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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.數(shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
(1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內(nèi)部標志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。
計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。
高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3.參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。
西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 | |||||
6RA70 (三相橋B6C) | |||||
6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C | |||||
6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
SIMORG DC-MASTER裝機選件 | |||||
C11/13/14/15/16/17 | SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G21/23/25/27 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中 | ||||
G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G61/63/64/65/66/67 | EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G71/73/74/75/76/77 | EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G91/93/95/97 | PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
K00 | CUD2端子擴展板,附在CUD1上 | ||||
K01,K02 | ADB適配板,插在位置2,3 | ||||
K11 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中 | ||||
S00 | S00自由功能模塊 | ||||
MOREG DC-MASTER電子選件 | |||||
6DD1606-0AD1 | T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語 | ||||
6DD1684-0GF0 | T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米 | ||||
6DD1842-0AA1 | 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AB1 | 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AD1 | 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6RX1700-0AK00 | CUD2端子擴展板 | ||||
6RX1700-0AS00 | S00自由功能模塊 | ||||
6RY1707-0AA08 | 并聯(lián)電纜,5米 | ||||
6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器 | ||||
6SX7005-0AA00 | 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接 | ||||
線:1AC 115/230V | |||||
6SX7005-0AB00 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AA00 | 適配器,包括5米電纜 | ||||
6SX7010-0AB03 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AB05 | 連接電纜5米 | ||||
6SX7010-0FA00 | SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FG00 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板 | ||||
6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KA00 | ADB適配板 | ||||
6SX7010-0KB00 | EB1端子擴展板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KC00 | EB2端子擴展板,附件,含簡短說明 | ||||
SIMOREG DC-MASTER 資料 | |||||
6DD1903-0AB0 | 標準“卷繞”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0BB0 | 標準“角同步控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0DB0 | 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0EA0 | T400配置手冊,英語 | ||||
6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文 | ||||
6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語 | ||||
6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FF0 | 通訊版CBP2使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FG0 | 通訊版CBC使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通訊版SLB使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子擴展板EB1使用說明書 | ||||
6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子擴展板EB2使用說明書 |
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計時器(T)
6.計數(shù)器(C)
7.數(shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
CPU 414-5H 擁有:
S7-200系列可編程控制器的特點分類及主要功能元件
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號。
小型PLC中,CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能強的單元,可完全滿足一些中小型復雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點:
(1)集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。
(2)高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達20KHz,用于控制步進電機或伺服電機,實現(xiàn)定位任務。
(3)通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。
(4)模擬電位器
CPU221/222有1個模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預置值,過程量的控制參數(shù)。
(5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
(6)EEPROM 存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。
(7)電池模塊
用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
(8)不同的設備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
(9)數(shù)字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點;CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點;CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點;CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。
(10)高速計數(shù)器
CPU 221/222有4個30KHz高速計數(shù)器,CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。
6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2) |
6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM) |
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM) |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
通用特性
所有接口都具有以下特點:
IM 365
對于一個ER來說,IM 365是經(jīng)濟的擴展辦法。 它有以下特點:
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口