MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?

針對此問題，需從以下幾種情況進行考慮：

1. V/f 控制

采用不帶滑差補償?shù)腣/f 控制，變頻器工作在開環(huán)控制模式下。

速度的實際值（轉子速度）受負載的影響會波動很大。

在額定負載下，感應電機轉子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機，降低接近7%（=1395rpm，四極電機50hz的同步轉速為1500rpm）。

 

2. 帶滑差補償?shù)腣/f 控制

在這種情況下，變頻器同樣處于開環(huán)控制模式下；但滑差補償可消除由于負載引起的速降。補償?shù)木纫蕾囉陔姍C模型和溫度補償設置的精確程度。在對傳動進行正確的調(diào)試后，實際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點之內(nèi)。如果操作條件保持不變，滑差補償可以設置得更精確，從而更好地補償由于負載引起的速降。

3. SLVC, 無速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

在這種控制方式下，當輸出頻率超過電流模型的切換點頻率(> 3Hz)時，變頻器立即進入閉環(huán)控制模式。變頻器采用由軟件模型計算出的轉子速度作為反饋的實際速度。

在此種控制方式下，切換點以上，速度會根據(jù)負載大小基本保持不變。當負載突變時，會存在瞬時速度偏差。速度精度由電機模型的精度和定、轉子電阻溫度適應性決定。在切換點以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應電機，速度精度達到0.7%-1.4%。

在非常低的頻率下-低于切換點（<5Hz），系統(tǒng)切換到采用電流模型的開環(huán)控制方式 ，速度精度與帶滑差補償?shù)腣/f 控制一致。

4. VC , 有速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

此種控制方式下，借助編碼器反饋的實際值，變頻器可以在整個頻率段都工作在閉環(huán)控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質(zhì)量決定。盡管如此，當負載發(fā)生變化的時候，瞬間速度偏差還是存在的。

 

5.  MM440 和 G120 與控制相關的特性

在附件的文檔內(nèi)提供了模擬量與數(shù)字量輸入輸出的正常值。這些值（經(jīng)過計算的）可以認為是最小值和/或平均值 - 工程設計中可參考此值。

   speedaccuracy_mm4_g120.xls (38,5 KB)