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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:
依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益,西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此,我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求:所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù),具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外,各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配,因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。
下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái),利用該平臺(tái),可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此,對(duì)于各種不同的行業(yè),例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等,均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案,這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展,并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。
此外,在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持,例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后,或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。
設(shè)在中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、土耳其和美國(guó)的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專家和應(yīng)用顧問,他們會(huì)為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo),從規(guī)劃到啟動(dòng),從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括:
在此合作期間,Siemens 不但為客戶提供支持,而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴,終獲得實(shí)用的并能滿足未來需要的自動(dòng)化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率,競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期盈利能力。
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號(hào)。
該模塊具有如下特點(diǎn):
在生產(chǎn)工程中,針對(duì)分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號(hào)模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件,例如:
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件,它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正成長(zhǎng)為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。
S7-200系列 PLC的存儲(chǔ)器空間
S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對(duì)象。
(1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器(V),輸入信號(hào)緩存區(qū)(輸入映象存儲(chǔ)器I),輸出信號(hào)緩沖區(qū)(輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲(chǔ)器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲(chǔ)器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始,PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。
輸出映象存儲(chǔ)器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。
內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。
特殊標(biāo)志位(SM)用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號(hào)不同。
計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各CPU的定時(shí)器個(gè)數(shù)。
高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為16位,而高速計(jì)數(shù)器為32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷程序時(shí),累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3.參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))
顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)后備
附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)
通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:
對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。
通過一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長(zhǎng)。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。
通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:
如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO:
PROFIBUS DP:
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊:
USB:
例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意:
電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。
HART 模塊
有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):
模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。
數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式
1.位、字節(jié)、字和雙字
二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。
2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式
(1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:
這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。
(2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3(Byte)由I3.0~I3.7這8位組成。
(3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。
(4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。
可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)的安排
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
4.不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。
6.編程順序
對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。