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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMATIC PM 1207 單相負載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設計和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號模塊和與模塊連接的 24 V 負載供電。 通過全面認證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應商,可將安全技術(shù)融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.故障安全型自動化系統(tǒng)設計,可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
The CPU 1515-2 PN 有:
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。 表 S7-200系列的基本邏輯指令
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6DD2920-0AA0 |
TRIGGER MODULE TS12 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB1 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AC0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AD0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AH0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AL0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 |
INTERFACE MODULE LES1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AJ0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AM0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AN1 |
EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AK0 |
SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AP0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AQ0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR0 |
SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR1 |
TRANSFORMER MODULE SA61 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR2 |
MAINS MONITORING SA20 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR3 |
SA31 END PULSE AMPLIFIER |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR5 |
SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR6 |
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現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS0 |
INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS1 |
INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU0 |
DIAGNOSTICS MODULE DIA2 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU1 |
DIAGNOSTICS MODULE DIA |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV0 |
PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV1 |
PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV3 |
FIRING PULSE OUTPUT MODULE |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW0 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW2 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW6 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BA0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 |
INTERFACE MODULE LES1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BC0 |
INTERFACE MODULE AUL1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BE0 |
GTO-MONITORING MODULE GUEV |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BF0 |
SUB MODULE IP1 |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0WB00 |
MODULE CARRIER CCU |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB01 |
OPTIC FIBRE-PERIPHERY |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB02 |
OPTIC FIBRE-PERIPHERY |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC00 |
SUL MODULE |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC02 |
COMMUNICATION |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC03 |
COMMUNICATION |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XD01 |
BOARD IN CCU |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG02 |
LOAD MODULE FOR VOLTMETER |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG03 |
LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG04 |
BURDEN MODULE FOR IAL MODULE |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG07 |
LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-1AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW0 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW2 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW3 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW4 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
機架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機械機構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務:
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1(通用機架)
UR2(通用機架)
CR2(中央機架)
CR3(中央機架)
UR2-H
ER1(擴展機架)
ER2(擴展機架)
包括所有機架:
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數(shù)存放在SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領(lǐng)域包括:
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
設計
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡任務。
通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設備:
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行: