負(fù)載電阻范圍 | |
下限 | 48 Ω |
上限 | 4 kΩ |
輸出電壓 | |
對(duì)于信號(hào) “1”,小值 | L+ (-0.8 V) |
輸出電流 | |
對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 | 0.5 A |
針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 | 5 mA |
針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 | 0.6 A |
針對(duì)信號(hào)“1”的小負(fù)載電流 | 5 mA |
針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,大值 | 0.5 mA |
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 | |
從 “0” 到“1”,大值 | 100 μs |
從 ”1” 到“0”,大值 | 500 μs |
2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開(kāi)關(guān) | |
用于增加功率 | 否 |
用于冗余控制負(fù)載 | 是; 只有同組輸出 |
開(kāi)關(guān)頻率 | |
電阻負(fù)載時(shí)的大值 | 100 Hz |
電感負(fù)載時(shí)的大值 | 0.5 Hz |
照明負(fù)載時(shí)的大值 | 10 Hz |
輸出端的總電流(每組) | |
水平安裝位置 | |
高可達(dá) 40 ℃,大值 | 4 A |
高可達(dá) 60 ℃,大值 | 4 A |
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 | |
屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度,大值 | 1000 m |
未屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度,大值 | 600 m |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
雙線(xiàn)傳感器 | 是 |
允許的閉路電流(雙線(xiàn)傳感器) 大值 | 2 mA |
等時(shí)模式 | |
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 否 |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | |
報(bào)警 | |
報(bào)警 | 否 |
診斷信息 | |
診斷功能 | 否 |
診斷顯示 LED | |
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色) | 是 |
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) | 是 |
電位隔離 | |
數(shù)字輸入電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) | 8 |
在通道和背板總線(xiàn)之間 | 是; 光電耦合器 |
數(shù)字輸出電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) | 8 |
在通道和背板總線(xiàn)之間 | 是; 光電耦合器 |
絕緣 | |
絕緣測(cè)試,使用 | DC 500 V |
連接技術(shù) | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
尺寸 | |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 220 g |