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產(chǎn)品簡介
銀川西門子CP5611通訊卡
銀川西門子CP5611通訊卡
產(chǎn)品價格:¥188
上架日期:2018-05-02 13:54:10
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    銀川西門子CP5611通訊卡.銀川西門子CP5611通訊卡


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
       在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
      首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
       還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
       啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦,按照提?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。



    CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。

    由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。

    通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:

    • 編程器/PC
    • 主機(jī) PC
    • HMI 設(shè)備
    • SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
    • PROFINET CBA 部件
    • PROFINET IO 設(shè)備

    PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。

    注:
    提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。

    并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強(qiáng)型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進(jìn)行調(diào)整,以滿足當(dāng)前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。

    CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。

    為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。

    詳細(xì)信息可瀏覽網(wǎng)址:

    CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點:

    • 堅固的塑料外殼前面板,包括:
      • 4 個 RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
      • 用于每個交換機(jī)端口的診斷 LED
    • 通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標(biāo)準(zhǔn)插線電纜連接
    • 安裝簡單;
      CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。
    • CP 443-1 Advanced 可以不用風(fēng)扇運行。
    • 與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴(kuò)展機(jī)架(ER)內(nèi)。
    • 不需編程器即可更換模板。
    • C-PLUG(組態(tài)插頭)作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)(不能無 C-PLUG 運行)。
    • 兩個獨立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
      • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
      • PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機(jī))
    • 通過兩個接口提供通信:
      • 開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
        使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送,包括兩個接口之間的路由
      • 編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個接口之間的路由
      • S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信,現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡(luò)邊界 (ISO-on-TCP)
      • IT 通信:
        HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù);采用 CP 443-1 Advanced 也可以進(jìn)行 HTTPS 通信1)。
        采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
        通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。
    • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊:
      • 經(jīng)認(rèn)證的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
    • 介質(zhì)冗余 (MRP):
      • 在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi),CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
    • 診斷和網(wǎng)絡(luò)管理:
      • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))
      • 支持 SNMP V1/V3,可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
    • 安全機(jī)制:
      • 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
      • 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
      • 通過限制帶寬,可避免通信過載
      • VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
      • 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
      • 安全文件傳輸(FTPs)
      • 可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)
      • 專用和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)
      • 時間的安全傳輸 (NTP V3)
      • 安全固件更新
      • 剽竊檢測


    6FX2007-1AE14電纜

      6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述

      SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION

      SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機(jī)通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接

     

    功耗 / [nicht versorgt - max.] 6 W
    電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max] 250 mA
    環(huán)境溫度  
    • 儲存時
    -20+60 °C
    • when transported
    -20+60 °C
    ambient temperature  
    • during operation
    045 °C
    scanning frequency / max. 2 kHz
    cable length / to sequence electronics / max. 200 m
    dimension  
    • b
    114 mm
    • height
    110 mm
    • depth
    250 mm
    長度 252 mm
    • 外殼
    252 mm
    重量 / 大約 1.4 kg

    • 通過點對點連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
    • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
    • 多 32 節(jié)點
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
    • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

    CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
    • 編程器和PC機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器
    • 測量系統(tǒng)

    RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

    通訊處理器有以下機(jī)械特性:

    • 堅固的塑料外殼
    • LED指示燈:
      用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

    CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

    采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

    • ASCII: 
      用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
    • 3964(R): 
      用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。
    參數(shù)化

    CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:

    • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
      • 要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序,或
      • 要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
    • 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化: 
      只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
    • 組態(tài)軟件包(光盤): 
      含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應(yīng)用
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 在非安全型應(yīng)用中,可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實施故障安全型自動化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

    CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。


    CPU 317F-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約25ns,每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。
    • 存儲器;
      1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;對于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活擴(kuò)展
      多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口
      個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
    • 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
    • PROFIBUS DP 接口;
      CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口?梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

    CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

    可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

    帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

    CPU 319F-3 PN/DP 特性:

    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 1.4 MB 工作存儲器;
      通過擴(kuò)展工作存儲器執(zhí)行與運行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      使用MPI,可通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • DP 接口;
      第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內(nèi)置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
      • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
      • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
      • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
      • 通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

    CU310 DP

    CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
    設(shè)計
    CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

    ·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

    ·         1個PM340接口(PM-IF)

    ·         1個基本操作面板BOP20接口

    ·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口

    ·         1個編碼器接口

    可以連接以下類型的編碼器

    -TTL/HTL—增量式編碼器

    -不帶增量信號的SSI編碼器

    ·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

    ·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

    ·         1個RS232串行接口

    ·         1個CF插槽

    ·         1個24VDC接口

    ·         1個安全停車功能端子輸入接口

    ·         1個溫度傳感器接口

    CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
    由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

    集成
    CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

    CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

    可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

    CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。


    Overview

    SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)

    SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

    SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:

    • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
    • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號:
      • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
      • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個軸
      • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
      • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應(yīng)用

    這種可擴(kuò)展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對系統(tǒng)做出改變。

    設(shè)備理念

    通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機(jī)器。

    根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。




    • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
    • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
    • 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。

    CPU 315F-2 DP 具有以下特點:

    • 微處理器;
      處理器處理一條二進(jìn)制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
    • 存儲器:
      384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力:
      多可以多達(dá) 32 個模塊,(4 層配置)
    • MPI 多點接口:
      集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
      通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
      基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
    • 密碼保護(hù);
      通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
    • 診斷緩沖區(qū);
      后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI 多點接口;
      確定站地址
    • 重啟動/循環(huán)時間特性;
      大循環(huán)時間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能
    • 時鐘位存儲器;
      設(shè)定地址
    • 保護(hù)等級;
      設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 監(jiān)視器中斷;
      設(shè)定周期時間
    • 時鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

    信息和顯示功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。
    • 測試功能;
      使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信(僅器)
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)記錄路由

    通信

    通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

    系統(tǒng)功能

    CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
    更多詳情,參見手冊。

    操作模式

    F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

    信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。

    CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進(jìn)行檢測。

    當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

    操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。

    編程

    CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

    選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

    STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

    具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

    PLC加法指令使用說明及指令要素

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    加法

    ADD

    ADD(P)

    FNC20

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM KnS

    、 C  D 、 V  Z

    KnY 、 KnM、 KnS

    、 C 、 V 、Z

    ADD 、 ADDP7

    DADD DADDP13 

    ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

    03060001

    圖圖加法指令使用說明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]+[D12]  [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5+  -8  =-3 

    ADD 加法指令有 3 個常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

    如果運算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020  1 ;如果運算結(jié)果超過 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022  1 ;如果運算結(jié)果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標(biāo)志M8021  1 。

     32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。

    源和目標(biāo)可以用相同的元件號。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時,加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。


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